CN213531793U - 一种自动上下料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动上下料机构，包括无杆气缸，所述无杆气缸的下端安装有三轴气缸，且该三轴气缸的下端安装有一个旋转气缸，所述旋转气缸的下端两侧分别安装有两个气动爪手，该气动爪手分别为第一气动爪手与第二气动爪手；本实用新型所述的自动上下料机构，由气缸控制爪手前后的位置，然后由气缸控制爪手上下的位置，当爪手与工件位置配合好以后，爪手抓住待加工零件，爪手抓住已加工零件，然后由气缸控制爪手上行，再由旋转气缸控制爪手旋转180°，然后气缸控制爪手下行，松开爪手，待加工零件就处于加工位置上，已加工零件处于零件运输台上，达到自动上下料的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及上下料机构技术领域，具体为一种自动上下料机构。
背景技术
机床上下料装置是将待加工工件送装到机床上的加工位置和将已加工工件从加工位置取下的自动或半自动机械装置，又称工件自动装卸装置；
大部分机床上下料装置的下料机构比较简单，或上料机构兼有下料功能，所以机床的上下料装置也常被简称为上料装置。机床上下料装置是自动机床的一个组成部分。半自动机床加设上下料装置后，可使加工循环连续自动进行，成为自动机床。机床上下料装置用于效率高、机动时间短、工件装卸频繁的半自动机床，能显著地提高生产效率和减轻体力劳动。机床上下料装置也是组成自动生产线的必不可少的辅助装置；
而目前上下料机构无法通过多个气缸的相互配合达到上下料目的，存在一定的技术弊端，为此，提出一种自动上下料机构。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动上下料机构，本实用新型提供如下技术方案：包括无杆气缸，所述无杆气缸的下端安装有三轴气缸，且该三轴气缸的下端安装有一个旋转气缸，所述旋转气缸的下端两侧分别安装有两个气动爪手，该气动爪手分别为第一气动爪手与第二气动爪手。
优选的，所述第一气动爪手与第二气动爪手分别安装于旋转气缸的对称两端，且第一气动爪手与第二气动爪手的规格大小一致。
优选的，所述旋转气缸控制第一气动爪手与第二气动爪手旋转180°。
优选的，所述旋转气缸的下端连接有一个连接杆，该旋转气缸通过连接杆分别连接第一气动爪手与第二气动爪手，且该第一气动爪手与第二气动爪手分别连接至旋转气缸的两端。
优选的，所述旋转气缸的旋转范围为0-180°。
与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：该一种自动上下料机构，由气缸控制爪手前后的位置，然后由气缸控制爪手上下的位置，当爪手与工件位置配合好以后，爪手抓住待加工零件，爪手抓住已加工零件，然后由气缸控制爪手上行，再由旋转气缸控制爪手旋转180°，然后气缸控制爪手下行，松开爪手，待加工零件就处于加工位置上，已加工零件处于零件运输台上，达到自动上下料的目的。
附图说明
图1为本实用新型自动上下料机构的整体结构示意图。
图中：1、无杆气缸；2、三轴气缸；3、旋转气缸；4、第一气动爪手；5、第二气动爪手。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，一种自动上下料机构，包括无杆气缸1，所述无杆气缸1的下端安装有三轴气缸2，且该三轴气缸2的下端安装有一个旋转气缸3，所述旋转气缸3的下端两侧分别安装有两个气动爪手，该气动爪手分别为第一气动爪手4与第二气动爪手5。
第一气动爪手4与第二气动爪手5分别安装于旋转气缸3的对称两端，且第一气动爪手4与第二气动爪手5的规格大小一致。
旋转气缸3控制第一气动爪手4与第二气动爪手5旋转180°。
旋转气缸3的下端连接有一个连接杆，该旋转气缸3通过连接杆分别连接第一气动爪手4与第二气动爪手5，且该第一气动爪手4与第二气动爪手5分别连接至旋转气缸3的两端。
旋转气缸3的旋转范围为0-180°。
需要说明的是，由无杆气缸1控制第一气动爪手4与第二气动爪手5前后的位置，然后由三轴气缸2控制爪手上下的位置，当爪手与工件位置配合好以后，第一气动爪手4抓住待加工零件，第二气动爪手5抓住已加工零件，然后由三轴气缸2控制爪手上行，再由旋转气缸3控制爪手旋转180°，然后三轴气缸2控制爪手下行，松开爪手，待加工零件就处于加工位置上，已加工零件处于零件运输台上，达到自动上下料的目的，然后使整个机构返回原位，待加工零件加工好以后，再实行以上步骤。(三轴气缸2控制爪手上行的目的是避免爪手在旋转过程中与加工的机器发生碰撞)。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种自动上下料机构，包括无杆气缸(1)，其特征在于：所述无杆气缸(1)的下端安装有三轴气缸(2)，且该三轴气缸(2)的下端安装有一个旋转气缸(3)，所述旋转气缸(3)的下端两侧分别安装有两个气动爪手，该气动爪手分别为第一气动爪手(4)与第二气动爪手(5)。
2.根据权利要求1所述的一种自动上下料机构，其特征在于：所述第一气动爪手(4)与第二气动爪手(5)分别安装于旋转气缸(3)的对称两端，且第一气动爪手(4)与第二气动爪手(5)的规格大小一致。
3.根据权利要求1所述的一种自动上下料机构，其特征在于：所述旋转气缸(3)控制第一气动爪手(4)与第二气动爪手(5)旋转180°。
4.根据权利要求1所述的一种自动上下料机构，其特征在于：所述旋转气缸(3)的下端连接有一个连接杆，该旋转气缸(3)通过连接杆分别连接第一气动爪手(4)与第二气动爪手(5)，且该第一气动爪手(4)与第二气动爪手(5)分别连接至旋转气缸(3)的两端。
5.根据权利要求1所述的一种自动上下料机构，其特征在于：所述旋转气缸(3)的旋转范围为0-180°。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022616370.1U CN213531793U (zh) | 2020-11-13 | 2020-11-13 | 一种自动上下料机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022616370.1U CN213531793U (zh) | 2020-11-13 | 2020-11-13 | 一种自动上下料机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213531793U true CN213531793U (zh) | 2021-06-25 |
Family
ID=76482771
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202022616370.1U Active CN213531793U (zh) | 2020-11-13 | 2020-11-13 | 一种自动上下料机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213531793U (zh) |
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2020
- 2020-11-13 CN CN202022616370.1U patent/CN213531793U/zh active Active
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