CN219949488U - 一种防偏移的锂电池加工用进料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种防偏移的锂电池加工用进料机构，涉及锂电池加工进料技术领域，为解决现有锂电池加工用进料机构，因为其运输过程中锂电池发生偏移易脱落，造成锂电池进料定位难度大的问题，本实用新型包括转盘、限位块放置盘、取料爪、皮带送料机、电池运输限位块，转盘的上端一周设置有限位块放置盘，转盘的一侧设置有夹取台，夹取台的后端设置有夹取支架，夹取台的上方设置有皮带送料机，本实用新型利用取料爪驱动油缸驱动取料爪抓取电池运输限位块，电池运输限位块的内部放置有锂电池块，从而实现了锂电池的夹取与输送功能，因为锂电池放在电池运输限位块的内部，从而避免了锂电池的运输偏移问题发生。
Description
技术领域
本实用新型涉及锂电池加工进料技术领域，具体为一种防偏移的锂电池加工用进料机构。
背景技术
在传统锂电池加工进料装置中，如申请号：202210246792.5；名为：一种锂电池原料加工用进料防堵装置，该装置包括：下料仓，下料仓上端设置进料端，下料仓下端设置出料端，下料仓内从上到下依次设置输送机构、筛选机构及防堵机构，输送机构设置在进料端下方，防堵机构设置在出料端处，本发明中，通过设置输送机构及筛选机构能够避免原料下料过程中发生堵塞，实现了持续下料，提高了生产效率，并且防堵机构能够自动进行堵塞管道的疏通，减小了工作人员的劳动强度，并且提高了装置的自动化程度，进一步提高了生产效率，降低了生产成本，实现了生产线的持续生产。
但是，现有锂电池加工用进料机构，因为其运输过程中锂电池发生偏移易脱落，造成锂电池进料定位难度大的问题；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种防偏移的锂电池加工用进料机构。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种防偏移的锂电池加工用进料机构，以解决上述背景技术中提出的现有锂电池加工用进料机构，因为其运输过程中锂电池发生偏移易脱落，造成锂电池进料定位难度大的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防偏移的锂电池加工用进料机构，包括转盘、限位块放置盘、取料爪、皮带送料机、电池运输限位块，所述转盘的上端一周设置有限位块放置盘，且限位块放置盘设置有六个，所述转盘的一侧设置有夹取台，所述夹取台的后端设置有夹取支架，所述夹取台的上方设置有皮带送料机，限位块放置盘用来放置电池运输限位块，从而有效提高锂电池的上料稳定性并防止锂电池因为震动脱位问题的发生。
进一步，所述夹取支架的上端前方设置有螺杆调节电机，所述螺杆调节电机的输出移动端设置有升降油缸。
进一步，所述升降油缸的下方设置有取料爪驱动油缸，且升降油缸的输出端与取料爪驱动油缸的外壳液压传动连接。
进一步，所述取料爪驱动油缸的前后两侧均设置有取料爪，且取料爪与取料爪驱动油缸前后两侧的输出端液压传动连接。
进一步，所述取料爪的下方设置有电池运输限位块，且电池运输限位块与限位块放置盘卡槽放置连接。
进一步，所述皮带送料机的下方设置有直流变频驱动电机，且直流变频驱动电机的输出端与皮带送料机的转轴端皮带传动连接。
进一步，所述转盘的下端设置有转盘驱动电机，且转盘驱动电机的输出端与转盘传动连接，所述转盘驱动电机的下端设置有转盘支架，转盘驱动电机用来驱动转盘的旋转。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过转盘、夹取支架、螺杆调节电机、升降油缸、取料爪驱动油缸、取料爪、皮带送料机、直流变频驱动电机、电池运输限位块的设置，先将锂电池放置在电池运输限位块的内部，之后将电池运输限位块放置在限位块放置盘上，转盘驱动电机驱动转盘带动限位块放置盘转动，使得电池运输限位块运输至螺杆调节电机的下方，之后螺杆调节电机驱动升降油缸带动其下方结构移动至限位块放置盘的上方，然后升降油缸驱动取料爪驱动油缸和取料爪下降，取料爪驱动油缸驱动取料爪合拢并将电池运输限位块夹持后，将电池运输限位块抓取至皮带送料机的传送带上进行运输，极大提高了锂电池运输的稳定性，解决了现有锂电池加工用进料机构，因为其运输过程中锂电池发生偏移易脱落，造成锂电池进料定位难度大的问题。
2、通过限位块放置盘的设置，限位块放置盘用来放置电池运输限位块，从而有效提高锂电池的上料稳定性并防止锂电池因为震动脱位问题的发生。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的皮带送料机后视结构示意图；
图3为本实用新型的电池运输限位块结构示意图；
图4为本实用新型的转盘、限位块放置盘组合结构示意图；
图中：1、转盘；2、夹取台；3、夹取支架；4、转盘驱动电机；5、转盘支架；6、限位块放置盘；7、螺杆调节电机；8、升降油缸；9、取料爪驱动油缸；10、取料爪；11、皮带送料机；12、直流变频驱动电机；13、电池运输限位块。
具体实施方式
请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种防偏移的锂电池加工用进料机构，包括转盘1、限位块放置盘6、取料爪10、皮带送料机11、电池运输限位块13，所述转盘1的上端一周设置有限位块放置盘6，且限位块放置盘6设置有六个，所述转盘1的一侧设置有夹取台2，所述夹取台2的后端设置有夹取支架3，所述夹取台2的上方设置有皮带送料机11。
其中，所述夹取支架3的上端前方设置有螺杆调节电机7，所述螺杆调节电机7的输出移动端设置有升降油缸8，所述升降油缸8的下方设置有取料爪驱动油缸9，且升降油缸8的输出端与取料爪驱动油缸9的外壳液压传动连接，所述取料爪驱动油缸9的前后两侧均设置有取料爪10，且取料爪10与取料爪驱动油缸9前后两侧的输出端液压传动连接，所述取料爪10的下方设置有电池运输限位块13，且电池运输限位块13与限位块放置盘6卡槽放置连接，所述皮带送料机11的下方设置有直流变频驱动电机12，且直流变频驱动电机12的输出端与皮带送料机11的转轴端皮带传动连接，所述转盘1的下端设置有转盘驱动电机4，且转盘驱动电机4的输出端与转盘1传动连接，所述转盘驱动电机4的下端设置有转盘支架5。
先将锂电池放置在电池运输限位块13的内部，之后将电池运输限位块13放置在限位块放置盘6上，转盘驱动电机4驱动转盘1带动限位块放置盘6转动，使得电池运输限位块13运输至螺杆调节电机7的下方，之后螺杆调节电机7驱动升降油缸8带动其下方结构移动至限位块放置盘6的上方，然后升降油缸8驱动取料爪驱动油缸9和取料爪10下降，取料爪驱动油缸9驱动取料爪10合拢并将电池运输限位块13夹持后，将电池运输限位块13抓取至皮带送料机11的传送带上进行运输，极大提高了锂电池运输的稳定性，解决了现有锂电池加工用进料机构，因为其运输过程中锂电池发生偏移易脱落，造成锂电池进料定位难度大的问题。
工作原理：使用时，先将锂电池放置在电池运输限位块13的内部，之后将电池运输限位块13放置在限位块放置盘6上，转盘驱动电机4驱动转盘1带动限位块放置盘6转动，使得电池运输限位块13运输至螺杆调节电机7的下方，之后螺杆调节电机7驱动升降油缸8带动其下方结构移动至限位块放置盘6的上方，然后升降油缸8驱动取料爪驱动油缸9和取料爪10下降，取料爪驱动油缸9驱动取料爪10合拢并将电池运输限位块13夹持后，将电池运输限位块13抓取至皮带送料机11的传送带上进行运输，极大提高了锂电池运输的稳定性，解决了现有锂电池加工用进料机构，因为其运输过程中锂电池发生偏移易脱落，造成锂电池进料定位难度大的问题，限位块放置盘6用来放置电池运输限位块13，从而有效提高锂电池的上料稳定性并防止锂电池因为震动脱位问题的发生。
Claims (7)
1.一种防偏移的锂电池加工用进料机构，包括转盘(1)、限位块放置盘(6)、取料爪(10)、皮带送料机(11)、电池运输限位块(13)，其特征在于：所述转盘(1)的上端一周设置有限位块放置盘(6)，且限位块放置盘(6)设置有六个，所述转盘(1)的一侧设置有夹取台(2)，所述夹取台(2)的后端设置有夹取支架(3)，所述夹取台(2)的上方设置有皮带送料机(11)。
2.根据权利要求1所述的一种防偏移的锂电池加工用进料机构，其特征在于：所述夹取支架(3)的上端前方设置有螺杆调节电机(7)，所述螺杆调节电机(7)的输出移动端设置有升降油缸(8)。
3.根据权利要求2所述的一种防偏移的锂电池加工用进料机构，其特征在于：所述升降油缸(8)的下方设置有取料爪驱动油缸(9)，且升降油缸(8)的输出端与取料爪驱动油缸(9)的外壳液压传动连接。
4.根据权利要求3所述的一种防偏移的锂电池加工用进料机构，其特征在于：所述取料爪驱动油缸(9)的前后两侧均设置有取料爪(10)，且取料爪(10)与取料爪驱动油缸(9)前后两侧的输出端液压传动连接。
5.根据权利要求4所述的一种防偏移的锂电池加工用进料机构，其特征在于：所述取料爪(10)的下方设置有电池运输限位块(13)，且电池运输限位块(13)与限位块放置盘(6)卡槽放置连接。
6.根据权利要求1所述的一种防偏移的锂电池加工用进料机构，其特征在于：所述皮带送料机(11)的下方设置有直流变频驱动电机(12)，且直流变频驱动电机(12)的输出端与皮带送料机(11)的转轴端皮带传动连接。
7.根据权利要求1所述的一种防偏移的锂电池加工用进料机构，其特征在于：所述转盘(1)的下端设置有转盘驱动电机(4)，且转盘驱动电机(4)的输出端与转盘(1)传动连接，所述转盘驱动电机(4)的下端设置有转盘支架(5)。
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