CN217322263U - 一种多工位电子零件加工用拾取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多工位电子零件加工用拾取装置，包括加工台，所述加工台的侧壁焊接有放料架和推进架，所述放料架的上端开设有多个放料槽，所述推进架的上端贯穿转动连接有多个转轴，每个所述转轴的上端均焊接有推进套，所述加工台的侧壁开设有抽气槽，所述推进套的内部设有转移机构，所述抽气槽的内部设有除尘机构，所述转移机构包括焊接于推进套内壁的电机，所述电机的输出轴焊接有丝杆，所述丝杆的侧壁螺纹连接有滑块，所述滑块的底部焊接有推杆，所述推杆的底部固定有取料头。本装置中，整个加工过程，工人只需不断将零件放入放料槽内部即可，不需要进行零件的分配，可在多工位加工时实现准确快速的零件拾取转移。

Description

一种多工位电子零件加工用拾取装置

技术领域

本实用新型涉及电子零件技术领域，尤其涉及一种多工位电子零件加工用拾取装置。

背景技术

电子元件是电子电路中的基本元素，通常是个别封装，并具有两个或以上的引线或金属接点，也可以是是各种不同复杂度的群组；

在电子零件加工时，同种基础零件通过不同工序的加工可形成不同的产品，而基础零件则需要转移至不同的工位进行不同的加工处理，通常是通过人为转移，该过程保证了转移的有效性和准确性，但是缺陷明显，人工效率低下且触碰后带来的污染不可避免，并且无法改变环境对零件的影响，从而一定程度的影响零件的质量。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在不稳定不便捷的缺点，而提出的一种多工位电子零件加工用拾取装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种多工位电子零件加工用拾取装置，包括加工台，所述加工台的侧壁焊接有放料架和推进架，所述放料架的上端开设有多个放料槽，所述推进架的上端贯穿转动连接有多个转轴，每个所述转轴的上端均焊接有推进套，所述加工台的侧壁开设有抽气槽，所述推进套的内部设有转移机构，所述抽气槽的内部设有除尘机构。

优选地，所述转移机构包括焊接于推进套内壁的电机，所述电机的输出轴焊接有丝杆，所述丝杆的侧壁螺纹连接有滑块，所述滑块的底部焊接有推杆，所述推杆的底部固定有取料头。

优选地，所述滑块与推进套的内壁滑动连接且回转受到推进套限制，所述推进架的侧壁开设有与推杆位置对应的滑槽，所述推杆与放料槽位置相对应，所述取料头为电磁铁。

优选地，所述除尘机构包括焊接于抽气槽内壁的气泵，所述抽气槽的内壁胶合固定有滤网。

优选地，所述放料架的侧壁开设有集中腔，所述放料槽的侧壁开设有多个与集中腔内部接通的除尘孔，所述气泵的进气口连接有抽气管，所述抽气管与集中腔的内部接通。

优选地，所述推进架的上端焊接有加强架，所述加强架的侧壁与多个推进套的上端均共同固定有吊索。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

1、本装置中，整个过程，工人只需不断将零件放入放料槽内部即可，不需要进行零件的分配，可在多工位加工时实现准确快速的零件拾取转移；

2、本装置中，利用气泵抽取除尘，能够降低环境对零件的污染，同时提高车间空气流动，通过滤网过流灰尘，能够在长时间加工过程中实现对车间内环境的净化。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种多工位电子零件加工用拾取装置的结构示意图。

图2为本实用新型提出的一种多工位电子零件加工用拾取装置的半剖结构示意图。

图3为本实用新型提出的一种多工位电子零件加工用拾取装置的侧剖结构示意图。

图中：1加工台、2放料架、3推进架、4放料槽、5推进套、6电机、7丝杆、8滑块、9推杆、10取料头、11滑槽、12转轴、13加强架、14吊索、15抽气槽、16气泵、17滤网、18抽气管、19集中腔、20除尘孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种多工位电子零件加工用拾取装置，包括加工台1，加工台1的侧壁焊接有放料架2和推进架3，放料架2的上端开设有多个放料槽4，推进架3的上端贯穿转动连接有多个转轴12，每个转轴12的上端均焊接有推进套5，加工台1的侧壁开设有抽气槽15，推进套5的内部设有转移机构，抽气槽15的内部设有除尘机构。

转移机构包括焊接于推进套5内壁的电机6，电机6的输出轴焊接有丝杆7，丝杆7的侧壁螺纹连接有滑块8，滑块8的底部焊接有推杆9，推杆9的底部固定有取料头10。

滑块8与推进套5的内壁滑动连接且回转受到推进套5限制，推进架3的侧壁开设有与推杆9位置对应的滑槽11，推杆9与放料槽4位置相对应，取料头10为电磁铁，取料头10也可以是机械手爪，从而能够应对多种零件。

除尘机构包括焊接于抽气槽15内壁的气泵16，抽气槽15的内壁胶合固定有滤网17；放料架2的侧壁开设有集中腔19，放料槽4的侧壁开设有多个与集中腔19内部接通的除尘孔20，气泵16的进气口连接有抽气管18，抽气管18与集中腔19的内部接通，利用气泵16抽取除尘，能够降低环境对零件的污染，同时提高车间空气流动，通过滤网17过流灰尘，能够在长时间加工过程中实现对车间内环境的净化。

推进架3的上端焊接有加强架13，加强架13的侧壁与多个推进套5的上端均共同固定有吊索14，吊索14连接在推进套5的远端，因此吊索14对推进套5形成悬吊加强作用，避免推进套5弯曲折断以及抖动，提高设备的稳定性。

本实用新型中，在实际加工时，工人将待转移的零件放入放料槽4中，气泵16将会通过抽气管18抽取集中腔19内部的气体，进而通过除尘孔20抽取放料槽4内部的气体，从而使得放入放料槽4内部的零件得到风吹除尘处理，从而避免人工手动触碰带来的污染，并且气流抽吸引起的压强差，能够提高零件在放料槽4内部的稳定性，从而便于后续的拾取；

零件处理后，启动推杆9使其带动取料头10下移靠近放料槽4，最终通过取料头10将零件捕捉，然后推杆9上移复位，之后电机6启动，从而驱动丝杆7转动，进而使得滑块8能够沿着丝杆7直线运动，滑块将带着推杆9及拾取的零件同步转移，从而实现零件拾取后向各个工位的输送，不需要认为分配，从而提高效率降低劳动强度；

整个过程，工人只需不断将零件放入放料槽4内部即可，不需要进行零件的分配，可在多工位加工时实现准确快速的零件拾取转移，并且转轴12可以转动，在推杆9脱离滑槽11后，推进套5能够转动从而一定程度的调整角度，从而在面对工位临时变换时有效应对，提高面对突发状况时的应对能力。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种多工位电子零件加工用拾取装置，包括加工台（1），其特征在于，所述加工台（1）的侧壁焊接有放料架（2）和推进架（3），所述放料架（2）的上端开设有多个放料槽（4），所述推进架（3）的上端贯穿转动连接有多个转轴（12），每个所述转轴（12）的上端均焊接有推进套（5），所述加工台（1）的侧壁开设有抽气槽（15），所述推进套（5）的内部设有转移机构，所述抽气槽（15）的内部设有除尘机构。

2.根据权利要求1所述的一种多工位电子零件加工用拾取装置，其特征在于，所述转移机构包括焊接于推进套（5）内壁的电机（6），所述电机（6）的输出轴焊接有丝杆（7），所述丝杆（7）的侧壁螺纹连接有滑块（8），所述滑块（8）的底部焊接有推杆（9），所述推杆（9）的底部固定有取料头（10）。

3.根据权利要求2所述的一种多工位电子零件加工用拾取装置，其特征在于，所述滑块（8）与推进套（5）的内壁滑动连接且回转受到推进套（5）限制，所述推进架（3）的侧壁开设有与推杆（9）位置对应的滑槽（11），所述推杆（9）与放料槽（4）位置相对应，所述取料头（10）为电磁铁。

4.根据权利要求1所述的一种多工位电子零件加工用拾取装置，其特征在于，所述除尘机构包括焊接于抽气槽（15）内壁的气泵（16），所述抽气槽（15）的内壁胶合固定有滤网（17）。

5.根据权利要求4所述的一种多工位电子零件加工用拾取装置，其特征在于，所述放料架（2）的侧壁开设有集中腔（19），所述放料槽（4）的侧壁开设有多个与集中腔（19）内部接通的除尘孔（20），所述气泵（16）的进气口连接有抽气管（18），所述抽气管（18）与集中腔（19）的内部接通。

6.根据权利要求1所述的一种多工位电子零件加工用拾取装置，其特征在于，所述推进架（3）的上端焊接有加强架（13），所述加强架（13）的侧壁与多个推进套（5）的上端均共同固定有吊索（14）。

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