CN211167462U - 用于无人机的无人值守充电设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种用于无人机的无人值守充电设备，无人值守充电设备包括充电板、充电电源、感应模块以及控制器，充电板与充电电源连接，充电板一侧设置有均匀分布的充电针，充电电源通过充电针向设置充电贴片的无人机充电；控制器分别与充电板、感应模块连接，所述感应模块在无人机位于预设位置时向控制器发送触发信号，所述控制器接收触发信号驱动充电板设置有充电针的一侧接触无人机，通过与充电贴片接触的充电针向无人机的电源充电。本实用新型通过充电针与充电贴片的接触向无人机的电源充电，能够在无人机降落位置误差较大的情况下，无需人工调整即可实现无人机自动充电，节省了人力，增加了无人机的飞行行程。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及用于无人机的无人值守充电设备。
背景技术
随着无人机技术的不断成熟和发展，由于无人机具有成本相对较低、无人员伤亡风险、生存能力强、机动性能好、使用方便等优势，使得无人机在民用方面应用较广泛，主要应用市场包括：航空拍摄、航空摄影、地质地貌测绘、森林防火、地震调查、核辐射探测、边境巡逻、应急救灾、农作物估产、农田信息监测、管道、高压输电线路巡查、野生动物保护、科研实验、海事侦察、鱼情监控、环境监测、大气取样、增雨、资源勘探、禁毒、反恐、警用侦查巡逻、治安监控、消防航拍侦查、通信中继、城市规划、数字化城市建设等多个领域。
然而，无人机在各领域的应用场所多为人烟稀少的偏远地区，如对森林、管道这些交通不便的区域进行巡检，这些区域的能源供给比较困难，使得很多物资能源难以及时有效送达，尤其是电力能源；而无人机的电池续航能力又比较差，需要及时补充电能方能继续作业，因此，当无人机在偏远地区作业时，容易出现充电困难的问题，降低了无人机的飞行行程，而且无人机降落时位置误差较大，不能准确的降落到充电位置，需要进一步人工调整无人机的位置才可以进行充电，难以实现自动充电。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提出一种用于无人机的无人值守充电设备，能够在无人机降落位置误差较大的情况下，无需人工调整即可实现无人机自动充电，节省了人力，增加了无人机的飞行行程。
为解决上述问题，本实用新型采用的一个技术方案为：一种用于无人机的无人值守充电设备，所述无人值守充电设备包括充电板、充电电源、感应模块以及控制器，所述充电板与所述充电电源连接，所述充电板一侧设置有均匀分布的充电针，所述充电电源通过所述充电针向设置充电贴片的无人机充电；所述控制器分别与所述充电板、感应模块连接，所述感应模块在所述无人机位于预设位置时向所述控制器发送触发信号，所述控制器接收所述触发信号，并驱动所述充电板设置有充电针的一侧接触所述无人机，通过与所述充电贴片接触的充电针向无人机的电源充电。
进一步地，所述感应模块包括光电传感器、红外传感器中的任一种。
进一步地，所述充电板包括驱动电机，所述控制器与所述驱动电机连接，所述控制器通过所述驱动电机驱动所述充电板设置有充电针的一侧接触所述无人机。
进一步地，所述控制器包括充电检测单元，所述充电检测单元循环检测所述充电板上的充电针，判断是否存在与所述充电贴片接触的充电针。
进一步地，充电贴片包括正极贴片、负极贴片，所述正极贴片、负极贴片分开设置在所述无人机上，所述充电检测单元确定存在与所述充电贴片接触的充电针后通过所述充电针检测所述充电贴片的类型。
进一步地，所述充电贴片的长度大于5厘米。
进一步地，所述充电板的大小为45*45平方厘米。
进一步地，相邻所述充电针之间的距离小于所述充电贴片的长度。
进一步地，所述预设位置为充电平台。
进一步地，所述充电贴片设置在所述无人机远离所述充电平台的一侧。
相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：本实用新型在充电板上设置多个均匀分布的充电针，通过充电针与充电贴片的接触向无人机的电源充电，能够在无人机降落位置误差较大的情况下，无需人工调整即可实现无人机自动充电，节省了人力，增加了无人机的飞行行程。
附图说明
图1为本实用新型用于无人机的无人值守充电设备对无人机充电一实施例的结构图；
图2为本实用新型用于无人机的无人值守充电设备中充电板、充电贴片一实施例的示意图。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
请参阅图1-2，其中，图1为本实用新型用于无人机的无人值守充电设备对无人机充电一实施例的结构图；图2为本实用新型用于无人机的无人值守充电设备中充电板、充电贴片一实施例的示意图。结合附图1-2对本实用新型用于无人机的无人值守充电设备作详细说明。
在本实施例中，无人值守充电设备包括充电板、充电电源、感应模块以及控制器，充电板与充电电源连接，充电板一侧设置有均匀分布的充电针，充电电源通过充电针向设置充电贴片的无人机充电；控制器分别与充电板、感应模块连接，所述感应模块在所述无人机位于预设位置时向所述控制器发送触发信号，所述控制器接收所述触发信号，并驱动充电板设置有充电针的一侧接触无人机，通过与充电贴片接触的充电针向无人机的电源充电。
在本实施例中，充电贴片设置在无人机上，并与无人机的电源连接，其中，充电贴片可以与无人机的电源通过电源线或USB线连接，也可以无线连接通过无线充电的方式向电源供电。
在本实施例中，感应模块包括光电传感器、红外传感器中的任一种，感应模块根据降落到预设位置后传感器接收的信号变化判断无人机是否位于预设位置，并在其位于预设位置时向控制器发送触发信号。在其他实施例中，感应模块也可以是摄像头，控制器通过对摄像头拍摄的图像进行识别，判断无人机是否位于预设位置，还可以是雷达、蓝牙定位装置以及其他能够识别无人机是否位于预设位置的器件，在此不做限定。
在本实施例中，充电板包括驱动电机，控制器与充电板上的驱动电机连接，在接收到感应模块发送的触发信号后，控制器通过该驱动电机驱动充电板设置有充电针的一侧靠近并接触无人机，从而使充电针接触无人机的充电贴片。
在本实施例中，感应模块设置在控制器、预设位置或充电板上，在其他实施例中，感应模块也可以设置在无人机上，无人机通过感应模块判断是否降落到预设位置，并在确定降落于预设位置通，向控制器发送充电的信息，从而使控制器驱动充电板与无人机接触，通过充电板上的充电针向无人机充电。
控制器包括充电检测单元，其中，控制器通过充电检测单元循环检测充电板上的充电针，判断是否存在与充电贴片接触的充电针。
在一个具体的实施例中，充电针与充电贴片接触后充电针的电流、电压变化处于一个固定的范围，充电检测单元按周期循环对充电板上的每一根充电针充电，根据充电针上电流、电压的变化情况判断是否存在与充电贴片接触的充电针。
在本实施例中，充电贴片包括正极贴片、负极贴片，正极贴片、负极贴片分开设置在无人机上，充电检测单元确定存在与充电贴片接触的充电针后通过充电针检测充电贴片的类型。
在一个具体的实施例中，正极贴片、负极贴片与相同电压的充电针接触后，充电针的电压变化情况不同，充电检测单元确定存在与充电贴片接触的充电针后，向该充电针提供相同的电压，根据充电针电压变化的情况识别正极贴片和负极贴片。
在本实施例中，为了使充电板上的充电针能够与无人机上的充电贴片接触，充电贴片的长度或宽度大于充电板上相邻充电针之间的间距。
在一个具体的实施例中，充电贴片的长度大于5厘米，相邻充电针之间的距离为5厘米。
在本实施例中，无人机根据地面标识定位并降落在预设位置，其中，无人机的降落位置能精确到50cm范围内，充电板的大小为45*45平方厘米。
在其他实施例中，充电板还可以为长方形、圆形以及其他形状，其大小也可以根据无人机的降落误差和无人机大小进行设定，在此不做赘述。
在其他实施例中，无人机可以通过GPS定位预设位置，也可以与无人机无线连接，通过WiFi定位、蓝牙定位以及雷达定位的方式定位预设位置，从而降落在预设位置。
在本实施例中，预设位置为充电平台，无人机降落在充电平台后，控制器控制充电板压在无人机上，使充电板上的充电针与充电贴片接触，从而对无人机的电源进行充电。
在本实施例中，充电贴片设置在无人机远离充电平台的一侧，控制器驱动充电板设置充电针的一侧贴近充电贴片，并向与充电贴片连接的充电针充电，从而通过充电贴片向电源充电。
在其他实施例中，充电贴片也可以设置在无人机的侧面或靠近充电平台的一侧，只需能够使充电针接触充电贴片即可，在此不做限定。
在上述实施例中，也可以通过无线充电的方式向无人机充电，充电板上设置多个无线充电线圈，充电贴片上设置有充电线圈，控制器通过充电针确定充电贴片的位置，进而通过与充电贴片接触的充电针所在区域的无线充电线圈向充电贴片充电。
有益效果：本实用新型在充电板上设置多个均匀分布的充电针，通过充电针与充电贴片的接触向无人机的电源充电，能够在无人机降落位置误差较大的情况下，无需人工调整即可实现无人机自动充电，节省了人力，增加了无人机的飞行行程。
在本实用新型所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备、模块和单元，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施方式仅仅是示意性的，例如，所述模块或的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的可以是或者也可以不是物理上分开的，作为显示的部件可以是或者也可以不是物理，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施方式方案的目的。
上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。
Claims (10)
1.一种用于无人机的无人值守充电设备，其特征在于，所述无人值守充电设备包括充电板、充电电源、感应模块以及控制器，
所述充电板与所述充电电源连接，所述充电板一侧设置有均匀分布的充电针，所述充电电源通过所述充电针向设置充电贴片的无人机充电；
所述控制器分别与所述充电板、感应模块连接，所述感应模块在所述无人机位于预设位置时向所述控制器发送触发信号，所述控制器接收所述触发信号，并驱动所述充电板设置有充电针的一侧接触所述无人机，通过与所述充电贴片接触的充电针向无人机的电源充电。
2.如权利要求1所述的用于无人机的无人值守充电设备，其特征在于，所述感应模块包括光电传感器、红外传感器中的任一种。
3.如权利要求1所述的用于无人机的无人值守充电设备，其特征在于，所述充电板包括驱动电机，所述控制器与所述驱动电机连接，所述控制器通过所述驱动电机驱动所述充电板设置有充电针的一侧接触所述无人机。
4.如权利要求1所述的用于无人机的无人值守充电设备，其特征在于，所述控制器包括充电检测单元，所述充电检测单元循环检测所述充电板上的充电针，判断是否存在与所述充电贴片接触的充电针。
5.如权利要求4所述的用于无人机的无人值守充电设备，其特征在于，充电贴片包括正极贴片、负极贴片，所述正极贴片、负极贴片分开设置在所述无人机上，所述充电检测单元确定存在与所述充电贴片接触的充电针后通过所述充电针检测所述充电贴片的类型。
6.如权利要求1所述的用于无人机的无人值守充电设备，其特征在于，所述充电贴片的长度大于5厘米。
7.如权利要求1所述的用于无人机的无人值守充电设备，其特征在于，所述充电板的大小为45*45平方厘米。
8.如权利要求7所述的用于无人机的无人值守充电设备，其特征在于，相邻所述充电针之间的距离小于所述充电贴片的长度。
9.如权利要求1所述的用于无人机的无人值守充电设备，其特征在于，所述预设位置为充电平台。
10.如权利要求9所述的用于无人机的无人值守充电设备，其特征在于，所述充电贴片设置在所述无人机远离所述充电平台的一侧。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921819164.1U CN211167462U (zh) | 2019-10-25 | 2019-10-25 | 用于无人机的无人值守充电设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921819164.1U CN211167462U (zh) | 2019-10-25 | 2019-10-25 | 用于无人机的无人值守充电设备 |
Publications (1)
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| CN211167462U true CN211167462U (zh) | 2020-08-04 |
Family
ID=71828426
Family Applications (1)
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| CN201921819164.1U Active CN211167462U (zh) | 2019-10-25 | 2019-10-25 | 用于无人机的无人值守充电设备 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN211167462U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113593163A (zh) * | 2021-07-29 | 2021-11-02 | 上海品蓝信息科技有限公司 | 一种无人机无人值守综合管理平台 |
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2019
- 2019-10-25 CN CN201921819164.1U patent/CN211167462U/zh active Active
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Denomination of utility model: Unmanned charging equipment for UAV Effective date of registration: 20210506 Granted publication date: 20200804 Pledgee: Luogang sub branch of Bank of Guangzhou Co.,Ltd. Pledgor: HAOYA INFORMATION TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2021980003260 |
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Date of cancellation: 20220901 Granted publication date: 20200804 Pledgee: Luogang sub branch of Bank of Guangzhou Co.,Ltd. Pledgor: HAOYA INFORMATION TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2021980003260 |