CN217358074U - 锂电池物料匣钵自动倒料机用翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于倒料机技术领域，特别涉及锂电池物料匣钵自动倒料机用翻转机构。该倒料机包括倒料机构，用于将盛放有锂电池物料的匣钵进行翻转，倾倒出匣钵内部盛放的锂电池物料；收集斗，位于所述倒料机构的下方，用于接收所述倒料机构倾倒的锂电池物料；控制器，与所述倒料机构电连接。该翻转机构解决了锂电池生产过程中无法实现锂电池物料的自动化倒料问题。

Description

锂电池物料匣钵自动倒料机用翻转机构

技术领域

本实用新型属于倒料机技术领域，特别涉及锂电池物料匣钵自动倒料机用翻转机构。

背景技术

锂电池在生产过程中，需要将锂电池物料放置到匣钵内，锂电池和匣钵进行加热处理，加热处理后需要将匣钵传送到指定位置处对锂电池物料进行倾倒，但是目前针对锂电池物料的倾倒大多依赖于人工进行操作，人工参与度高，劳动强度大，工作效率低，无法满足自动化倾倒物料的需求，无法匹配锂电池的自动化生产，这也制约了锂电池行业的快速发展，不利于企业大规模、大批量的生产锂电池。因此，设计一款针对锂电池物料倾倒的翻转机构具有十分重要的意义。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供锂电池物料匣钵自动倒料机用翻转机构，解决了锂电池生产过程中无法实现锂电池物料的自动化倒料问题。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

锂电池物料匣钵自动倒料机用翻转机构，包括

倒料机构，用于将盛放有锂电池物料的匣钵进行翻转，倾倒出匣钵内部盛放的锂电池物料；

收集斗，位于所述倒料机构的下方，用于接收所述倒料机构倾倒的锂电池物料；

控制器，与所述倒料机构电连接。

其中优选方案如下：

优选的：所述倒料机构包括倒料室、两个转盘、电机B和电机C，所述倒料室的底部与所述收集斗的顶部固定连接，两个所述转盘位于所述倒料室的内部，两个所述转盘平行间隔设置，两个所述转盘同心设置，两个所述转盘之间设置有转轴A，所述转轴A的两端分别穿过两个所述转盘的中心并通过轴承与所述倒料室转动连接，所述转轴A的一端与所述电机B 的输出轴传动连接，所述电机B安装在所述倒料室的侧壁，所述电机B驱动两个所述转盘同步转动，两个所述转盘之间安装有若干个平行间隔设置的滚轴B，若干个滚轴B位于同一平面，所述滚轴B的两端分别穿过两个所述转盘的侧壁并通过轴承与两个所述转盘转动连接，所述滚轴B的端部套设有链轮，相邻两个所述滚轴B的链轮通过链条连接，其中一个所述滚轴B的端部与所述电机C的输出轴传动连接，所述电机C安装在所述倒料室的侧壁，所述电机C驱动若干个所述滚轴B同向转动，所述滚轴B的顶部用于接收并转运所述滚轴A传送的匣钵，所述电机B、所述电机C分别与所述控制器电连接。

优选的：两个所述转盘之间沿环形设置有若干个连接杆，所述连接杆的两端分别与两个所述转盘的侧壁固定连接。

优选的：所述倒料室安装有夹紧机构，所述夹紧机构包括夹紧气缸、夹紧块、支撑块和两个导向杆，所述支撑块与所述夹紧块平行间隔设置，所述夹紧气缸、所述导向杆均位于所述夹紧块和所述支撑块之间，所述夹紧气缸和所述导向杆平行间隔设置，所述夹紧气缸位于两个所述导向杆之间，所述夹紧气缸的活塞杆端部朝向所述夹紧块并与所述夹紧块固定连接，所述导向杆的一端与所述支撑块固定连接，所述导向杆的另一端与所述夹紧块固定连接，所述夹紧气缸与所述控制器电连接；

两个所述转盘彼此远离的一侧均安装有所述夹紧气缸，所述倒料室中的所述夹紧气缸的活塞杆端部穿过所述转盘的侧壁与位于两个所述转盘之间的所述夹紧块固定连接，所述滚轴 B顶部的匣钵位于两个所述转盘之间的两个所述夹紧块之间，两个所述转盘之间的两个所述夹紧块在所述夹紧气缸的驱动下夹紧位于所述滚轴B顶部的匣钵，所述倒料室中的所述导向杆的一端与所述倒料室中的所述支撑块固定连接，所述倒料室中的所述导向杆的另一端与位于两个所述转盘之间的所述夹紧块固定连接。

优选的：所述倒料室的内部安装有限位机构B，所述限位机构B包括转轴B、限位气缸B、 L形转动架B和圆柱杆B，所述转轴B位于两个所述转盘之间，所述转轴B的两端分别穿过两个所述转盘并与所述转盘通过轴承转动连接，所述转轴B的一端穿过所述转盘的侧壁设置有连接臂A，所述连接臂A远离所述转轴B的一端与所述限位气缸B的活塞杆端部转动连接，所述限位气缸B安装在所述转盘的外侧壁，所述L形转动架B的下端套设在所述转轴B的外侧，所述L形转动架B的上端转动连接有所述圆柱杆B，所述圆柱杆B的两端分别设置有滚轮，所述圆柱杆B位于靠近所述倒料室处的相邻两个所述滚轴B之间，所述限位气缸B驱动所述转轴B转动带动所述L形转动架B上下移动，使得所述圆柱杆B的上端位于所述滚轴B 的上方或者是位于所述滚轴B的下方。

优选的：所述滚轴B的外侧套设有滚筒B，

优选的：所述倒料室左右两端的内侧壁沿匣钵的转运方向安装有导向板，所述导向板的顶部平行间隔设置有若干个导向轮，所述导向轮与匣钵外侧壁接触。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、倒料机构能够自动化接收盛放有锂电池物料的匣钵，并进行自动化连续的倒料，从而将匣钵内的锂电池物料进行翻转，从而将匣钵内的锂电池物料倾倒在收集斗中，而倾倒锂电池物料后的空匣钵能够自动化连续的传送到指定位置处，倒料机构对匣钵内的锂电池物料进行倾倒的过程，以及倾倒锂电池物料后的空匣钵的转运过程均由控制器控制运行，人工参与度低，劳动强度低，自动化程度高，工作效率高，能够实现自动化倒料的目的，有利于企业大规模批量化倾倒锂电池物料，也能够匹配锂电池的自动化生产，有利于提高企业的生产效益。

2、倒料机构在对盛放有锂电池物料的匣钵进行自动化倒料过程中，通过电机B驱动两个转盘同步转动，从而带动滚轴B同步进行转动，而位于滚轴B顶部的盛放有锂电池物料的匣钵通过倒料室内部设置的夹紧机构进行夹紧固定，倒料室内部中的限位机构B也能够挡住位于滚轴B顶部的盛放有锂电池物料的匣钵，使得盛放有锂电池物料的匣钵在滚轴B的顶部不发生移动，提高盛放有锂电池物料的匣钵在滚轴B顶部的稳定性，使得盛放有锂电池物料的匣钵在转动过程中保持稳定，避免盛放有锂电池物料的匣钵与滚轴B发生脱离，提高倒料过程的稳定性和准确性。

4、倒料室内部的导向轮能够对匣钵起到导向作用，使得匣钵在一移动过程中不会发生路线的偏移，提高匣钵移动过程的稳定性和准确性。

附图说明

图1是实施例中倒料机构的结构示意图Ⅰ；

图2是实施例中倒料机构的结构示意图Ⅱ；

图3是实施例中倒料机构的结构示意图Ⅲ；

图4是实施例中夹紧机构的结构示意图；

图5是实施例中限位机构B的结构示意图。

图中，2、倒料机构；3、收集斗；5、夹紧机构；7、限位机构B；10、导向板；11、导向轮；221、倒料室；222、转盘；223、电机B；224、电机C；225、转轴A；226、连接杆； 227、滚轴B；228、滚筒B；229、导向槽；230、挡板551、夹紧气缸；552、夹紧块；553、支撑块；554、导向杆；771、转轴B；772、限位气缸B；773、L形转动架B；774、圆柱杆B； 775、连接臂A；776、滚轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅为本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“上”、“下”、“左”、“右”“顶部”、“底部”、“内”和“外”均指附图中的方向，但是并不加以限定。

如图1-图5所示，锂电池物料匣钵自动倒料机用翻转机构，包括

倒料机构2，用于将盛放有锂电池物料的匣钵进行翻转，倾倒出匣钵内部盛放的锂电池物料；

收集斗3，位于倒料机构2的下方，用于接收倒料机构2倾倒的锂电池物料；

控制器，与倒料机构2电连接。

倒料机构2包括倒料室221、两个转盘222、电机B223和电机C224，倒料室221的底部与收集斗3的顶部固定连接，两个转盘222位于倒料室221的内部，两个转盘222平行间隔设置，两个转盘222同心设置，两个转盘222之间沿环形设置有若干个连接杆226，连接杆 226的两端分别与两个转盘222的侧壁固定连接，两个转盘222之间设置有转轴A225，转轴 A225的两端分别穿过两个转盘222的中心并通过轴承与倒料室221转动连接，转轴A225的一端与电机B223的输出轴传动连接，电机B223安装在倒料室221的侧壁，电机B223驱动两个转盘222同步转动，两个转盘222之间安装有若干个平行间隔设置的滚轴B227，若干个滚轴B227位于同一平面，滚轴B227的两端分别穿过两个转盘222的侧壁并通过轴承与两个转盘222转动连接，滚轴B227的外侧套设有滚筒B228，滚轴B227的端部套设有链轮，相邻两个滚轴B227的链轮通过链条连接，其中一个滚轴B227的端部与电机C224的输出轴传动连接，电机C224安装在倒料室221的侧壁，电机C224驱动若干个滚轴B227同向转动，滚轴B227 的顶部用于接收并转运匣钵，电机B223、电机C224分别与控制器电连接。

倒料室221安装有夹紧机构5，夹紧机构5包括夹紧气缸551、夹紧块552、支撑块553和两个导向杆554，支撑块553与夹紧块552平行间隔设置，夹紧气缸551、导向杆554均位于夹紧块552和支撑块553之间，夹紧气缸551和导向杆554平行间隔设置，夹紧气缸551 位于两个导向杆554之间，夹紧气缸551的活塞杆端部朝向夹紧块552并与夹紧块552固定连接，导向杆554的一端与支撑块553固定连接，导向杆554的另一端与夹紧块552固定连接，夹紧气缸551与控制器电连接；

两个转盘222彼此远离的一侧均安装有夹紧气缸551，倒料室221中的夹紧气缸551的活塞杆端部穿过转盘222的侧壁与位于两个转盘222之间的夹紧块552固定连接，滚轴B227 顶部的匣钵位于两个转盘222之间的两个夹紧块552之间，两个转盘222之间的两个夹紧块 552在夹紧气缸551的驱动下夹紧位于滚轴B227顶部的匣钵，倒料室221中的导向杆554的一端与倒料室221中的支撑块553固定连接，倒料室221中的导向杆554的另一端与位于两个转盘222之间的夹紧块552固定连接。

倒料室221的内部安装有限位机构B7，限位机构B7包括转轴B771、限位气缸B772、L形转动架B773和圆柱杆B774，转轴B771位于两个转盘222之间，转轴B771的两端分别穿过两个转盘222并与转盘222通过轴承转动连接，转轴B771的一端穿过转盘222的侧壁设置有连接臂A775，连接臂A775远离转轴B771的一端与限位气缸B772的活塞杆端部转动连接，限位气缸B772安装在转盘222的外侧壁，L形转动架B773的下端套设在转轴B771的外侧， L形转动架B773的上端转动连接有圆柱杆B774，圆柱杆B774的两端分别设置有滚轮776，圆柱杆B774位于靠近倒料室221处的相邻两个滚轴B227之间，限位气缸B772驱动转轴B771 转动带动L形转动架B773上下移动，使得圆柱杆B774的上端位于滚轴B227的上方或者是位于滚轴B227的下方。

倒料室221左右两端的内侧壁沿匣钵的转运方向安装有导向板10，导向板10的顶部平行间隔设置有若干个导向轮11，导向轮11与匣钵外侧壁接触。

倒料机构2能够自动化接收盛放有锂电池物料的匣钵，并进行自动化连续的倒料，从而将匣钵内的锂电池物料进行翻转，从而将匣钵内的锂电池物料倾倒在收集斗3中，而倾倒锂电池物料后的空匣钵能够自动化连续的传送到指定位置处，倒料机构2对匣钵内的锂电池物料进行倾倒的过程，以及倾倒锂电池物料后的空匣钵的转运过程均由控制器控制运行，人工参与度低，劳动强度低，自动化程度高，工作效率高，能够实现盛放有锂电池物料的匣钵自动化倒料的目的，有利于企业大规模批量化倾倒锂电池物料，也能够匹配锂电池的自动化生产，有利于提高企业的生产效益。

倒料机构2在对盛放有锂电池物料的匣钵进行自动化倒料过程中，通过电机B223驱动两个转盘222同步转动，从而带动滚轴B227同步进行转动，而位于滚轴B227顶部的盛放有锂电池物料的匣钵通过倒料室221内部设置的夹紧机构5进行夹紧固定，倒料室221内部中的限位机构B7也能够挡住位于滚轴B227顶部的盛放有锂电池物料的匣钵，使得盛放有锂电池物料的匣钵在滚轴B227的顶部不发生移动，提高盛放有锂电池物料的匣钵在滚轴B227顶部的稳定性，使得盛放有锂电池物料的匣钵在转动过程中保持稳定，避免盛放有锂电池物料的匣钵与滚轴B227发生脱离，提高倒料过程的稳定性和准确性。

倒料室221内部的导向轮11能够对匣钵起到导向作用，使得匣钵在转运过程中不会发生路线的偏移，提高匣钵移动过程的稳定性和准确性。

具体实施过程：

将盛放有锂电池物料的匣钵放入到倒料室221中进行倾倒锂电池物料时，控制器控制电机C224工作，电机C224通过驱动与之传动连接的滚轴B227转动，从而实现倒料室221中所有滚轴B227的同步转动，使得滚轴B227对盛放有锂电池物料的匣钵继续进行传送，当盛放有锂电池物料的匣钵传送至倒料室221中的两个夹紧块552之间时，控制器控制电机C224停止运行，滚轴B227不再进行转动，控制器控制限位机构B7工作，控制器控制限位气缸B772 的活塞杆伸出，限位气缸B772的活塞杆通过连接臂A775带动转轴B771转动，转轴B771带动L形转动架B773向上移动，L形转动架B773带动圆柱杆B774向上移动，使得圆柱杆B774和圆柱杆B774两端的滚轮776挡住位于滚轴B227顶部的盛放有锂电池物料的匣钵，使得盛放有锂电池物料的匣钵在滚轴B227的顶部不发生移动，控制器控制倒料室221中夹紧机构5工作，控制器控制倒料室221中夹紧气缸551的活塞杆伸出，夹紧气缸551的活塞杆带动夹紧块552夹紧盛放有锂电池物料的匣钵，控制器控制电机B223工作，电机B223通过驱动与之传动连接的转轴A225转动，从而驱动两个转盘222同步转动，位于滚轴B227顶部的盛放有锂电池物料的匣钵在夹紧机构5的夹紧下与转盘222发生同步转动，当盛放有锂电池物料的匣钵向下转动180度后，匣钵内盛放的锂电池物料被倾倒至收集斗3中，控制器控制电机 B223反向转动，电机B223驱动与之传动连接的转轴A225反向转动，从而带动两个转盘222 反向同步转动，待转盘222和滚轴B227复位后，电机B223停止转动，控制器控制倒料室221 中的夹紧机构5停止工作，控制器控制倒料室221中夹紧气缸551的活塞杆回缩，夹紧气缸 551的活塞杆带动夹紧块552复位，控制器控制电机C224工作，电机C224带动滚轴B227同步转动，对倾倒锂电池物料后的空匣钵向着指定位置传送。

倒料室221中的导向轮11对位于滚轴B227顶部的匣钵起导向作用，避免匣钵在滚轴B227 顶部移动时发生位置偏移。

本具体实施例是对本实用新型的说明，但其并不是对本实用新型的限制，在本实用新型的实质范围内做出的变化、改型、添加或替换，都应属于本实用新型的保护范围，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (7)

1.锂电池物料匣钵自动倒料机用翻转机构，其特征在于：包括

倒料机构(2)，用于将盛放有锂电池物料的匣钵进行翻转，倾倒出匣钵内部盛放的锂电池物料；

收集斗(3)，位于所述倒料机构(2)的下方，用于接收所述倒料机构(2)倾倒的锂电池物料；

控制器，与所述倒料机构(2)电连接。

2.根据权利要求1所述的锂电池物料匣钵自动倒料机用翻转机构，其特征在于：所述倒料机构(2)包括倒料室(221)、两个转盘(222)、电机B(223)和电机C(224)，所述倒料室(221)的底部与所述收集斗(3)的顶部固定连接，两个所述转盘(222)位于所述倒料室(221)的内部，两个所述转盘(222)平行间隔设置，两个所述转盘(222)同心设置，两个所述转盘(222)之间设置有转轴A(225)，所述转轴A(225)的两端分别穿过两个所述转盘(222)的中心并通过轴承与所述倒料室(221)转动连接，所述转轴A(225)的一端与所述电机B(223)的输出轴传动连接，所述电机B(223)安装在所述倒料室(221)的侧壁，所述电机B(223)驱动两个所述转盘(222)同步转动，两个所述转盘(222)之间安装有若干个平行间隔设置的滚轴B(227)，若干个滚轴B(227)位于同一平面，所述滚轴B(227)的两端分别穿过两个所述转盘(222)的侧壁并通过轴承与两个所述转盘(222)转动连接，所述滚轴B(227)的端部套设有链轮，相邻两个所述滚轴B(227)的链轮通过链条连接，其中一个所述滚轴B(227)的端部与所述电机C(224)的输出轴传动连接，所述电机C(224)安装在所述倒料室(221)的侧壁，所述电机C(224)驱动若干个所述滚轴B(227)同向转动，所述滚轴B(227)的顶部用于接收并转运匣钵，所述电机B(223)、所述电机C(224)分别与所述控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的锂电池物料匣钵自动倒料机用翻转机构，其特征在于：两个所述转盘(222)之间沿环形设置有若干个连接杆(226)，所述连接杆(226)的两端分别与两个所述转盘(222)的侧壁固定连接。

4.根据权利要求2所述的锂电池物料匣钵自动倒料机用翻转机构，其特征在于：所述倒料室(221)安装有夹紧机构(5)，所述夹紧机构(5)包括夹紧气缸(551)、夹紧块(552)、支撑块(553)和两个导向杆(554)，所述支撑块(553)与所述夹紧块(552)平行间隔设置，所述夹紧气缸(551)、所述导向杆(554)均位于所述夹紧块(552)和所述支撑块(553)之间，所述夹紧气缸(551)和所述导向杆(554)平行间隔设置，所述夹紧气缸(551)位于两个所述导向杆(554)之间，所述夹紧气缸(551)的活塞杆端部朝向所述夹紧块(552)并与所述夹紧块(552)固定连接，所述导向杆(554)的一端与所述支撑块(553)固定连接，所述导向杆(554)的另一端与所述夹紧块(552)固定连接，所述夹紧气缸(551)与所述控制器电连接；

两个所述转盘(222)彼此远离的一侧均安装有所述夹紧气缸(551)，所述倒料室(221)中的所述夹紧气缸(551)的活塞杆端部穿过所述转盘(222)的侧壁与位于两个所述转盘(222)之间的所述夹紧块(552)固定连接，所述滚轴B(227)顶部的匣钵位于两个所述转盘(222)之间的两个所述夹紧块(552)之间，两个所述转盘(222)之间的两个所述夹紧块(552)在所述夹紧气缸(551)的驱动下夹紧位于所述滚轴B(227)顶部的匣钵，所述倒料室(221)中的所述导向杆(554)的一端与所述倒料室(221)中的所述支撑块(553)固定连接，所述倒料室(221)中的所述导向杆(554)的另一端与位于两个所述转盘(222)之间的所述夹紧块(552)固定连接。

5.根据权利要求2所述的锂电池物料匣钵自动倒料机用翻转机构，其特征在于：所述倒料室(221)的内部安装有限位机构B(7)，所述限位机构B(7)包括转轴B(771)、限位气缸B(772)、L形转动架B(773)和圆柱杆B(774)，所述转轴B(771)位于两个所述转盘(222)之间，所述转轴B(771)的两端分别穿过两个所述转盘(222)并与所述转盘(222)通过轴承转动连接，所述转轴B(771)的一端穿过所述转盘(222)的侧壁设置有连接臂A(775)，所述连接臂A(775)远离所述转轴B(771)的一端与所述限位气缸B(772)的活塞杆端部转动连接，所述限位气缸B(772)安装在所述转盘(222)的外侧壁，所述L形转动架B(773)的下端套设在所述转轴B(771)的外侧，所述L形转动架B(773)的上端转动连接有所述圆柱杆B(774)，所述圆柱杆B(774)的两端分别设置有滚轮(776)，所述圆柱杆B(774)位于靠近所述倒料室(221)处的相邻两个所述滚轴B(227)之间，所述限位气缸B(772)驱动所述转轴B(771)转动带动所述L形转动架B(773)上下移动，使得所述圆柱杆B(774)的上端位于所述滚轴B(227)的上方或者是位于所述滚轴B(227)的下方。

6.根据权利要求2所述的锂电池物料匣钵自动倒料机用翻转机构，其特征在于：所述滚轴B(227)的外侧套设有滚筒B(228)。

7.根据权利要求2所述的锂电池物料匣钵自动倒料机用翻转机构，其特征在于：所述倒料室(221)左右两端的内侧壁沿匣钵的转运方向安装有导向板(10)，所述导向板(10)的顶部平行间隔设置有若干个导向轮(11)，所述导向轮(11)与匣钵外侧壁接触。

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