CN213765924U - 一种六轴联动机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种六轴联动机械手，包括固定底座，所述固定底座内侧的左右两侧均固定连接有固定板，所述固定板的内侧固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端固定连接有底板，所述底板上表面的左右两侧均固定连接有侧柱，所述侧柱的内表面均开设有滑槽，所述滑槽内腔的下端均滑动连接有滑块，所述滑块外侧均固定连接有第二升降板，所述底板上表面的左右两侧均固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端均转动连接有螺纹杆。本实用新型设置了连接板、螺纹杆、第二升降板和第一伺服电机，达到了可调节的目的，解决了现有的六轴联动机械手不具备可调节的功能，导致满足不了人们使用需求的问题。

Description

一种六轴联动机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种六轴联动机械手。

背景技术

机械手，指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成，其中涉及到六轴联动机械手，而现有的六轴联动机械手不具备可调节的功能，导致满足不了人们的使用需求，为此，我们提出一种六轴联动机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种六轴联动机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种六轴联动机械手，包括固定底座，所述固定底座内侧的左右两侧均固定连接有固定板，所述固定板的内侧固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端固定连接有底板，所述底板上表面的左右两侧均固定连接有侧柱，所述侧柱的内表面均开设有滑槽，所述滑槽内腔的下端均滑动连接有滑块，所述滑块外侧均固定连接有第二升降板，所述底板上表面的左右两侧均固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端均转动连接有螺纹杆，所述侧柱外侧的上端均固定连接有连接板，且螺纹杆的顶部均转动连接于连接板下表面的中端，所述第二升降板均螺纹连接于螺纹杆下端的外表面，所述滑块的内侧固定连接有第一升降板，所述第一升降板上表面的中端设置有机械手本体。

优选的，所述底板下表面的左右两侧均固定连接有支撑杆，且支撑杆下端的内侧均活动连接有滚轮。

优选的，所述固定底座上表面的中端开设有通孔，且第二伺服电机的输出端贯穿于通孔的内表面。

优选的，所述固定板为工字形，且固定板通过螺丝与第二伺服电机固定连接。

优选的，所述固定底座下表面的左右两侧均开设有安装孔，且安装孔的内侧均设置有螺纹槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型设置了连接板、螺纹杆、第二升降板和第一伺服电机，通过安装孔将固定底座固定在指定区域，通过外置控制器开启第二伺服电机工作，第二伺服电机带动底板转动，底板带动支撑杆转动，支撑杆带动滚轮在安装面滚动，稳定底板的转动，通过外置控制器开启第一伺服电机工作，第一伺服电机带动螺纹杆转动，螺纹杆带动第二升降板上下运动，第二升降板带动滑块在滑槽的内腔上下滑动，滑块带动第一升降板上下运动，第一升降板带动机械手本体上下运动，配合机械手本体更好的做调节工作，达到了可调节的目的，解决了现有的六轴联动机械手不具备可调节的功能，导致满足不了人们使用需求的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型滑块结构示意图；

图3为本实用新型通孔结构示意图。

图中：1、固定底座；2、滚轮；3、第一升降板；4、侧柱；5、机械手本体；6、连接板；7、螺纹杆；8、第二升降板；9、第一伺服电机；10、支撑杆；11、底板；12、第二伺服电机；13、固定板；14、滑槽；15、滑块；16、安装孔；17、通孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的固定底座1、滚轮2、第一升降板3、侧柱4、机械手本体5、连接板6、螺纹杆7、第二升降板8、第一伺服电机9、支撑杆10、底板11、第二伺服电机12、固定板13、滑槽14、滑块15、安装孔16和通孔17部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

请参阅图1-3，一种六轴联动机械手，包括固定底座1，固定底座1下表面的左右两侧均开设有安装孔16，且安装孔16的内侧均设置有螺纹槽，固定底座1上表面的中端开设有通孔17，且第二伺服电机12的输出端贯穿于通孔17的内表面，固定底座1内侧的左右两侧均固定连接有固定板13，固定板13为工字形，且固定板13通过螺丝与第二伺服电机12固定连接，固定板13的内侧固定安装有第二伺服电机12，第二伺服电机12的输出端固定连接有底板11，底板11下表面的左右两侧均固定连接有支撑杆10，且支撑杆10下端的内侧均活动连接有滚轮2，底板11上表面的左右两侧均固定连接有侧柱4，侧柱4的内表面均开设有滑槽14，滑槽14内腔的下端均滑动连接有滑块15，滑块15外侧均固定连接有第二升降板8，底板11上表面的左右两侧均固定安装有第一伺服电机9，第一伺服电机9的输出端均转动连接有螺纹杆7，侧柱4外侧的上端均固定连接有连接板6，且螺纹杆7的顶部均转动连接于连接板6下表面的中端，第二升降板8均螺纹连接于螺纹杆7下端的外表面，滑块15的内侧固定连接有第一升降板3，第一升降板3上表面的中端设置有机械手本体5，设置了连接板6、螺纹杆7、第二升降板8和第一伺服电机9，通过安装孔16将固定底座1固定在指定区域，通过外置控制器开启第二伺服电机12工作，第二伺服电机12带动底板11转动，底板11带动支撑杆10转动，支撑杆10带动滚轮2在安装面滚动，稳定底板11的转动，通过外置控制器开启第一伺服电机9工作，第一伺服电机9带动螺纹杆7转动，螺纹杆7带动第二升降板8上下运动，第二升降板8带动滑块15在滑槽14的内腔上下滑动，滑块15带动第一升降板3上下运动，第一升降板3带动机械手本体5上下运动，配合机械手本体5更好的做调节工作，达到了可调节的目的，本申请中外置控制器为PLC控制器，同时，外置控制器的两个接线端通过导线连接有电源插头，且本申请中采用市电进行供电。

使用时，设置了连接板6、螺纹杆7、第二升降板8和第一伺服电机9，通过安装孔16将固定底座1固定在指定区域，通过外置控制器开启第二伺服电机12工作，第二伺服电机12带动底板11转动，底板11带动支撑杆10转动，支撑杆10带动滚轮2在安装面滚动，稳定底板11的转动，通过外置控制器开启第一伺服电机9工作，第一伺服电机9带动螺纹杆7转动，螺纹杆7带动第二升降板8上下运动，第二升降板8带动滑块15在滑槽14的内腔上下滑动，滑块15带动第一升降板3上下运动，第一升降板3带动机械手本体5上下运动，配合机械手本体5更好的做调节工作，达到了可调节的目的，解决了现有的六轴联动机械手不具备可调节的功能，导致满足不了人们使用需求的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种六轴联动机械手，包括固定底座（1），其特征在于：所述固定底座（1）内侧的左右两侧均固定连接有固定板（13），所述固定板（13）的内侧固定安装有第二伺服电机（12），所述第二伺服电机（12）的输出端固定连接有底板（11），所述底板（11）上表面的左右两侧均固定连接有侧柱（4），所述侧柱（4）的内表面均开设有滑槽（14），所述滑槽（14）内腔的下端均滑动连接有滑块（15），所述滑块（15）外侧均固定连接有第二升降板（8），所述底板（11）上表面的左右两侧均固定安装有第一伺服电机（9），所述第一伺服电机（9）的输出端均转动连接有螺纹杆（7），所述侧柱（4）外侧的上端均固定连接有连接板（6），且螺纹杆（7）的顶部均转动连接于连接板（6）下表面的中端，所述第二升降板（8）均螺纹连接于螺纹杆（7）下端的外表面，所述滑块（15）的内侧固定连接有第一升降板（3），所述第一升降板（3）上表面的中端设置有机械手本体（5）。

2.根据权利要求1所述的一种六轴联动机械手，其特征在于：所述底板（11）下表面的左右两侧均固定连接有支撑杆（10），且支撑杆（10）下端的内侧均活动连接有滚轮（2）。

3.根据权利要求1所述的一种六轴联动机械手，其特征在于：所述固定底座（1）上表面的中端开设有通孔（17），且第二伺服电机（12）的输出端贯穿于通孔（17）的内表面。

4.根据权利要求1所述的一种六轴联动机械手，其特征在于：所述固定板（13）为工字形，且固定板（13）通过螺丝与第二伺服电机（12）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种六轴联动机械手，其特征在于：所述固定底座（1）下表面的左右两侧均开设有安装孔（16），且安装孔（16）的内侧均设置有螺纹槽。

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