CN217326922U - 一种包裹自动搬运车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及运输小车技术领域，提供了一种包裹自动搬运车，包括AGV小车，还包括防护箱，防护箱安装在AGV小车的顶面上，升降板位于防护箱中，防护箱的底部固定安装有旋转电机和导向柱，旋转电机的输出轴上连接有螺纹轴，升降板的表面上设置有螺纹通孔和导向通孔，螺纹轴与螺纹通孔配合连接，盖板上设置有导向通槽，防护箱两侧的上端处均连接有导向块，导向块贯穿导向通槽，导向块上安装有导向滑轮，钢丝绳的一端与升降板连接，钢丝绳的另一端与盖板的外侧端连接，防护箱两边的外侧面均连接有复位伸缩杆，盖板上连接有固定块，复位伸缩杆与固定块相连接。本实用新型通过设置防护箱和盖板，实现了对包裹的封闭运输，避免包裹受到污染。

Description

一种包裹自动搬运车

技术领域

本实用新型涉及运输小车技术领域，具体是涉及一种包裹自动搬运车。

背景技术

为了实现包裹的自动运输，AGV使用的越来越广泛，AGV(Automated GuidedVehicles)又名无人搬运车、自动导航车或者激光导航车，AGV小车的显著特点的是无人驾驶，AGV小车上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将包裹自动从起始点运送到目的地。AGV小车依靠自带的蓄电池提供动力，运行过程中无噪声、无污染。

AGV小车进行运输时，一般其上方即为运载台，现有的运载台为开放的平台，包裹在运载台上容易掉落且容易受到污染，因此，需要提供一种包裹自动搬运车，旨在解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种包裹自动搬运车，旨在解决背景技术中提到的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种包裹自动搬运车，包括AGV小车，所述包裹自动搬运车还包括：

用于对包裹进行防护的防护箱，所述防护箱固定安装在AGV小车的顶面上；

用于对包裹进行升降的升降板，所述升降板位于防护箱中，所述防护箱的底部固定安装有旋转电机和导向柱，旋转电机的输出轴上连接有螺纹轴，所述升降板的表面上设置有螺纹通孔和导向通孔，螺纹轴与螺纹通孔配合连接，所述导向柱与导向通孔滑动配合连接；

成对设置的盖板，所述盖板上设置有导向通槽，防护箱两侧的上端处均连接有导向块，所述导向块贯穿导向通槽，导向通槽的内侧面与导向块滑动配合，所述导向块上安装有导向滑轮，导向滑轮上绕设有钢丝绳，所述钢丝绳的一端与升降板连接，钢丝绳的另一端与盖板的外侧端连接；以及

用于使得盖板自动打开的复位伸缩杆，所述防护箱两边的外侧面均连接有复位伸缩杆，盖板上连接有固定块，复位伸缩杆与固定块相连接。

作为本实用新型进一步的方案，所述盖板和升降板均水平设置，所述盖板、复位伸缩杆、固定块、钢丝绳、导向块以及导向滑轮的数量均为两个且均关于防护箱的对称面对称设置，钢丝绳贯穿导向通槽。

作为本实用新型进一步的方案，所述复位伸缩杆由固定柱和伸缩柱组成，所述固定柱的一端与防护箱的外侧面连接，固定柱的另一端设置有盲孔，伸缩柱的外侧面与盲孔的内侧面滑动配合连接，所述伸缩柱的一端与盲孔的底面通过复位弹簧连接，伸缩柱的一端与所述固定块相连接。

作为本实用新型进一步的方案，所述防护箱内部相对的两个侧面上分别固定连接有第一支撑块和第二支撑块，所述第一支撑块与螺纹轴转动连接，第二支撑块与导向柱固定连接。

作为本实用新型进一步的方案，所述螺纹轴和导向柱均竖直设置，所述第一支撑块中内嵌安装有轴承，所述轴承的内孔与螺纹轴的外侧面固定连接。

综上所述，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置防护箱和盖板，实现了对包裹的封闭运输，避免包裹受到污染，且盖板能够随着包裹的取出和放入自动闭合或者开启，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型实施例一种包裹自动搬运车的正面结构示意图。

图2为本实用新型实施例一种包裹自动搬运车的内部结构示意图。

图3为本实用新型实施例一种包裹自动搬运车中盖板的俯视图。

图4为本实用新型实施例一种包裹自动搬运车中复位伸缩杆的结构示意图。

附图标记：1-AGV小车、2-防护箱、3-盖板、4-复位伸缩杆、5-固定块、6-钢丝绳、7-导向块、8-导向滑轮、9-升降板、10-旋转电机、11-螺纹轴、12-导向柱、13-第一支撑块、14-第二支撑块、15-导向通槽、41-固定柱、42-伸缩柱、43-复位弹簧、44-盲孔。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清晰，以下结合附图及具体实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，术语“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。

请参阅图1、图2和图3，本实用新型实施例提供的一种包裹自动搬运车，包括AGV小车1，所述包裹自动搬运车还包括：

用于对包裹进行防护的防护箱2，所述防护箱2固定安装在AGV小车1的顶面上；

用于对包裹进行升降的升降板9，所述升降板9位于防护箱2中，所述防护箱2的底部固定安装有旋转电机10和导向柱12，旋转电机10的输出轴上连接有螺纹轴11，所述升降板9的表面上设置有螺纹通孔和导向通孔，螺纹轴11与螺纹通孔配合连接，所述导向柱12与导向通孔滑动配合连接；

成对设置的盖板3，所述盖板3上设置有导向通槽15，防护箱2两侧的上端处均连接有导向块7，所述导向块7贯穿导向通槽15，导向通槽15的内侧面与导向块7滑动配合，所述导向块7上安装有导向滑轮8，导向滑轮8上绕设有钢丝绳6，所述钢丝绳6的一端与升降板9连接，钢丝绳6的另一端与盖板3的外侧端连接；以及

用于使得盖板3自动打开的复位伸缩杆4，所述防护箱3两边的外侧面均连接有复位伸缩杆4，盖板3上连接有固定块5，复位伸缩杆4与固定块5相连接。

在本实用新型实施例中，所述旋转电机10位于防护箱2的左端处，导向柱12位于防护箱2的右端处，所述盖板3和升降板9均水平设置，所述盖板3、复位伸缩杆4、固定块5、钢丝绳6、导向块7以及导向滑轮8的数量均为两个且均关于防护箱2的对称面左右对称设置，所述钢丝绳6贯穿导向通槽15，需要放入包裹时，启动旋转电机10，螺纹轴11一边旋转一边带着升降板9上升，升降板9在上升的同时，钢丝绳6会发生松弛，在复位伸缩杆4的作用下，两个盖板3分开，进而可以将包裹放到升降板9的表面上，然后使得螺纹轴11反向旋转，升降板9开始下降，并拉着盖板3移动，当升降板9下降至最低点，两块盖板3刚好合上，进而能够对包裹进行全面防护。

参阅图1、图2、图3和图4，在本实用新型的一个实施例中，所述复位伸缩杆4由固定柱41和伸缩柱42组成，所述固定柱41的一端与防护箱2的外侧面连接，固定柱41的另一端设置有盲孔44，伸缩柱42的外侧面与盲孔44的内侧面滑动配合连接，所述伸缩柱42的一端与盲孔44的底面通过复位弹簧43连接，伸缩柱42的一端与所述固定块5相连接。

在本实用新型实施例中，所述防护箱2内部的左右两个侧面上分别固定连接有第一支撑块13和第二支撑块14，所述第一支撑块13与螺纹轴11转动连接，第二支撑块14与导向柱12固定连接，所述螺纹轴11和导向柱12均竖直设置，所述第一支撑块13中内嵌安装有轴承，所述轴承的内孔与螺纹轴11的外侧面固定连接，第一支撑块13用来对螺纹轴11进行辅助支撑。

本实用新型实施例的工作过程为：使用时，当需要放入包裹，启动旋转电机10，螺纹轴11一边旋转一边带着升降板9上升，升降板9在上升的同时，钢丝绳6会发生松弛，在复位伸缩杆4的作用下，两个盖板3分开，进而可以将包裹放到升降板9的表面上，然后使得螺纹轴11反向旋转，升降板9开始下降，并拉着盖板3移动，当升降板9下降至最低点，两块盖板3刚好合上，进而能够对包裹进行全面防护。

对于本领域技术人员而言，虽然说明了本实用新型的几个实施方式以及实施例，但这些实施方式以及实施例是作为例子而提出的，并不意图限定实用新型的范围。这些新的实施方式能够以其他各种方式实施，在不脱离实用新型的主旨的范围内能够进行各种省略、替换、变更。这些实施方式及其变形包含在实用新型的范围及主旨中，并且包含在权利要求书所记载的实用新型和其等效的范围内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种包裹自动搬运车，包括AGV小车，其特征在于，所述包裹自动搬运车还包括：

用于对包裹进行防护的防护箱，所述防护箱固定安装在AGV小车的顶面上；

用于对包裹进行升降的升降板，所述升降板位于防护箱中，所述防护箱的底部固定安装有旋转电机和导向柱，旋转电机的输出轴上连接有螺纹轴，所述升降板的表面上设置有螺纹通孔和导向通孔，螺纹轴与螺纹通孔配合连接，所述导向柱与导向通孔滑动配合连接；

成对设置的盖板，所述盖板上设置有导向通槽，防护箱两侧的上端处均连接有导向块，所述导向块贯穿导向通槽，导向通槽的内侧面与导向块滑动配合，所述导向块上安装有导向滑轮，导向滑轮上绕设有钢丝绳，所述钢丝绳的一端与升降板连接，钢丝绳的另一端与盖板的外侧端连接；以及

用于使得盖板自动打开的复位伸缩杆，所述防护箱两边的外侧面均连接有复位伸缩杆，盖板上连接有固定块，复位伸缩杆与固定块相连接。

2.根据权利要求1所述的包裹自动搬运车，其特征在于，所述盖板和升降板均水平设置，所述盖板、复位伸缩杆、固定块、钢丝绳、导向块以及导向滑轮的数量均为两个且均关于防护箱的对称面对称设置，钢丝绳贯穿导向通槽。

3.根据权利要求1所述的包裹自动搬运车，其特征在于，所述复位伸缩杆由固定柱和伸缩柱组成，所述固定柱的一端与防护箱的外侧面连接，固定柱的另一端设置有盲孔，伸缩柱的外侧面与盲孔的内侧面滑动配合连接，所述伸缩柱的一端与盲孔的底面通过复位弹簧连接，伸缩柱的一端与所述固定块相连接。

4.根据权利要求1所述的包裹自动搬运车，其特征在于，所述防护箱内部相对的两个侧面上分别固定连接有第一支撑块和第二支撑块，所述第一支撑块与螺纹轴转动连接，第二支撑块与导向柱固定连接。

5.根据权利要求4所述的包裹自动搬运车，其特征在于，所述螺纹轴和导向柱均竖直设置，所述第一支撑块中内嵌安装有轴承，所述轴承的内孔与螺纹轴的外侧面固定连接。

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