CN217345485U - 一种自动化设备用机械臂调节装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动化设备用机械臂调节装置，包括底板和位于底板上方的机械臂，所述底板顶部两侧的上方均设置有安装座，两个所述安装座之间固定有若干个横杆，且若干个横杆的外表面之间滑动有移动座，本实用新型涉及机械臂技术领域。该自动化设备用机械臂调节装置，通过在底板顶部两侧的上方均设置有安装座，安装座与移动座之间设置有控制移动座横移的驱动机构，利用驱动电机提供动力输出，在齿轮和齿条的啮合状态下，可以调节机械臂左右横移，配合移动座上设置有对中心杆固定的控制组件，可以在机械臂左右横移调节后进行稳固，避免驱动电机回转或者在外力的作用下容易偏移的问题，提升了机械臂左右横移调节后的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种自动化设备用机械臂调节装置。
背景技术
生活中，机械臂给了人们很多的帮助，人们在很多地方都会借用机械臂的帮助，在使用机械臂时，还会与机械臂调节装置配合使用。
现有的自动化设备用机械臂调节装置，在进行左右横移调节时，大都是因为结构复杂，导致操作人员在进行调节时极其不便，并且调节后的稳定性难以控制，为此，本实用新型提出了一种自动化设备用机械臂调节装置。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动化设备用机械臂调节装置，解决了现有的自动化设备用机械臂调节装置，在进行左右横移调节时，大都是因为结构复杂，导致操作人员在进行调节时极其不便，并且调节后稳定性难以控制的问题。
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种自动化设备用机械臂调节装置，包括底板和位于底板上方的机械臂，所述底板顶部两侧的上方均设置有安装座，两个所述安装座之间固定有若干个横杆，且若干个横杆的外表面之间滑动有移动座，两个所述安装座之间且位于若干个横杆的内侧固定有中心杆，且中心杆的外表面与移动座的内表面滑动，所述移动座的一侧与机械臂的一侧固定，所述安装座与移动座之间设置有控制移动座横移的驱动机构；所述驱动机构包括一体固定在移动座顶部的延伸板，所述延伸板的表面固定有驱动电机，所述驱动电机输出轴的一端通过联轴器固定有转轴，所述转轴的一端贯穿延伸板并延伸至延伸板的外部，所述转轴的外表面固定有齿轮，两个所述安装座之间的上方固定有齿条，且齿条的底部与齿轮的顶部啮合，所述移动座上设置有对中心杆固定的控制组件。
优选的，所述控制组件包括贯穿开设在移动座上的阶梯圆形槽，所述阶梯圆形槽的上表面与中心杆的外表面滑动，所述阶梯圆形槽的下表面设置有弧形板，所述弧形板的底部转动有螺纹杆。
优选的，所述移动座的底部开设有螺纹槽，且螺纹槽的外表面与螺纹杆的外表面螺纹连接，所述螺纹杆的底端贯穿移动座并延伸至移动座的外部，且螺纹杆的底端固定有把手。
优选的，所述底板顶部的两侧均设置有外壳座，两个所述外壳座的内表面均与安装座的外表面滑动，所述外壳座的底部固定有滑块，所述底板的顶部开设有滑槽，且滑槽的内表面与滑块的外表面滑动。
优选的，所述外壳座的一侧固定有第一支板，所述安装座的一侧一体固定有第二支板，所述第一支板和第二支板之间贯穿螺纹连接有丝杆。
优选的，所述第一支板的底部固定有伺服电机，所述伺服电机的输出端与丝杆的底端通过联轴器固定。
有益效果
本实用新型提供了一种自动化设备用机械臂调节装置。与现有技术相比具备以下有益效果：
(1)、该自动化设备用机械臂调节装置，通过在底板顶部两侧的上方均设置有安装座，安装座与移动座之间设置有控制移动座横移的驱动机构，利用驱动电机提供动力输出，在齿轮和齿条的啮合状态下，可以调节机械臂左右横移，配合移动座上设置有对中心杆固定的控制组件，可以在机械臂左右横移调节后进行稳固，避免驱动电机回转或者在外力的作用下容易偏移的问题，提升了机械臂左右横移调节后的稳定性。
(2)、该自动化设备用机械臂调节装置，通过在底板顶部的两侧均设置有外壳座，两个外壳座的内表面均与安装座的外表面滑动，外壳座的底部固定有滑块，底板的顶部开设有滑槽，可以方便整体移动该装置，利用自身的重力提供稳定性。
(3)、该自动化设备用机械臂调节装置，通过在第一支板和第二支板之间贯穿螺纹连接有丝杆，第一支板的底部固定有伺服电机，伺服电机的输出端与丝杆的底端通过联轴器固定，在伺服电机提供动力输出的作用下，利用丝杆控制安装座在外壳座内滑动，可以方便调节机械臂的高度。
附图说明
图1为本实用新型的外部结构立体图；
图2为本实用新型控制组件的立体结构拆分图；
图3为本实用新型驱动机构的立体结构示意图；
图4为本实用新型的局部立体结构拆分图。
图中：1-底板、2-机械臂、3-安装座、4-横杆、5-移动座、6-中心杆、7-驱动机构、71-延伸板、72-驱动电机、73-转轴、74-齿轮、75-齿条、76-控制组件、76-1-阶梯圆形槽、76-2-弧形板、76-3-螺纹杆、76-4-螺纹槽、76-5-把手、8-外壳座、9-滑块、10-滑槽、11-第一支板、12-第二支板、13-丝杆、14-伺服电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种自动化设备用机械臂调节装置，包括底板1和位于底板1上方的机械臂2，底板1顶部两侧的上方均设置有安装座3，两个安装座3之间固定有若干个横杆4，横杆4对称设置在移动座5的两侧，且若干个横杆4的外表面之间滑动有移动座5，两个安装座3之间且位于若干个横杆4的内侧固定有中心杆6，且中心杆6的外表面与移动座5的内表面滑动，移动座5的一侧与机械臂2的一侧固定，安装座3与移动座5之间设置有控制移动座5横移的驱动机构7；驱动机构7包括一体固定在移动座5顶部的延伸板71，延伸板71的表面固定有驱动电机72，驱动电机72为三相异步电动机，可以正反转，且与外部电源电性连接，驱动电机72输出轴的一端通过联轴器固定有转轴73，转轴73的一端贯穿延伸板71并延伸至延伸板71的外部，转轴73的外表面固定有齿轮74，两个安装座3之间的上方固定有齿条75，且齿条75的底部与齿轮74的顶部啮合，移动座5上设置有对中心杆6固定的控制组件76。
本实施例中，控制组件76包括贯穿开设在移动座5上的阶梯圆形槽76-1，阶梯圆形槽76-1的上表面与中心杆6的外表面滑动，阶梯圆形槽76-1的下表面设置有弧形板76-2，弧形板76-2可与中心杆6的外壁贴合，弧形板76-2的底部转动有螺纹杆76-3，移动座5的底部开设有螺纹槽76-4，且螺纹槽76-4的外表面与螺纹杆76-3的外表面螺纹连接，螺纹杆76-3的底端贯穿移动座5并延伸至移动座5的外部，且螺纹杆76-3的底端固定有把手76-5，设置把手76-5可以方便操作螺纹杆76-3。
本实施例中，底板1顶部的两侧均设置有外壳座8，两个外壳座8的内表面均与安装座3的外表面滑动，外壳座8的底部固定有滑块9，底板1的顶部开设有滑槽10，且滑槽10的内表面与滑块9的外表面滑动，设置滑块9和滑槽10用于增强外壳座8移动过程中的稳定性。
本实施例中，外壳座8的一侧固定有第一支板11，安装座3的一侧一体固定有第二支板12，第一支板11和第二支板12之间贯穿螺纹连接有丝杆13，第一支板11的底部固定有伺服电机14，伺服电机14可以正反转，与外部电源电性连接，伺服电机14的输出端与丝杆13的底端通过联轴器固定。
同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
工作时，首先启动驱动电机72，利用驱动电机72带动转轴73转动，转轴73转动进一步带动齿轮74转动，齿轮74转动使得齿轮74沿着齿条75转动，然后移动座5在齿轮74和齿条75的作用下沿着横杆4向一侧滑动，同时中心杆6沿着阶梯圆形槽、76-1的上表面滑动，调节至合适的位置后，关闭驱动电机72，此时转动把手76-5，利用把手76-5带动螺纹杆76-3转动，螺纹杆76-3转动沿着螺纹槽76-4向上运动，螺纹杆76-3向上运动使得弧形板76-2向上运动，弧形板76-2向上运动使得弧形板76-2与中心杆6接触并挤压，弧形板76-2可以对中心杆6进行固定，需要调节高度时，此时启动伺服电机14，利用伺服电机14带动丝杆13转动，丝杆13转动进一步带动安装座3在外壳座8内上下运动，左右整体调节时，可以整体推动外壳座8，使得滑块9在滑槽10内滑动即可，以上就是一种自动化设备用机械臂调节装置的工作原理。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种自动化设备用机械臂调节装置，包括底板(1)和位于底板(1)上方的机械臂(2)，其特征在于：所述底板(1)顶部两侧的上方均设置有安装座(3)，两个所述安装座(3)之间固定有若干个横杆(4)，且若干个横杆(4)的外表面之间滑动有移动座(5)，两个所述安装座(3)之间且位于若干个横杆(4)的内侧固定有中心杆(6)，且中心杆(6)的外表面与移动座(5)的内表面滑动，所述移动座(5)的一侧与机械臂(2)的一侧固定，所述安装座(3)与移动座(5)之间设置有控制移动座(5)横移的驱动机构(7)；
所述驱动机构(7)包括一体固定在移动座(5)顶部的延伸板(71)，所述延伸板(71)的表面固定有驱动电机(72)，所述驱动电机(72)输出轴的一端通过联轴器固定有转轴(73)，所述转轴(73)的一端贯穿延伸板(71)并延伸至延伸板(71)的外部，所述转轴(73)的外表面固定有齿轮(74)，两个所述安装座(3)之间的上方固定有齿条(75)，且齿条(75)的底部与齿轮(74)的顶部啮合，所述移动座(5)上设置有对中心杆(6)固定的控制组件(76)。
2.根据权利要求1所述的一种自动化设备用机械臂调节装置，其特征在于：所述控制组件(76)包括贯穿开设在移动座(5)上的阶梯圆形槽(76-1)，所述阶梯圆形槽(76-1)的上表面与中心杆(6)的外表面滑动，所述阶梯圆形槽(76-1)的下表面设置有弧形板(76-2)，所述弧形板(76-2)的底部转动有螺纹杆(76-3)。
3.根据权利要求2所述的一种自动化设备用机械臂调节装置，其特征在于：所述移动座(5)的底部开设有螺纹槽(76-4)，且螺纹槽(76-4)的外表面与螺纹杆(76-3)的外表面螺纹连接，所述螺纹杆(76-3)的底端贯穿移动座(5)并延伸至移动座(5)的外部，且螺纹杆(76-3)的底端固定有把手(76-5)。
4.根据权利要求1所述的一种自动化设备用机械臂调节装置，其特征在于：所述底板(1)顶部的两侧均设置有外壳座(8)，两个所述外壳座(8)的内表面均与安装座(3)的外表面滑动，所述外壳座(8)的底部固定有滑块(9)，所述底板(1)的顶部开设有滑槽(10)，且滑槽(10)的内表面与滑块(9)的外表面滑动。
5.根据权利要求4所述的一种自动化设备用机械臂调节装置，其特征在于：所述外壳座(8)的一侧固定有第一支板(11)，所述安装座(3)的一侧一体固定有第二支板(12)，所述第一支板(11)和第二支板(12)之间贯穿螺纹连接有丝杆(13)。
6.根据权利要求5所述的一种自动化设备用机械臂调节装置，其特征在于：所述第一支板(11)的底部固定有伺服电机(14)，所述伺服电机(14)的输出端与丝杆(13)的底端通过联轴器固定。
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