CN217320767U - 一种输电线路架设专用无人机巡检设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种输电线路架设专用无人机巡检设备，包括无人机本体和摄像机，所述无人机本体上设有安装装置、旋转装置和防护装置，所述安装装置包括第一安装架、空气弹簧、第二安装架、第三安装架、第四安装架、第五安装架、第六安装架、第七安装架和连接机构，所述第一安装架固定设置在所述无人机本体的下方，所述空气弹簧的两端分别和第一安装架的上表面以及第二安装架的下表面固定连接，本实用新型中设置安装装置，便于摄像机和无人机本体之间连接固定，通过设置空气弹簧可以提高摄像机在飞行过程中拍摄的稳定性。

Description

一种输电线路架设专用无人机巡检设备

技术领域

本实用新型涉及巡检设备技术领域，具体为一种输电线路架设专用无人机巡检设备。

背景技术

输电线路在施工过程中需要检修人员定时巡检，以便于发现施工过程中的故障点，及时纠正，防止后续输电线路投入使用时出现故障，通过人工进行巡检的方式效率低。

中国专利CN201821524201.1公开了一种多摄像头无人机，该无人机可以将拍摄画面传输到计算机系统上，通过专业人员对拍摄画面进行分析，可以检测出故障点，但无人机在飞行时飞行状态经常发生改变，摄像机的拍摄画面不稳定，无法进行精确分析；另外，摄像机在飞行过程中，镜头容易被空气中的颗粒磨花。本实用新型针对以上问题提出了一种新的解决方案。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种输电线路架设专用无人机巡检设备，以解决背景技术中提到的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种输电线路架设专用无人机巡检设备，包括无人机本体和摄像机，所述无人机本体上设有安装装置、旋转装置和防护装置，所述安装装置包括第一安装架、空气弹簧、第二安装架、第三安装架、第四安装架、第五安装架、第六安装架、第七安装架和连接机构，所述第一安装架固定设置在所述无人机本体的下方，所述空气弹簧的两端分别和第一安装架的上表面以及第二安装架的下表面固定连接，所述第二安装架和第三安装架之间、第四安装架和第五安装架之间以及第六安装架和第七安装架之间均可转动地连接，第三安装架和第四安装架之间以及第五安装架和第六安装架之间均通过所述连接机构连接。

优选的，所述旋转装置包括第一电机，所述第一电机设置有三个，且分别设置在所述第二安装架、第四安装架和第六安装架上，且电机轴均分别和所述第三安装架、第五安装架以及第七安装架固定连接。可以通过三个第一电机带动摄像机绕三个轴转动进行拍摄，当无人机本体改变飞行状态时，使拍摄画面始终保持稳定。

进一步优选的是，所述防护装置包括防护罩和翻边，所述摄像机设置在所述第七安装架上，所述防护罩套设在所述摄像机的外侧，且所述翻边和第七安装架通过螺栓可拆卸地连接。可以便于对摄像机进行防护，防止飞行时空气中的颗粒将摄像头的镜头磨花。

进一步优选的是，所述连接机构包括第一连接杆、第二连接杆、第一紧固座、第二紧固座和第三紧固座，所述第一紧固座、第二紧固座以及第三紧固座均设置有两个，两个所述第一紧固座分别设置在所述第三安装架和第四安装架上，两个所述第二紧固座分别套设在第一连接杆以及第二连接杆外，且分别和两个所述第一紧固座通过螺栓连接，两个所述第三紧固座套设在第一连接杆和第二连接杆的外侧，且两个所述第三紧固座通过螺栓连接。可以便于第三安装架和第四安装架连接固定。

进一步优选的是，所述连接机构设置有两组，其中一组所述连接机构的两个所述第一紧固座分别设置在所述第三安装架和第四安装架上，另外一组所述连接机构的两个所述第一紧固座分别设置在所述第五安装架和第六安装架上。可以便于第三安装架和第四安装架连接固定以及第五安装架和第六安装架连接固定。

进一步优选的是，所述第三安装架上设有支撑腿，支撑腿的底部设有减震垫。可以在无人机本体降落时对其进行支撑。

进一步优选的是，所述无人机本体上设有蓄电池和报警灯，所述报警灯和蓄电池电性连接。可以在发现故障时进行报警，便于检查人员找到故障点。

与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：

1、本实用新型中设置安装装置，可以便于摄像机和无人机本体之间连接固定，通过设置空气弹簧，可以提高摄像机在飞行过程中拍摄的稳定性；

2、本实用新型中设置旋转装置，可以通过三个第一电机带动摄像机绕三个轴转动进行拍摄，当无人机本体改变飞行状态时，使拍摄画面始终保持稳定；

3、本实用新型中设置防护装置，便于对摄像机进行防护，防止飞行时空气中的颗粒将摄像头的镜头磨花，设置报警灯，可以在发现故障时进行报警，便于检查人员找到故障点。

附图说明

图1为本实用新型中一种输电线路架设专用无人机巡检设备的整体结构示意图；

图2为本实用新型中安装装置的结构示意图；

图3为本实用新型中第四安装架和第七安装架之间的连接结构示意图；

图4为本实用新型中第一安装架和第三安装架之间的连接结构示意图；

图5为本实用新型中防护罩和第七安装架未连接状态示意图。

图中：1、无人机本体；2、摄像机；3、第一安装架；4、空气弹簧；5、第二安装架；6、第三安装架；7、第四安装架；8、第五安装架；9、第六安装架；10、第七安装架；11、第一电机；12、防护罩；13、翻边；14、第一连接杆；15、第二连接杆；16、第一紧固座；17、第二紧固座；18、第三紧固座；19、支撑腿；20、减震垫；21、蓄电池；22、报警灯。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

请参阅图1-5，一种输电线路架设专用无人机巡检设备，包括无人机本体1和摄像机2，无人机本体1上设有安装装置、旋转装置和防护装置，安装装置包括第一安装架3、空气弹簧4、第二安装架5、第三安装架6、第四安装架7、第五安装架8、第六安装架9、第七安装架10和连接机构，第一安装架3固定设置在无人机本体1的下方，空气弹簧4的两端分别和第一安装架3的上表面以及第二安装架5的下表面固定连接，第二安装架5和第三安装架6之间、第四安装架7和第五安装架8之间以及第六安装架9和第七安装架10之间均可转动地连接，第三安装架6和第四安装架7之间以及第五安装架8和第六安装架9之间均通过连接机构连接。第三安装架6上设有支撑腿19，支撑腿19的底部设有减震垫20。无人机本体1上设有蓄电池21和报警灯22，报警灯22和蓄电池21电性连接。

在本实施例中，旋转装置包括第一电机11，第一电机11设置有三个，且分别设置在第二安装架5、第四安装架7和第六安装架9上，且电机轴均分别和第三安装架6、第五安装架8以及第七安装架10固定连接。在使用时，根据无人机本体1的飞行状态以及摄像机2拍摄画面的需求，分别启动三个第一电机11，使其分别带动第三安装架6、第五安装架8以及第七安装架10转动，调整摄像机2的拍摄角度。

在本实施例中，防护装置包括防护罩12和翻边13，摄像机2设置在第七安装架10上，防护罩12套设在摄像机2的外侧，且翻边13和第七安装架10通过螺栓可拆卸地连接。在使用时，将摄像机2安装在第七安装架10上，将防护罩12套在摄像机2外侧，且翻边13和第七安装架10贴合，将翻边13和第七安装架10通过螺栓连接固定，通过防护罩12对摄像机2进行防护。

在本实施例中，连接机构包括第一连接杆14、第二连接杆15、第一紧固座16、第二紧固座17和第三紧固座18，第一紧固座16、第二紧固座17以及第三紧固座18均设置有两个，两个第一紧固座16分别设置在第三安装架6和第四安装架7上，两个第二紧固座17分别套设在第一连接杆14以及第二连接杆15外，且分别和两个第一紧固座16通过螺栓连接，两个第三紧固座18套设在第一连接杆14和第二连接杆15的外侧，且两个第三紧固座18通过螺栓连接。连接机构设置有两组，其中一组连接机构的两个第一紧固座16分别设置在第三安装架6和第四安装架7上，另外一组连接机构的两个第一紧固座16分别设置在第五安装架8和第六安装架9上。在使用时，将两个第一紧固座16分别安装在第三安装架6和第四安装架7上，将第一连接杆14和第二连接杆15分别放在两个第一紧固座16上，将两个第二紧固座17分别和两个第一紧固座16通过螺栓连接固定，将第一连接杆14和第二连接杆15夹紧固定，将第一连接杆14和第二连接杆15的一端靠近，将两个第三紧固座18分别套在第一连接杆14和第二连接杆15的两侧，将两个第三紧固座18通过螺栓连接固定，将第一连接杆14和第二连接杆15夹紧固定，实现第三安装架6和第四安装架7的连接固定，按同样的办法，实现第五安装架8和第六安装架9的连接固定。

实施例2：

综上，在使用时，将两个第一紧固座16分别安装在第三安装架6和第四安装架7上，将第一连接杆14和第二连接杆15分别放在两个第一紧固座16上，将两个第二紧固座17分别和两个第一紧固座16通过螺栓连接固定，将第一连接杆14和第二连接杆15夹紧固定，将第一连接杆14和第二连接杆15的一端靠近，将两个第三紧固座18分别套在第一连接杆14和第二连接杆15的两侧，将两个第三紧固座18通过螺栓连接固定，将第一连接杆14和第二连接杆15夹紧固定，实现第三安装架6和第四安装架7的连接固定，按同样的办法，实现第五安装架8和第六安装架9的连接固定，将三个第一电机11分别安装在第二安装架5、第四安装架7和第六安装架9上，再将第三安装架6、第五安装架8以及第七安装架10分别和三个第一电机11的电机轴连接固定，实现第二安装架5和第三安装架6之间、第四安装架7和第五安装架8之间以及第六安装架9和第七安装架10之间的可转动连接，再将摄像机2安装在第七安装架10上，将第二安装架5和第一安装架3通过空气弹簧4连接，实现摄像机2和无人机本体1的安装固定。

实施例3：

综上，在使用时，将防护罩12套在摄像机2外侧，且翻边13和第七安装架10贴合，将翻边13和第七安装架10通过螺栓连接固定，通过防护罩12对摄像机2进行防护，根据无人机本体1的飞行状态以及摄像机2拍摄画面的需求，分别启动三个第一电机11，使其分别带动第三安装架6、第五安装架8以及第七安装架10转动，调整摄像机2的拍摄角度，当摄像机2拍摄到故障点时，报警灯22闪烁进行报警，便于检查人员找到故障点。

上文中提到的全部方案中，涉及两个部件之间连接的可以根据实际情况选择焊接、螺栓和螺母配合连接、螺栓或螺钉连接或者其它公知的连接方式，在此不一一赘述，上文中凡是涉及有写固定连接的，优选考虑是焊接，尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种输电线路架设专用无人机巡检设备，包括无人机本体(1)和摄像机(2)，其特征在于：所述无人机本体(1)上设有安装装置、旋转装置和防护装置，所述安装装置包括第一安装架(3)、空气弹簧(4)、第二安装架(5)、第三安装架(6)、第四安装架(7)、第五安装架(8)、第六安装架(9)、第七安装架(10)和连接机构，所述第一安装架(3)固定设置在所述无人机本体(1)的下方，所述空气弹簧(4)的两端分别和第一安装架(3)的上表面以及第二安装架(5)的下表面固定连接，所述第二安装架(5)和第三安装架(6)之间、第四安装架(7)和第五安装架(8)之间以及第六安装架(9)和第七安装架(10)之间均可转动地连接，第三安装架(6)和第四安装架(7)之间以及第五安装架(8)和第六安装架(9)之间均通过所述连接机构连接。

2.根据权利要求1所述的一种输电线路架设专用无人机巡检设备，其特征在于：所述旋转装置包括第一电机(11)，所述第一电机(11)设置有三个，且分别设置在所述第二安装架(5)、第四安装架(7)和第六安装架(9)上，且电机轴均分别和所述第三安装架(6)、第五安装架(8)以及第七安装架(10)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种输电线路架设专用无人机巡检设备，其特征在于：所述防护装置包括防护罩(12)和翻边(13)，所述摄像机(2)设置在所述第七安装架(10)上，所述防护罩(12)套设在所述摄像机(2)的外侧，且所述翻边(13)和第七安装架(10)通过螺栓可拆卸地连接。

4.根据权利要求1所述的一种输电线路架设专用无人机巡检设备，其特征在于：所述连接机构包括第一连接杆(14)、第二连接杆(15)、第一紧固座(16)、第二紧固座(17)和第三紧固座(18)，所述第一紧固座(16)、第二紧固座(17)以及第三紧固座(18)均设置有两个，两个所述第一紧固座(16)分别设置在所述第三安装架(6)和第四安装架(7)上，两个所述第二紧固座(17)分别套设在第一连接杆(14)以及第二连接杆(15)外，且分别和两个所述第一紧固座(16)通过螺栓连接，两个所述第三紧固座(18)套设在第一连接杆(14)和第二连接杆(15)的外侧，且两个所述第三紧固座(18)通过螺栓连接。

5.根据权利要求4所述的一种输电线路架设专用无人机巡检设备，其特征在于：所述连接机构设置有两组，其中一组所述连接机构的两个所述第一紧固座(16)分别设置在所述第三安装架(6)和第四安装架(7)上，另外一组所述连接机构的两个所述第一紧固座(16)分别设置在所述第五安装架(8)和第六安装架(9)上。

6.根据权利要求1所述的一种输电线路架设专用无人机巡检设备，其特征在于：所述第三安装架(6)上设有支撑腿(19)，支撑腿(19)的底部设有减震垫(20)。

7.根据权利要求1所述的一种输电线路架设专用无人机巡检设备，其特征在于：所述无人机本体(1)上设有蓄电池(21)和报警灯(22)，所述报警灯(22)和蓄电池(21)电性连接。

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