CN213323736U - 一种具备监控报警功能的巡检无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具备监控报警功能的巡检无人机，包括主机体，所述主机体顶部的中端固定安装有中央处理器，所述中央处理器的顶部固定连接有无线信息收发器，所述主机体外表面上端的四周均固定连接有驱动臂，所述主机体正表面的两端均固定安装有扬声器，所述主机体正表面的中端固定安装有视频摄像头，所述主机体的内腔固定连接有电器箱，所述电器箱底部的中端开设有通孔。本实用新型通过驱动臂、主机体、人体红外热像仪、视频摄像头、中央处理器与无线信息收发器以及扬声器之间相互配合的作用下，实现了对监控区域进行全天后巡视的目的，同时达到对监控区域进行报警的效果，极大的满足了当今使用者区域巡视的需求。

Description

一种具备监控报警功能的巡检无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种具备监控报警功能的巡检无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点，无人机在现在社会中应用范围较为广泛，不仅在一些工业生产中使用，还会涉及到一些军事图像采集方面，无人机在军事上使用占有较大的份额，取得的成就也较为常见，然而现有的无人机通常在工作过程中只能够将视频信息进行储存，无法实时将视频信息向使用者进行传输，达不到实时巡视的目的，同时难以在夜间视线较差的环境中进行巡视，且在遇到突发事件时无法及时的进行预警。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具备监控报警功能的巡检无人机，具备监控报警功能的优点，解决了现有的无人机通常在工作过程中只能够将视频信息进行储存，无法实时将视频信息向使用者进行传输，达不到实时巡视的目的，同时难以在夜间视线较差的环境中进行巡视，且在遇到突发事件时无法及时进行预警的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具备监控报警功能的巡检无人机，包括主机体，所述主机体顶部的中端固定安装有中央处理器，所述中央处理器的顶部固定连接有无线信息收发器，所述主机体外表面上端的四周均固定连接有驱动臂，所述主机体正表面的两端均固定安装有扬声器，所述主机体正表面的中端固定安装有视频摄像头，所述主机体的内腔固定连接有电器箱，所述电器箱底部的中端开设有通孔，所述电器箱内腔的底部固定连接有减震棉，所述减震棉的内表面固定连接有人体红外热像仪，所述主机体外表面下端的四周均固定连接有吸能盒，所述吸能盒内腔的顶部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的外表面套设有弹簧，所述伸缩杆的底部固定连接有顶板，所述顶板的底部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的底部固定连接有支撑腿。

优选的，所述支撑腿的底部固定连接有承重板，所述承重板的材质包括橡胶。

优选的，所述电器箱外表面的底部固定连接有透明防护罩，且透明防护罩的形状为弧形。

优选的，所述电器箱内腔的底部固定安装有电池壳，所述电池壳的内腔固定连接有蓄电池。

优选的，所述驱动臂的底部固定安装有照明灯，且照明灯的数量为四个，相邻两个照明灯之间的距离相等。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过控制驱动臂进行工作便可以带动主机体向上进行移动，使得本无人机能够进行高空飞行，通过人体红外热像仪与视频摄像头的设置，能够实时对本无人机所巡视的区域进行全天候监控，在监控的同时人体红外热像仪与视频摄像头会将信息参数实时的上传至中央处理器进行分析后，中央处理器再将信息通过无线信息收发器向工作人员所操控的控制手柄处进行实时传输，使得工作人员可以通过控制手柄上的显示装置对本无人机所巡视的区域进行实时观察，当所巡视区域出现突发事件时，工作人员可以通过控制手柄处进行喊话，无线信息收发器在接收到控制手柄所发出的喊话内容后，将信息传输给中央处理器，中央处理器在收到信息的同时控制扬声器进行播报，以提示人们停止进行违法行为，在整体配合的作用下，实现了对监控区域进行全天后巡视的目的，同时达到对监控区域进行报警的效果，极大的满足了当今使用者区域巡视的需求，解决了现有的无人机通常在工作过程中只能够将视频信息进行储存，无法实时将视频信息向使用者进行传输，达不到实时巡视的目的，同时难以在夜间视线较差的环境中进行巡视，且在遇到突发事件时无法及时进行预警的问题。

2、本实用新型通过减震棉的设置，能够对本无人机落地过程中所产生的冲击力进行有效的缓冲，有效的避免人体红外热像仪受到磕碰而损坏，通过弹簧的设置，当本无人机落地过程中，弹簧会在支撑腿与支撑柱落地一瞬间的冲击力的作用下，产生弹性形变，弹性形变产生的同时能够将落地所带来的冲击力度进行有效的缓解，大大的减少了冲击力度对本无人机内部电器元件的影响，通过透明防护罩的设置，有效的避免人体红外成像仪粘附到灰尘，通过照明灯的设置，能够对本无人机所监控的区域进行照明，方便在夜间对违法行为进行拍照取证。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型主机体剖视结构示意图；

图3为本实用新型吸能盒剖视结构示意图。

图中：1、主机体；2、扬声器；3、无线信息收发器；4、中央处理器；5、吸能盒；6、支撑腿；7、视频摄像头；8、透明防护罩；9、支撑柱；10、承重板；11、照明灯；12、驱动臂；13、通孔；14、人体红外热像仪；15、电池壳；16、蓄电池；17、电器箱；18、减震棉；19、顶板；20、伸缩杆；21、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本申请文件的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。在本申请文件的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

请参阅图1-3，一种具备监控报警功能的巡检无人机，包括主机体1，主机体1顶部的中端固定安装有中央处理器4，中央处理器4的顶部固定连接有无线信息收发器3，主机体1外表面上端的四周均固定连接有驱动臂12，驱动臂12的底部固定安装有照明灯11，且照明灯11的数量为四个，相邻两个照明灯11之间的距离相等，通过照明灯11的设置，能够对本无人机所监控的区域进行照明，方便在夜间对违法行为进行拍照取证，主机体1正表面的两端均固定安装有扬声器2，主机体1正表面的中端固定安装有视频摄像头7，主机体1的内腔固定连接有电器箱17，电器箱17外表面的底部固定连接有透明防护罩8，且透明防护罩8的形状为弧形，通过透明防护罩8的设置，有效的避免人体红外成像仪14粘附到灰尘，电器箱17底部的中端开设有通孔13，电器箱17内腔的底部固定连接有减震棉18，减震棉18的内表面固定连接有人体红外热像仪14，通过减震棉18的设置，能够对本无人机落地过程中所产生的冲击力进行有效的缓冲，有效的避免人体红外热像仪受到磕碰而损坏，电器箱17内腔的底部固定安装有电池壳15，电池壳15的内腔固定连接有蓄电池16，主机体1外表面下端的四周均固定连接有吸能盒5，吸能盒5内腔的顶部固定连接有伸缩杆20，伸缩杆20的外表面套设有弹簧21，伸缩杆20的底部固定连接有顶板19，顶板19的底部固定连接有支撑柱9，支撑柱9的底部固定连接有支撑腿6，通过弹簧21的设置，当本无人机落地过程中，弹簧21会在支撑腿6与支撑柱9落地一瞬间的冲击力的作用下，产生弹性形变，弹性形变产生的同时能够将落地所带来的冲击力度进行有效的缓解，大大的减少了冲击力度对本无人机内部电器元件的影响，支撑腿6的底部固定连接有承重板10，承重板10的材质包括橡胶，通过控制驱动臂12进行工作便可以带动主机体1向上进行移动，使得本无人机能够进行高空飞行，通过人体红外热像仪14与视频摄像头7的设置，能够实时对本无人机所巡视的区域进行全天候监控，在监控的同时人体红外热像仪14与视频摄像头7会将信息参数实时的上传至中央处理器4进行分析后，中央处理器4再将信息通过无线信息收发器3向工作人员所操控的控制手柄处进行实时传输，使得工作人员可以通过控制手柄上的显示装置对本无人机所巡视的区域进行实时观察，当所巡视区域出现突发事件时，工作人员可以通过控制手柄处进行喊话，无线信息收发器3在接收到控制手柄所发出的喊话内容后，将信息传输给中央处理器4，中央处理器4在收到信息的同时控制扬声器2进行播报，以提示人们停止进行违法行为，在整体配合的作用下，实现了对监控区域进行全天后巡视的目的，同时达到对监控区域进行报警的效果，极大的满足了当今使用者区域巡视的需求，解决了现有的无人机通常在工作过程中只能够将视频信息进行储存，无法实时将视频信息向使用者进行传输，达不到实时巡视的目的，同时难以在夜间视线较差的环境中进行巡视，且在遇到突发事件时无法及时进行预警的问题。

本实用新型中的所有部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，同时本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，本申请文件中各部件根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本申请文件主要用来保护机械装置，所以本申请文件不再详细解释控制方式和电路连接，在此不再作出具体叙述。

使用时，通过控制驱动臂12进行工作便可以带动主机体1向上进行移动，使得本无人机能够进行高空飞行，通过人体红外热像仪14与视频摄像头7的设置，能够实时对本无人机所巡视的区域进行全天候监控，在监控的同时人体红外热像仪14与视频摄像头7会将信息参数实时的上传至中央处理器4进行分析后，中央处理器4再将信息通过无线信息收发器3向工作人员所操控的控制手柄处进行实时传输，使得工作人员可以通过控制手柄上的显示装置对本无人机所巡视的区域进行实时观察，当所巡视区域出现突发事件时，工作人员可以通过控制手柄处进行喊话，无线信息收发器3在接收到控制手柄所发出的喊话内容后，将信息传输给中央处理器4，中央处理器4在收到信息的同时控制扬声器2进行播报，以提示人们停止进行违法行为，在整体配合的作用下，实现了对监控区域进行全天后巡视的目的，同时达到对监控区域进行报警的效果，极大的满足了当今使用者区域巡视的需求，通过减震棉18的设置，能够对本无人机落地过程中所产生的冲击力进行有效的缓冲，有效的避免人体红外热像仪受到磕碰而损坏，通过弹簧21的设置，当本无人机落地过程中，弹簧21会在支撑腿6与支撑柱9落地一瞬间的冲击力的作用下，产生弹性形变，弹性形变产生的同时能够将落地所带来的冲击力度进行有效的缓解，大大的减少了冲击力度对本无人机内部电器元件的影响，通过透明防护罩8的设置，有效的避免人体红外成像仪14粘附到灰尘，通过照明灯11的设置，能够对本无人机所监控的区域进行照明，方便在夜间对违法行为进行拍照取证。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种具备监控报警功能的巡检无人机，包括主机体（1），其特征在于：所述主机体（1）顶部的中端固定安装有中央处理器（4），所述中央处理器（4）的顶部固定连接有无线信息收发器（3），所述主机体（1）外表面上端的四周均固定连接有驱动臂（12），所述主机体（1）正表面的两端均固定安装有扬声器（2），所述主机体（1）正表面的中端固定安装有视频摄像头（7），所述主机体（1）的内腔固定连接有电器箱（17），所述电器箱（17）底部的中端开设有通孔（13），所述电器箱（17）内腔的底部固定连接有减震棉（18），所述减震棉（18）的内表面固定连接有人体红外热像仪（14），所述主机体（1）外表面下端的四周均固定连接有吸能盒（5），所述吸能盒（5）内腔的顶部固定连接有伸缩杆（20），所述伸缩杆（20）的外表面套设有弹簧（21），所述伸缩杆（20）的底部固定连接有顶板（19），所述顶板（19）的底部固定连接有支撑柱（9），所述支撑柱（9）的底部固定连接有支撑腿（6）。

2.根据权利要求1所述的一种具备监控报警功能的巡检无人机，其特征在于：所述支撑腿（6）的底部固定连接有承重板（10），所述承重板（10）的材质包括橡胶。

3.根据权利要求1所述的一种具备监控报警功能的巡检无人机，其特征在于：所述电器箱（17）外表面的底部固定连接有透明防护罩（8），且透明防护罩（8）的形状为弧形。

4.根据权利要求1所述的一种具备监控报警功能的巡检无人机，其特征在于：所述电器箱（17）内腔的底部固定安装有电池壳（15），所述电池壳（15）的内腔固定连接有蓄电池（16）。

5.根据权利要求1所述的一种具备监控报警功能的巡检无人机，其特征在于：所述驱动臂（12）的底部固定安装有照明灯（11），且照明灯（11）的数量为四个，相邻两个照明灯（11）之间的距离相等。

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