CN214281522U - 一种新型无人机干扰装置及系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型无人机干扰装置，包括：自动干扰装置，所述自动干扰装置包括直流电机一，所述直流电机一的输出端设有旋转齿轮，所述旋转齿轮啮合有齿轮，所述齿轮上设有旋转平台，所述旋转平台上设有直流电机二，所述直流电机二的输出端啮合有支架，所述支架上设有干扰装置，所述干扰装置连接有摄像头；手动干扰装置，所述手动干扰装置包括姿态模块和无线收发模块；所述姿态模块与所述无线收发模块电性连接；所述自动干扰装置与所述手动干扰装置通过无线通讯模块连接；本实用新型中的自动干扰装置可实现24小时对天空的全方位监控，无需人为发现无人机，再手持干扰装置将其击落，时效性高，执行效率高。

Description

一种新型无人机干扰装置及系统

技术领域

本实用新型涉及一种新型无人机干扰装置及系统，属于无人机技术领域。

背景技术

近年来，随着小型无人机的用途越来越广以及航模爱好者越来越多，无人机的使用及空中飞行会越来越频繁。无人机被普遍应用于人们的日常生活中，在其飞速发展带来便利的同时也带来了种种弊端。由于操作者不按规定飞行无人机，严重扰乱了航班起飞与降落。不仅仅是在机场，在各国政府官邸，包括美国白宫和日本也出现了无人机入侵的事件。无人机产生的种种弊端加速了反无人机技术研究。各个国家依据反无人机的各种技术要求研制了各式各样的反无人机设备，比如干扰无人机飞行端与遥控端通讯、采用捕捉网对目标无人机进行物理捕捉、采用激光直接摧毁目标无人机、人工训练鹰鸟类动物捕获目标无人机，但上述反无人机技术，大多数都放置在一种枪型的无人机干扰装置中，需使用者手持对空中无人机进行击落，危险性大且存在视觉盲区。对于空中禁飞要求严格的机构，这种仅靠人为的击落无人机，显得不可靠。

现有的无人机干扰装置一般为手持式枪型干扰装置，只有在使用者主动发现空中无人机时，才使用该装置将其击落，无法避免使用者存在视觉盲区；并且无法24小时监控空中无人机入侵，并在发现后，将其自主击落或报警，对空中出现大量无人机，处理器无法识别多架无人机时，切换为人为控制发射台进行全方位打击无人机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中只有在使用者主动发现空中无人机时，才使用该装置将其击落，无法避免使用者存在视觉盲区；并且无法24小时监控空中无人机入侵的不足，提供一种新型无人机干扰装置及系统。

一种新型无人机干扰装置，包括：

自动干扰装置，所述自动干扰装置包括直流电机一，所述直流电机一的输出端设有旋转齿轮，所述旋转齿轮啮合有齿轮，所述齿轮上设有旋转平台，所述旋转平台上设有直流电机二，所述直流电机二的输出端啮合有支架，所述支架上设有干扰装置，所述干扰装置连接有摄像头；

手动干扰装置，所述手动干扰装置包括姿态模块和无线收发模块；所述姿态模块与所述无线收发模块电性连接；

所述自动干扰装置与所述手动干扰装置通过无线通讯模块连接。

进一步地，所述直流电机一通过基座底板固定。

进一步地，所述齿轮底部设有固定轴承，所述固定轴承通过基座固定在所述基座底板上。

进一步地，所述直流电机二通过螺母一和螺母二固定在所述旋转平台上。

进一步地，所述姿态模块上设有自动干扰开关和手动干扰开关。

一种新型无人机干扰系统，所述系统包括主控制器、摄像头模组、无线收发模块、姿态模块和按键模块；

所述摄像头模组的输出端与主控制器连接，所述无线收发模块与主控制器无线传输连接，所述姿态模块和按键模块的输出端与主控制器连接；所述主控制器的输出端连接有有电动机，所述电动机连接有旋转平台。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果：

本实用新型中的自动干扰装置可实现24小时对天空的全方位监控，无需人为发现无人机，再手持干扰装置将其击落，时效性高，执行效率高；

本实用新型中的自动干扰装置自动化程度高，无需人员看守，使用者只需在每隔一片范围内，放置一个自动干扰装置，铺满使用区域即可，全方位防空，简单快捷。

本实用新型中的手动干扰装置，可以任意切换为手动干扰模式或者自动干扰模式，在恶劣情况下，可由使用者自主切换，更具人性化。

本实用新型在检测到无人机入侵时，还可通过手动干扰装置上的无线通讯模块，将入侵者信息传递给使用者；

本实用新型中的电机采用大扭矩的直流电机，使旋转平台转向灵活，反应速度快。

附图说明

图1为本实用新型结构总图；

图2为本实用新型自动干扰装置爆炸视图；

图3为本实用新型手动干扰装置爆炸视图；

图4为本实用新型系统结构原理图；

图5为本实用新型系统流程图。

图中：1、自动干扰装置；2、手动干扰装置；3、螺母一；4、直流电机二； 5、干扰装置；6、摄像头；7、支架；8、螺母二；9、齿轮；10、固定轴承；11、基座；12、旋转平台；13、直流电机一；14、旋转齿轮；15、基座底板；16、表带；17、姿态模块；18、无线收发模块；19、表壳；20、自动干扰开关；21、手动干扰开关。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1-图5所示，公开了一种新型无人机干扰装置，包括：

如图1-图3所示，自动干扰装置1，所述自动干扰装置1包括直流电机一13，所述直流电机一13的输出端设有旋转齿轮14，所述旋转齿轮14啮合有齿轮9，所述齿轮9上设有旋转平台12，所述旋转平台12上设有直流电机二4，所述直流电机二4的输出端啮合有支架7，所述支架7上设有干扰装置5，所述干扰装置5连接有摄像头6；自动干扰装置的详细结构如图2所示。将13与基座底板一15的凹形区域焊接在一起，固定轴承10的基座11焊接在基座底板一 15的正中区域，使轴承10上方的大齿轮9与直流电机一1上的旋转齿轮14啮合在一起，带动底部旋转平台12进行平面的360°旋转，一号螺母3、二号螺母8共同固定住底部旋转平台12，使其稳固，不产生晃动，在底部旋转平台12 上焊接直流电机二4，支架7和直流电机二4的齿轮啮合在一起，使支架7可以垂直左右90°旋转，与下方的平面360°旋转构成全方位的旋转角度。干扰装置5与支架7联结为一个整体，在干扰装置5上安置摄像头6且与下方的旋转平台12构成自主瞄准无人机的功能。

如图3所示，手动干扰装置2，所述手动干扰装置2包括姿态模块17和无线收发模块18；所述姿态模块17与所述无线收发模块18电性连接；手动干扰装置结构如图3所示，由表带16、表壳19、无线收发模块18、姿态模块17、手动干扰模式21、自动干扰模式20和表壳19组成的一个可佩戴的小型手表。使用者将手动干扰装置佩戴在手上，按下手动干扰模式21，姿态模块17开始采集姿态信息，将信息通过无线收发模块18传递给自动干扰装置，控制其旋转平台，以达到用手动干扰装置控制自动干扰装置，使用者还可以按下自动干扰模式21将其重新切换为自动干扰模式。

工作时，所述自动干扰装置1与所述手动干扰装置2通过无线通讯模块连接；干扰装置可以使用在对禁止无人机入侵要求较高的场所，可以多范围放置，以达到场所的全方位覆盖。首先就该自动干扰装置1使用时的方法进行详细介绍：自动装置1先行组装好后，固定于空旷地带，自动干扰装置1便会自动运行。24小时全方位监控天空中是否有无人机入侵，同时，使用者还可以通过按下手动干扰装置2上的手动干扰开关21，无线通讯模块将其信息传递给自动干扰装置1由使用者佩戴手动干扰装置2进行干扰无人机，这样在自动干扰模式下无需使用者时刻关注，方便快捷，还可以由使用者手动干扰，更具人性化。

如图4-图5所示，公开了一种新型无人机干扰系统，所述系统包括主控制器、摄像头模组、无线收发模块、姿态模块和按键模块；

所述摄像头模组的输出端与主控制器连接，所述无线收发模块与主控制器无线传输连接，所述姿态模块和按键模块的输出端与主控制器连接；所述主控制器的输出端连接有有电动机，所述电动机连接有旋转平台。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种新型无人机干扰装置，其特征是，包括：

自动干扰装置（1），所述自动干扰装置（1）包括直流电机一（13），所述直流电机一（13）的输出端设有旋转齿轮（14），所述旋转齿轮（14）啮合有齿轮（9），所述齿轮（9）上设有旋转平台（12），所述旋转平台（12）上设有直流电机二（4），所述直流电机二（4）的输出端啮合有支架（7），所述支架（7）上设有干扰装置（5），所述干扰装置（5）连接有摄像头（6）；

手动干扰装置（2），所述手动干扰装置（2）包括姿态模块（17）和无线收发模块（18）；所述姿态模块（17）的输出端与主控制器连接；所述姿态模块（17）与所述无线收发模块（18）电性连接；

所述自动干扰装置（1）与所述手动干扰装置（2）通过无线通讯模块连接；

主控制器，所述摄像头（6）的输出端与主控制器连接，所述无线收发模块（18）与主控制器无线传输连接，所述主控制器的输出端与直流电机一（13）连接。

2.根据权利要求1所述的新型无人机干扰装置，其特征是，所述直流电机一（13）通过基座底板（15）固定。

3.根据权利要求2所述的新型无人机干扰装置，其特征是，所述齿轮（9）底部设有固定轴承（10），所述固定轴承（10）通过基座（11）固定在所述基座底板（15）上。

4.根据权利要求1所述的新型无人机干扰装置，其特征是，所述直流电机二（4）通过螺母一（3）和螺母二（8）固定在所述旋转平台（12）上。

5.根据权利要求1所述的新型无人机干扰装置，其特征是，所述姿态模块（17）上设有自动干扰开关（20）和手动干扰开关（21）。

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