CN217349766U - 一种生产线用圆盘零件输送定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种生产线用圆盘零件输送定位装置，包括输送线、定位组件，所述定位组件包括定位气缸、定位板、安装板，所述定位气缸的壳体与安装板固定连接，所述定位气缸的输出轴与定位板固定连接，所述安装板与输送线的输送支架固定连接，所述安装板上开有导向槽，所述导向槽的宽度与定位板的宽度相匹配，所述定位板侧面开有与待加工零件对应的定位槽。本实用新型有益效果：定位组件对待加工零件起到了定位作用，提高了机械手抓取时的抓取精度和抓取的工作效率。

Description

一种生产线用圆盘零件输送定位装置

技术领域

本实用新型属于零件输送技术领域，尤其是涉及一种生产线用圆盘零件输送定位装置。

背景技术

在汽车零件加工过程中，经常需要对零件在不同的生产线上进行转移，由于生产节拍或生产产品规格的不同，不同用输送线直接输送，当前的解决方式是通过机械手抓取输送线上的待加工零件，并移动至目标生产线上，这种生产模式存在以下问题：第一，固定设置的定位板，由于零件在输送线上移动，当零件移动至定位板位置时，不能保证零件与定位板定位槽居中位置对齐，进而导致机械手不能精确抓取零件，轻则导致生产效率降低，重则会导致抓取位置出错损坏零件；第二，当输送线上的零件太多时，会出现零件在输送线上堆积，连续紧密排布的零件会对机械手的抓取位造成影响。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种生产线用圆盘零件输送定位装置，以解决当前输送线缺少零件定位结构，导致机械手抓取效率低下的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种生产线用圆盘零件输送定位装置，包括输送线、定位组件，所述定位组件包括定位气缸、定位板、安装板，所述定位气缸的壳体与安装板固定连接，所述定位气缸的输出轴与定位板固定连接，所述安装板与输送线的输送支架固定连接，所述安装板上开有导向槽，所述导向槽的宽度与定位板的宽度相匹配，所述定位板侧面开有与待加工零件对应的定位槽。

进一步的，所述安装板上设有限位气缸，所述限位气缸的壳体与安装板固定连接，所述限位气缸的输出轴上固设有限位销，所述安装板上开有与限位销对应的通孔，所述定位板上开有与限位销对应的限位孔。

进一步的，所述输送线包括电机、输送支架、倍速链、主动轴、从动轴，所述主动轴与输送支架转动连接，所述从动轴与张力调节组件转动连接，所述张力调节组件与输送支架配合安装，所述电机的壳体与输送支架固定连接，所述电机输出轴与主动轴固定连接，所述主动轴和从动轴上均设有与倍速链配合使用的链轮。

进一步的，所述张力调节组件包括调节板、滑板、导向板、调节螺杆，所述导向板与输送支架固定连接，所述导向板的数量为两个，所述滑板位于两个导向板之间，所述导向板临近滑板的端面上设有导向凸台，所述导向凸台沿倍速链的移动方向设置，所述滑板上开有与导向凸台对应的导向凹槽，所述导向凸台安装于导向凹槽内侧，所述调节板与输送支架固定连接，所述调节板上开有与调节螺杆相匹配的螺纹孔，所述调节螺杆沿倍速链的移动方向设置，且其一个端面顶紧滑板临近主动轴的端面。

进一步的，所述调节螺杆远离滑板的一端固设有方柱。

进一步的，所述调节螺杆远离方形柱的一端固设有限位螺母，所述滑板上开有与限位螺母对应的安装孔，所述滑板上开有与螺杆对应的转动孔，所述转动孔与安装孔连通，所述调节螺杆安装于转动孔内侧，所述限位螺母位于安装孔内侧，所述调节螺杆与滑板转动连接。

进一步的，所述待加工零件倍速输送装置还包括分料组件，所述分料组件包括分料气缸、限位杆，所述分料气缸的壳体通过连接板一与输送支架固定连接，所述分料气缸的输出轴上固设有连接板二，所述连接板二上固设有与待加工零件侧面对应的限位杆，所述限位杆的数量为两个，且沿垂直于输送线移动方向设置。

进一步的，所述连接板二上固设有导向柱，所述连接板一上固设有与导向柱对应的导向管，所述导向柱安装于导向管内侧。

进一步的，所述分料组件的数量为两个，且沿输送线移动方向设置。

相对于现有技术，本实用新型所述的一种生产线用圆盘零件输送定位装置具有以下有益效果：

(1)本实用新型所述的一种生产线用圆盘零件输送定位装置，定位组件对待加工零件起到了定位作用，提高了机械手抓取时的抓取精度和抓取的工作效率。

(2)本实用新型所述的一种生产线用圆盘零件输送定位装置，通过两个分料组件的配合使用，可以实现输送线每次放行一个待加工零件，避免了物料堆积。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的装置结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述的定位组件结构示意图；

图3为本实用新型实施例所述的定位组件剖面结构示意图；

图4为本实用新型实施例所述的图1中B处结构示意图；

图5为本实用新型实施例所述的图1中A处结构示意图；

图6为本实用新型实施例所述的调节螺杆结构示意图；

图7为本实用新型实施例所述的滑板结构示意图；

图8为本实用新型实施例所述的调节板结构示意图；

图9为本实用新型实施例所述的导向板结构示意图；

图10为本实用新型实施例所述的分料组件结构示意图。

附图标记说明：

1-输送线；2-定位组件；3-分料组件；4-张力调节组件-5-待加工零件；101-输送支架；102-倍速链；103-从动轴；104-主动轴；201-定位气缸；202-安装板；203-定位板；204-限位气缸；205-限位销；20201-导向槽；20202-通孔；20301-定位槽；20302-限位孔；301-连接板一；302-导向管；303-导向柱；304-连接板二；305-限位杆；306-分料气缸；401-导向板；402-滑板；403-调节板；404-调节螺杆；405-方柱；406-限位螺母；40101-导向凸台；40201-转动孔；40202-安装孔；40203-导向凹槽；40301-螺纹孔。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1至图4所示，一种生产线用圆盘零件输送定位装置，包括输送线(1)、定位组件(2)，定位组件(2)包括定位气缸(201)、定位板(203)、安装板(202)，定位气缸(201)的壳体与安装板(202)固定连接，定位气缸(201)的输出轴与定位板(203)固定连接，安装板(202)与输送线(1)的输送支架(101)固定连接，安装板(202)上开有导向槽(20201)，导向槽(20201)的宽度与定位板(203)的宽度相匹配，导向槽(20201)对定位板(203)的移动起到了导向作用，定位板(203)侧面开有与待加工零件(5)对应的定位槽(20301)，定位板(203)的定位槽(20301)对待加工零件(5)的侧面起到了定位作用，防止待加工零件(5)晃动，定位气缸(201)的输出轴伸长会推动零件至指定位置。安装板(202)上设有限位气缸(204)，限位气缸(204)的壳体与安装板(202)固定连接，限位气缸(204)的输出轴上固设有限位销(205)，安装板(202)上开有与限位销(205)对应的通孔(20202)，定位板(203)上开有与限位销(205)对应的限位孔(20302)。定位气缸(201)通过驱动器与控制器电连接，限位气缸(204)通过驱动器与控制器电连接。

如图4至图9所示，输送线(1)包括电机、输送支架(101)、倍速链(102)、主动轴(104)、从动轴(103)，主动轴(104)与输送支架(101)转动连接，从动轴(103)与张力调节组件(4)转动连接，张力调节组件(4)与输送支架(101)配合安装，电机的壳体与输送支架(101)固定连接，电机输出轴与主动轴(104)固定连接，主动轴(104)和从动轴(103)上均设有与倍速链(102)配合使用的链轮。倍速链(102)采用但不限于心有顶轮倍速链(102)。

张力调节组件(4)包括调节板(403)、滑板(402)、导向板(401)、调节螺杆(404)，导向板(401)与输送支架(101)固定连接，导向板(401)的数量为两个，滑板(402)位于两个导向板(401)之间，导向板(401)临近滑板(402)的端面上设有导向凸台(40101)，导向凸台(40101)沿倍速链(102)的移动方向设置，滑板(402)上开有与导向凸台(40101)对应的导向凹槽(40203)，导向凸台(40101)安装于导向凹槽(40203)内侧，调节板(403)与输送支架(101)固定连接，调节板(403)上开有与调节螺杆(404)相匹配的螺纹孔(40301)，调节螺杆(404)沿倍速链(102)的移动方向设置，且其一个端面顶紧滑板(402)临近主动轴(104)的端面。调节螺杆(404)远离滑板(402)的一端固设有方柱(405)，方柱(405)便于转动调节螺杆(404)。导向凸台(40101)对导向凹槽(40203)起到了导向和定位的作用，调节螺杆(404)远离方形柱的一端固设有限位螺母(406)，滑板(402)上开有与限位螺母(406)对应的安装孔(40202)，滑板(402)上开有与螺杆对应的转动孔(40201)，转动孔(40201)与安装孔(40202)连通，调节螺杆(404)安装于转动孔(40201)内侧，限位螺母(406)位于安装孔(40202)内侧，调节螺杆(404)与滑板(402)转动连接。通过拧紧或松动调节螺杆(404)，调节螺杆(404)顶紧滑板(402)，使得从动轴(103)与主动轴(104)之间的距离发生变化，进而调节倍速链(102)的张力，使安装倍速链(102)的过程更加便捷。

如图10所示，待加工零件(5)倍速输送装置还包括分料组件(3)，分料组件(3)包括分料气缸(306)、限位杆(305)，分料气缸(306)的壳体通过连接板一(301)与输送支架(101)固定连接，分料气缸(306)的输出轴上固设有连接板二(304)，连接板二(304)上固设有与待加工零件(5)侧面对应的限位杆(305)，限位杆(305)的数量为两个，且沿垂直于输送线(1)移动方向设置。连接板二(304)上固设有导向柱(303)，连接板一(301)上固设有与导向柱(303)对应的导向管(302)，导向柱(303)安装于导向管(302)内侧，导向管(302)对导向柱(303)起到了导向作用。分料组件(3)的数量为两个，且沿输送线(1)移动方向设置。分料气缸(306)通过驱动器与控制器电连接。

上述定位气缸(201)、限位气缸(204)、分料气缸(306)均采用但不限于现有的双作用气缸，上述控制器采用但不限于现有的PLC控制器。

工作过程：

本方案实施时，待加工零件(5)为圆盘状结构件，步骤一，倍速链(102)处于移动的状态，在倍速链(102)的滚轮上放置待加工零件(5)，多个待加工零件(5)在倍速链(102)上移动，两个分料气缸(306)的输出轴伸长，临近输送线(1)的来料方向的分料组件(3)的限位杆(305)对待加工零件(5)限位，待加工零件(5)在此处堆放；步骤二，临近输送线(1)的来料方向分料组件(3)的分料气缸(306)输出轴收缩，限位杆(305)解除对第一个待加工零件(5)的限位，待加工零件(5)沿倍速链(102)移动至另外一个分料组件(3)的限位杆(305)处，限位杆(305)对待加工零件(5)的侧面限位；步骤三，临近输送线(1)的来料端的分料组件(3)的分料气缸(306)输出轴伸长，对下一个待加工零件(5)的侧面限位，临近输送线(1)的出料端的分料组件(3)的分料气缸(306)输出轴收缩，解除对第一个待加工零件(5)的限位，第一个待加工零件(5)移动至定位组件(2)处，临近输送线(1)的出料端的分料组件(3)的分料气缸(306)输出轴收缩，重复步骤二和步骤三，可以实现每次放行一个待加工零件(5)；步骤四，定位板(203)对待加工零件(5)的侧面限位，定位气缸(201)的输出轴伸长，由于待加工零件(5)为圆盘状结构件，定位气缸(201)的输出轴伸长的过程中，待加工零件(5)会产生经向的移动，使待加工零件(5)能够相对于定位槽(20301)的居中位置，进而保证了定位效果，带动限位销(205)插入限位孔(20302)内，对定位板(203)进行限位，放置定位板(203)发生晃动；步骤五，机械手抓取待加工零件(5)，限位气缸(204)输出轴收缩，定位气缸(201)输出收缩，重复步骤二至步骤五，可以实现每一个零件的定位和输送。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种生产线用圆盘零件输送定位装置，其特征在于：包括输送线(1)、定位组件(2)，所述定位组件(2)包括定位气缸(201)、定位板(203)、安装板(202)，所述定位气缸(201)的壳体与安装板(202)固定连接，所述定位气缸(201)的输出轴与定位板(203)固定连接，所述安装板(202)与输送线(1)的输送支架(101)固定连接，所述安装板(202)上开有导向槽(20201)，所述导向槽(20201)的宽度与定位板(203)的宽度相匹配，所述定位板(203)侧面开有与待加工零件(5)对应的定位槽(20301)。

2.根据权利要求1所述的一种生产线用圆盘零件输送定位装置，其特征在于：所述安装板(202)上设有限位气缸(204)，所述限位气缸(204)的壳体与安装板(202)固定连接，所述限位气缸(204)的输出轴上固设有限位销(205)，所述安装板(202)上开有与限位销(205)对应的通孔(20202)，所述定位板(203)上开有与限位销(205)对应的限位孔(20302)。

3.根据权利要求1所述的一种生产线用圆盘零件输送定位装置，其特征在于：所述输送线(1)包括电机、输送支架(101)、倍速链(102)、主动轴(104)、从动轴(103)，所述主动轴(104)与输送支架(101)转动连接，所述从动轴(103)与张力调节组件(4)转动连接，所述张力调节组件(4)与输送支架(101)配合安装，所述电机的壳体与输送支架(101)固定连接，所述电机输出轴与主动轴(104)固定连接，所述主动轴(104)和从动轴(103)上均设有与倍速链(102)配合使用的链轮。

4.根据权利要求3所述的一种生产线用圆盘零件输送定位装置，其特征在于：所述张力调节组件(4)包括调节板(403)、滑板(402)、导向板(401)、调节螺杆(404)，所述导向板(401)与输送支架(101)固定连接，所述导向板(401)的数量为两个，所述滑板(402)位于两个导向板(401)之间，所述导向板(401)临近滑板(402)的端面上设有导向凸台(40101)，所述导向凸台(40101)沿倍速链(102)的移动方向设置，所述滑板(402)上开有与导向凸台(40101)对应的导向凹槽(40203)，所述导向凸台(40101)安装于导向凹槽(40203)内侧，所述调节板(403)与输送支架(101)固定连接，所述调节板(403)上开有与调节螺杆(404)相匹配的螺纹孔(40301)，所述调节螺杆(404)沿倍速链(102)的移动方向设置，且其一个端面顶紧滑板(402)临近主动轴(104)的端面。

5.根据权利要求4所述的一种生产线用圆盘零件输送定位装置，其特征在于：所述调节螺杆(404)远离滑板(402)的一端固设有方柱(405)。

6.根据权利要求5所述的一种生产线用圆盘零件输送定位装置，其特征在于：所述调节螺杆(404)远离方形柱的一端固设有限位螺母(406)，所述滑板(402)上开有与限位螺母(406)对应的安装孔(40202)，所述滑板(402)上开有与螺杆对应的转动孔(40201)，所述转动孔(40201)与安装孔(40202)连通，所述调节螺杆(404)安装于转动孔(40201)内侧，所述限位螺母(406)位于安装孔(40202)内侧，所述调节螺杆(404)与滑板(402)转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种生产线用圆盘零件输送定位装置，其特征在于：所述待加工零件(5)倍速输送装置还包括分料组件(3)，所述分料组件(3)包括分料气缸(306)、限位杆(305)，所述分料气缸(306)的壳体通过连接板一(301)与输送支架(101)固定连接，所述分料气缸(306)的输出轴上固设有连接板二(304)，所述连接板二(304)上固设有与待加工零件(5)侧面对应的限位杆(305)，所述限位杆(305)的数量为两个，且沿垂直于输送线(1)移动方向设置。

8.根据权利要求7所述的一种生产线用圆盘零件输送定位装置，其特征在于：所述连接板二(304)上固设有导向柱(303)，所述连接板一(301)上固设有与导向柱(303)对应的导向管(302)，所述导向柱(303)安装于导向管(302)内侧。

9.根据权利要求7或8所述的一种生产线用圆盘零件输送定位装置，其特征在于：所述分料组件(3)的数量为两个，且沿输送线(1)移动方向设置。

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