CN217453654U - 一种新能源汽车控制器测试智能夹取工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于汽车控制器技术领域，尤其是一种新能源汽车控制器测试智能夹取工装，包括底座，所述底座的上表面设置有移动装置，所述移动装置包括电机、安装框、移动板、螺纹杆和放置台，所述电机控制螺纹杆在移动板内转动，所述螺纹杆令移动板在安装框内水平移动，所述移动板带动放置台保持直线水平移动。该新能源汽车控制器测试智能夹取工装，移动板带动放置台移动，齿轮受到齿板的挤动会进行转动，让第二螺杆进行转动，令第二锥齿轮转动，两个横向挤压板能够相互靠近，第二锥齿轮转动带动第三锥齿轮转动，转动杆卡在底座内同步转动，第三锥齿轮带动第一锥齿轮转动，让第一螺杆在竖向挤压板内转动，两个竖向挤压板会相互靠近。

Description

一种新能源汽车控制器测试智能夹取工装

技术领域

本实用新型涉及汽车控制器技术领域，尤其涉及一种新能源汽车控制器测试智能夹取工装。

背景技术

新能源汽车安装有汽车控制器，控制器是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置，由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的“决策机构”，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。

新能源汽车控制器需要测试它的性能，但在针对大量且相同的汽车控制器进行测试时，例如对控制器的接电连通与否以及信号端的信号连接是否正常，每次需要对控制器进行定位，不仅麻烦，且在现有技术中，其信号端以及电源端接头均需要人工接入，此时人工操作只能针对于抽样检查，若对控制器实行的是全线检查时，此时人工接入的效率会很低，尤其接电过程中，还需要人工佩戴绝缘手套，以防止电事故，为此需要设计一种能够自动进行定位，且定位位置一致的夹取工装。

实用新型内容

基于现有的控制器测试定位以及接电麻烦的技术问题，本实用新型提出了一种新能源汽车控制器测试智能夹取工装。

本实用新型提出的一种新能源汽车控制器测试智能夹取工装，包括底座，所述底座的上表面设置有移动装置，所述移动装置包括电机、安装框、移动板、螺纹杆和放置台，所述电机控制螺纹杆在移动板内转动，所述螺纹杆令移动板在安装框内水平移动，所述移动板带动放置台保持直线水平移动。

优选地，所述电机固定安装在底座的上表面，两个所述电机通过底座的轴线为对称中心呈对称分布，两个所述螺纹杆均固定连接在电机的转轴顶端，所述安装框固定安装在底座的上表面；

通过上述技术方案，电机启动让转轴带动螺纹杆转动，使移动板能够沿着螺纹杆表面进行水平移动。

优选地，两个所述安装框的内部均开设有滑槽，两个所述移动板均滑动连接在滑槽的内部，所述移动板的外表面固定套接有限位板，两个所述限位板的外表面均与安装框的外表面滑动连接；

通过上述技术方案，限位板让移动板无法前后移动，保证移动板卡在安装框滑槽内水平移动。

优选地，所述放置台固定连接在两个移动板之间，所述放置台的上下表面均滑动连接有竖向挤压板和横向挤压板，所述放置台的内部开设有通槽，所述通槽的内部滑动插接有连接杆，若干所述连接杆分别将放置台上下方的竖向挤压板和横向挤压板连接；

通过上述技术方案，用连接杆将两个竖向挤压板和横向挤压板连接，让放置台上下方的竖向挤压板和横向挤压板可以同步移动。

优选地，所述竖向挤压板的内部螺纹连接有第一螺杆，所述横向挤压板的内部螺纹连接有第二螺杆，所述第一螺杆的外表面固定套接有第一锥齿轮，所述第二螺杆的外表面固定套接有第二锥齿轮，所述第二螺杆的两端均固定连接有齿轮，所述底座的上表面固定安装有齿板，所述齿轮的外表面与齿板的上表面啮合；

通过上述技术方案，移动板移动时，齿轮受到齿板的挤动会进行转动，让第二螺杆进行转动，进而令第二锥齿轮转动，而且两个横向挤压板相互靠近。

优选地，所述底座的下端转动连接有转动杆，所述转动杆的外表面固定套接有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮的上下方均设置有锥齿，所述第三锥齿轮的上端表面与第一锥齿轮的外表面啮合，所述第三锥齿轮的下端表面与第二锥齿轮的外表面啮合；

通过上述技术方案，第二锥齿轮转动带动第三锥齿轮转动，转动杆卡在底座内同步转动，第三锥齿轮带动第一锥齿轮转动，让第一螺杆在竖向挤压板内转动，让两个竖向挤压板相互靠近。

优选地，所述滑槽的内部固定安装有电源开关，所述底座的上端内部固定安装有电动伸缩杆，所述电源开关通过导线与电动伸缩杆电性连接，所述电动伸缩杆的下端固定连接有圆板；

通过上述技术方案，移动板滑动一定距离后会将电源开关触碰，让电动伸缩杆启动，使圆板下压。

本实用新型中的有益效果为：

通过设置移动装置，电机启动让转轴带动螺纹杆转动，使移动板能够沿着安装框滑槽进行水平移动，带动放置台移动，放置台上放置控制器本体，移动板移动时，齿轮受到齿板的挤动会进行转动，让第二螺杆进行转动，进而令第二锥齿轮转动，第二螺杆和第一螺纹均是通过两个螺纹相反的螺杆拼接而成，在同步转动的情况下，两个横向挤压板能够相互靠近，第二锥齿轮转动带动第三锥齿轮转动，转动杆卡在底座内同步转动，第三锥齿轮带动第一锥齿轮转动，让第一螺杆在竖向挤压板内转动，同理两个竖向挤压板会相互靠近，在竖向挤压板和横向挤压板稳定将控制器下部分定位的同时，移动板刚好触碰到电源开关，让电动伸缩杆启动，使圆板下压，将控制器压住，而后对控制器进行测试，测试完成后，用正反转开关控制电机转轴反转，移动板向回移动到初始位置，让竖向挤压板和横向挤压板相互远离，再放上新的控制器进行测试，达到了方便对控制器进行定位的效果。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种新能源汽车控制器测试智能夹取工装的示意图；

图2为本实用新型提出的一种新能源汽车控制器测试智能夹取工装的横向挤压板结构立体图；

图3为本实用新型提出的一种新能源汽车控制器测试智能夹取工装的第二锥齿轮结构立体图。

图中：1、底座；11、齿板；12、转动杆；13、第三锥齿轮；14、电动伸缩杆；15、圆板；2、电机；3、安装框；31、滑槽；32、电源开关；4、移动板；41、限位板；5、螺纹杆；51、竖向挤压板；52、横向挤压板；53、通槽；54、连接杆；55、第一螺杆；56、第二螺杆；57、第一锥齿轮；58、第二锥齿轮；59、齿轮；6、放置台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种新能源汽车控制器测试智能夹取工装，包括底座1，底座1的上表面设置有移动装置，移动装置包括电机2、安装框3、移动板4、螺纹杆5和放置台6，电机2控制螺纹杆5在移动板4内转动，螺纹杆5令移动板4在安装框3内水平移动，移动板4带动放置台6保持直线水平移动。

进一步地，电机2固定安装在底座1的上表面，两个电机2通过底座1的轴线为对称中心呈对称分布，两个螺纹杆5均固定连接在电机2的转轴顶端，安装框3固定安装在底座1的上表面，电机2启动让转轴带动螺纹杆5转动，使移动板4能够沿着螺纹杆5表面进行水平移动。

进一步地，两个安装框3的内部均开设有滑槽31，两个移动板4均滑动连接在滑槽31的内部，移动板4的外表面固定套接有限位板41，两个限位板41的外表面均与安装框3的外表面滑动连接，限位板41让移动板4无法前后移动，保证移动板4卡在安装框3滑槽31内水平移动。

进一步地，放置台6固定连接在两个移动板4之间，放置台6的上下表面均滑动连接有竖向挤压板51和横向挤压板52，放置台6的内部开设有通槽53，通槽53的内部滑动插接有连接杆54，若干连接杆54分别将放置台6上下方的竖向挤压板51和横向挤压板52连接，用连接杆54将两个竖向挤压板51和横向挤压板52连接，让放置台6上下方的竖向挤压板51和横向挤压板52可以同步移动，横向挤压板52上安装了插头，在横向挤压板52将控制器夹住时，插头能够插进控制器内直接完成插电，而竖向挤压板51与控制器的外壳形状相适配，能够保证稳定地将控制器夹住。

进一步地，竖向挤压板51的内部螺纹连接有第一螺杆55，横向挤压板52的内部螺纹连接有第二螺杆56，第一螺杆55的外表面固定套接有第一锥齿轮57，第二螺杆56的外表面固定套接有第二锥齿轮58，第二螺杆56的两端均固定连接有齿轮59，底座1的上表面固定安装有齿板11，齿轮59的外表面与齿板11的上表面啮合，移动板4移动时，齿轮59受到齿板11的挤动会进行转动，让第二螺杆56进行转动，进而令第二锥齿轮58转动，而且两个横向挤压板52相互靠近。

进一步地，底座1的下端转动连接有转动杆12，转动杆12的外表面固定套接有第三锥齿轮13，第三锥齿轮13的上下方均设置有锥齿，第三锥齿轮13的上端表面与第一锥齿轮57的外表面啮合，第三锥齿轮13的下端表面与第二锥齿轮58的外表面啮合，第二锥齿轮58转动带动第三锥齿轮13转动，转动杆12卡在底座1内同步转动，第三锥齿轮13带动第一锥齿轮57转动，让第一螺杆55在竖向挤压板51内转动，让两个竖向挤压板51相互靠近。

进一步地，滑槽31的内部固定安装有电源开关32，底座1的上端内部固定安装有电动伸缩杆14，电源开关32通过导线与电动伸缩杆14电性连接，电动伸缩杆14的下端固定连接有圆板15，移动板4滑动一定距离后会将电源开关32触碰，让电动伸缩杆14启动，使圆板15下压。

通过设置移动装置，电机2启动让转轴带动螺纹杆5转动，使移动板4能够沿着安装框3滑槽31进行水平移动，带动放置台6移动，放置台6上放置控制器本体，移动板4移动时，齿轮59受到齿板11的挤动会进行转动，让第二螺杆56进行转动，进而令第二锥齿轮58转动，第二螺杆56和第一螺纹均是通过两个螺纹相反的螺杆拼接而成，在同步转动的情况下，两个横向挤压板52能够相互靠近，第二锥齿轮58转动带动第三锥齿轮13转动，转动杆12卡在底座1内同步转动，第三锥齿轮13带动第一锥齿轮57转动，让第一螺杆55在竖向挤压板51内转动，同理两个竖向挤压板51会相互靠近，在竖向挤压板51和横向挤压板52稳定将控制器下部分定位的同时，移动板4刚好触碰到电源开关32，让电动伸缩杆14启动，使圆板15下压，将控制器压住，而后对控制器进行测试，测试完成后，用正反转开关控制电机2转轴反转，移动板4向回移动到初始位置，让竖向挤压板51和横向挤压板52相互远离，再放上新的控制器进行测试，达到了方便对控制器进行定位的效果。

工作原理：电机2启动让转轴带动螺纹杆5转动，使移动板4能够沿着安装框3滑槽31进行水平移动，带动放置台6移动，放置台6上放置控制器本体，移动板4移动时，齿轮59受到齿板11的挤动会进行转动，让第二螺杆56进行转动，进而令第二锥齿轮58转动，第二螺杆56和第一螺纹均是通过两个螺纹相反的螺杆拼接而成，在同步转动的情况下，两个横向挤压板52能够相互靠近，第二锥齿轮58转动带动第三锥齿轮13转动，转动杆12卡在底座1内同步转动，第三锥齿轮13带动第一锥齿轮57转动，让第一螺杆55在竖向挤压板51内转动，同理两个竖向挤压板51会相互靠近，在竖向挤压板51和横向挤压板52稳定将控制器下部分定位的同时，移动板4刚好触碰到电源开关32，让电动伸缩杆14启动，使圆板15下压，将控制器压住，而后对控制器进行测试，测试完成后，用正反转开关控制电机2转轴反转，移动板4向回移动松开电源开关32到初始位置，此时电动伸缩杆14回缩，压板下方较为光滑，让控制器移动不受太大影响，让竖向挤压板51和横向挤压板52相互远离，再放上新的控制器进行测试。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种新能源汽车控制器测试智能夹取工装，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的上表面设置有移动装置，所述移动装置包括电机（2）、安装框（3）、移动板（4）、螺纹杆（5）和放置台（6），所述电机（2）控制螺纹杆（5）在移动板（4）内转动，所述螺纹杆（5）令移动板（4）在安装框（3）内水平移动，所述移动板（4）带动放置台（6）保持直线水平移动。

2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车控制器测试智能夹取工装，其特征在于：所述电机（2）固定安装在底座（1）的上表面，两个所述电机（2）通过底座（1）的轴线为对称中心呈对称分布，两个所述螺纹杆（5）均固定连接在电机（2）的转轴顶端，所述安装框（3）固定安装在底座（1）的上表面。

3.根据权利要求1所述的一种新能源汽车控制器测试智能夹取工装，其特征在于：两个所述安装框（3）的内部均开设有滑槽（31），两个所述移动板（4）均滑动连接在滑槽（31）的内部，所述移动板（4）的外表面固定套接有限位板（41），两个所述限位板（41）的外表面均与安装框（3）的外表面滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种新能源汽车控制器测试智能夹取工装，其特征在于：所述放置台（6）固定连接在两个移动板（4）之间，所述放置台（6）的上下表面均滑动连接有竖向挤压板（51）和横向挤压板（52），所述放置台（6）的内部开设有通槽（53），所述通槽（53）的内部滑动插接有连接杆（54），若干所述连接杆（54）分别将放置台（6）上下方的竖向挤压板（51）和横向挤压板（52）连接。

5.根据权利要求4所述的一种新能源汽车控制器测试智能夹取工装，其特征在于：所述竖向挤压板（51）的内部螺纹连接有第一螺杆（55），所述横向挤压板（52）的内部螺纹连接有第二螺杆（56），所述第一螺杆（55）的外表面固定套接有第一锥齿轮（57），所述第二螺杆（56）的外表面固定套接有第二锥齿轮（58），所述第二螺杆（56）的两端均固定连接有齿轮（59），所述底座（1）的上表面固定安装有齿板（11），所述齿轮（59）的外表面与齿板（11）的上表面啮合。

6.根据权利要求5所述的一种新能源汽车控制器测试智能夹取工装，其特征在于：所述底座（1）的下端转动连接有转动杆（12），所述转动杆（12）的外表面固定套接有第三锥齿轮（13），所述第三锥齿轮（13）的上下方均设置有锥齿，所述第三锥齿轮（13）的上端表面与第一锥齿轮（57）的外表面啮合，所述第三锥齿轮（13）的下端表面与第二锥齿轮（58）的外表面啮合。

7.根据权利要求3所述的一种新能源汽车控制器测试智能夹取工装，其特征在于：所述滑槽（31）的内部固定安装有电源开关（32），所述底座（1）的上端内部固定安装有电动伸缩杆（14），所述电源开关（32）通过导线与电动伸缩杆（14）电性连接，所述电动伸缩杆（14）的下端固定连接有圆板（15）。

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