CN113838256A - 一种越界检测的电子围栏装置及系统 - Google Patents

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汪正
孙建军
薛龙龙
王笃越
王豪
卢延云
李振锋
郭昶
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    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/02—Mechanical actuation
    • G08B13/12—Mechanical actuation by the breaking or disturbance of stretched cords or wires
    • G08B13/122—Mechanical actuation by the breaking or disturbance of stretched cords or wires for a perimeter fence

Abstract

本发明涉及电子围栏技术领域，具体公开了一种越界检测的电子围栏装置，其中，包括：支撑底座和支撑桩体，支撑桩体的一端固定在支撑底座上，支撑桩体的另一端设置主控模块、摄像模块、报警模块、第一感应模块、第二感应模块和无线通信模块，摄像模块、报警模块、第一感应模块、第二感应模块和无线通信模块均与主控模块通信连接；主控模块能够在只接收到第一感应信号时生成报警信号，在同时接收到第一感应信号和第二感应信号时生成报警信号、摄像控制信号以及报警信息发送信号。本发明还公开了一种越界检测的电子围栏系统，本发明提供的越界检测的电子围栏装置能够采用多种感应结合的方式，实现了精准的人员检测。

Description

一种越界检测的电子围栏装置及系统
技术领域
本发明涉及电子围栏技术领域，尤其涉及一种越界检测的电子围栏装置及越界检测的电子围栏系统。
背景技术
一套人员越界预警提示设备及报警系统，架设在靠港船只上船员生活区及装卸货施工作业区两侧甲板人行通道，警示施工人员不要进入船员生活区，在人员接近及越界时实现及时报警联动，管理员可通过接警终端及系统平台实时收到报警信息。目前，缺乏一种能够满足上述人员精准感知需求以及远程报警联动等的产品解决上述技术问题。
发明内容
本发明提供了一种越界检测的电子围栏装置及越界检测的电子围栏系统，解决相关技术中存在的无法实现精准感知及远程报警联动的问题。
作为本发明的第一个方面，提供一种越界检测的电子围栏装置，其中，包括：支撑底座和支撑桩体，所述支撑桩体的一端固定在所述支撑底座上，所述支撑桩体的另一端设置主控模块、摄像模块、报警模块、第一感应模块、第二感应模块和无线通信模块，所述摄像模块、报警模块、第一感应模块、第二感应模块和无线通信模块均与所述主控模块通信连接；
所述第一感应模块用于感应距离所述支撑桩体第一距离范围内的人员移动，并将生成的第一感应信号发送至所述主控模块；
所述第二感应模块用于感应距离所述支撑桩体第二距离范围内的人员移动，并将生成的第二感应信号发送至所述主控模块，所述第二距离小于所述第一距离；
所述主控模块能够在只接收到所述第一感应信号时生成报警信号，在同时接收到所述第一感应信号和所述第二感应信号时生成报警信号、摄像控制信号以及报警信息发送信号；
所述报警模块能够根据所述报警信号发出报警警告；
所述摄像模块能够根据所述摄像控制信号拍摄移动人员的照片；
所述无线通信模块能够根据所述报警信息发送信号将报警信息发送至上位机。
进一步地，所述第一感应模块包括微波雷达探测器。
进一步地，所述第二感应模块包括红外传感器。
进一步地，所述报警模块包括声音报警模块和灯光报警模块，所述声音报警模块能够根据所述报警信号发出至少一种语言的报警警告信息，所述灯光报警模块能够根据所述报警信号进行灯光闪烁。
进一步地，所述声音报警模块包括扬声器。
进一步地，所述灯光报警模块包括爆闪灯。
进一步地，所述摄像模块包括摄像头。
进一步地，还包括：供电模块，所述供电模块与所述主控模块电连接，用于为所述主控模块提供电源供应。
进一步地，所述供电模块包括太阳能电池板、充电模块和电池，所述太阳能电池板设置在所述支撑桩体上，所述充电模块与所述太阳能电池板电连接，所述电池与所述充电模块电连接，所述太阳能电池板能够产生电能，所述充电模块能够根据产生的电能为所述电池进行充电。
作为本发明的另一个方面，提供一种越界检测的电子围栏系统，其中，包括：上位机、移动终端和前文所述的越界检测的电子围栏装置，所述越界检测的电子围栏装置与所述上位机通信连接，所述移动终端与所述上位机通信连接，所述越界检测的电子围栏装置能够在检测到的报警信息发送至所述上位机，所述上位机能够对所述报警信息进行显示并将所述报警信息发送至所述移动终端。
本发明提供的越界检测的电子围栏装置，能够根据感应信号的不同生成进行不同的报警，即能够进行分级报警，当人员远距离接近时，先进行报警，持续接近时，不仅进行报警还要进行拍照以及进行报警信息的上报，这种越界检测的电子围栏装置采用多种感应结合的方式，解决了传统单一的人员感知设备误报率高的问题，实现了精准的人员检测；且通过无线通信模块的设置能够实现远程报警，解决了人员接近报警系统实时联动，管理员及时提醒难题。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。
图1为本发明提供的越界检测的电子围栏装置的结构示意图。
图2为本发明提供的越界检测的电子围栏装置的工作原理示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
为了使本领域技术人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包括，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本实施例中提供了一种越界检测的电子围栏装置，图1是根据本发明实施例提供的越界检测的电子围栏装置的结构示意图，如图1所示，包括：
支撑底座10和支撑桩体20，所述支撑桩体20的一端固定在所述支撑底座10上，所述支撑桩体20的另一端设置主控模块、摄像模块40、报警模块50、第一感应模块60、第二感应模块70和无线通信模块，所述摄像模块40、报警模块50、第一感应模块60、第二感应模块70和无线通信模块均与所述主控模块通信连接；
所述第一感应模块60用于感应距离所述支撑桩体20第一距离范围内的人员移动，并将生成的第一感应信号发送至所述主控模块；
所述第二感应模块70用于感应距离所述支撑桩体20第二距离范围内的人员移动，并将生成的第二感应信号发送至所述主控模块，所述第二距离小于所述第一距离；
所述主控模块能够在只接收到所述第一感应信号时生成报警信号，在同时接收到所述第一感应信号和所述第二感应信号时生成报警信号、摄像控制信号以及报警信息发送信号；
所述报警模块50能够根据所述报警信号发出报警警告；
所述摄像模块40能够根据所述摄像控制信号拍摄移动人员的照片；
所述无线通信模块能够根据所述报警信息发送信号将报警信息发送至上位机。
本发明实施例提供的越界检测的电子围栏装置，能够根据感应信号的不同生成进行不同的报警，即能够进行分级报警，当人员远距离接近时，先进行报警，持续接近时，不仅进行报警还要进行拍照以及进行报警信息的上报，这种越界检测的电子围栏装置采用多种感应结合的方式，解决了传统单一的人员感知设备误报率高的问题，实现了精准的人员检测；且通过无线通信模块的设置能够实现远程报警，解决了人员接近报警系统实时联动，管理员及时提醒难题。
需要说明的是，所述主控模块和无线通信模块均位于所述支撑桩体20内部，图中并未示出。
作为一种具体地实施方式，所述第一感应模块60包括微波雷达探测器。
需要说明的是，所述微波雷达探测器的探测距离在5米~6米之间。
作为一种具体地实施方式，所述第二感应模块70包括红外传感器。
需要说明的是，所述红外传感器的探测距离在4米~5米之间。
具体地，所述报警模块50包括声音报警模块51和灯光报警模块52，所述声音报警模块51能够根据所述报警信号发出至少一种语言的报警警告信息，所述灯光报警模块52能够根据所述报警信号进行灯光闪烁。
优选地，所述声音报警模块51包括扬声器。
优选地，所述灯光报警模块52包括爆闪灯。
优选地，所述摄像模块40包括摄像头。
需要说明的是，为了实现摄像模块40更好的拍摄效果，所述拍摄模块40旁设置补光灯30，所述补光灯30与所述主控模块连接，用于在所述主控模块的控制下实现拍摄时的灯光补充。
本发明实施例采用分级报警模式，如图2所示，当人员远距离接近时，微波雷达探测器探测到人员移动，控制所述声音报警模块发出至少一种语言的警报，并控制灯光报警模块进行灯光闪烁提示，当人员持续接近时，红外传感器和微波雷达探测器同时感应到人员接近，唤醒摄像头进行拍照，控制所述声音报警模块发出至少一种语言的警报，并控制灯光报警模块进行灯光闪烁提示，同时通过无线通信模块发送报警信息至上位机，上位机在接收到报警信息后可以进行报警信息的显示并将报警信息发送至接警员携带的移动终端上。
为了实现主控模块的正常工作，所述越界检测的电子围栏装置还包括：供电模块90，所述供电模块与所述主控模块电连接，用于为所述主控模块提供电源供应。
具体地，所述供电模块90包括太阳能电池板（图中未示出）、充电模块（图中未示出）和电池，所述太阳能电池板设置在所述支撑桩体20上，所述充电模块与所述太阳能电池板电连接，所述电池与所述充电模块电连接，所述太阳能电池板能够产生电能，所述充电模块能够根据产生的电能为所述电池进行充电。
应当理解的是，通过太阳能电池板将太阳能转换为电能，并通过充电模块实现为电池充电，可以保证主控模块的电源供应。
需要说明的是，所述太阳能电池板以及充电模块的具体工作原理为本领域技术人员所熟知，此处不再赘述。
在本发明实施例中，所述主控模块具体可以为stm32主控芯片，该主控芯片具有低功耗低时延的优势，设备响应时间小于500ms，待机功耗小于800mW在未工作时处于休眠状态，当感应模块感应到人员移动时能够被唤醒，从而可以实现低功耗低时延超长待机。
另外，在本发明实施例中，所述无线通信模块具体可以为4G cat1模块可实现数据无线网络回传。
作为本发明的另一实施例，提供一种越界检测的电子围栏系统，其中，包括：上位机、移动终端和前文所述的越界检测的电子围栏装置，所述越界检测的电子围栏装置与所述上位机通信连接，所述移动终端与所述上位机通信连接，所述越界检测的电子围栏装置能够在检测到的报警信息发送至所述上位机，所述上位机能够对所述报警信息进行显示并将所述报警信息发送至所述移动终端。
本发明实施例提供的越界检测的电子围栏系统，能够在感应到人员进入时，实现报警信息上传至上位机，上位机能够将该报警信息下发至携带移动终端的接警员，实现报警信息即时提醒功能，从而能够保证接警员的快速响应。
在本发明实施例中，所述移动终端具体可以为具有4G移动通信功能的智能手环。
关于本发明实施例提供的越界检测的电子围栏系统的具体工作原理可以参照前文的越界检测的电子围栏装置的描述，此处不再赘述。
可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种越界检测的电子围栏装置，其特征在于，包括：支撑底座和支撑桩体，所述支撑桩体的一端固定在所述支撑底座上，所述支撑桩体的另一端设置主控模块、摄像模块、报警模块、第一感应模块、第二感应模块和无线通信模块，所述摄像模块、报警模块、第一感应模块、第二感应模块和无线通信模块均与所述主控模块通信连接；
所述第一感应模块用于感应距离所述支撑桩体第一距离范围内的人员移动，并将生成的第一感应信号发送至所述主控模块；
所述第二感应模块用于感应距离所述支撑桩体第二距离范围内的人员移动，并将生成的第二感应信号发送至所述主控模块，所述第二距离小于所述第一距离；
所述主控模块能够在只接收到所述第一感应信号时生成报警信号，在同时接收到所述第一感应信号和所述第二感应信号时生成报警信号、摄像控制信号以及报警信息发送信号；
所述报警模块能够根据所述报警信号发出报警警告；
所述摄像模块能够根据所述摄像控制信号拍摄移动人员的照片；
所述无线通信模块能够根据所述报警信息发送信号将报警信息发送至上位机。
2.根据权利要求1所述的越界检测的电子围栏装置，其特征在于，所述第一感应模块包括微波雷达探测器。
3.根据权利要求1所述的越界检测的电子围栏装置，其特征在于，所述第二感应模块包括红外传感器。
4.根据权利要求1所述的越界检测的电子围栏装置，其特征在于，所述报警模块包括声音报警模块和灯光报警模块，所述声音报警模块能够根据所述报警信号发出至少一种语言的报警警告信息，所述灯光报警模块能够根据所述报警信号进行灯光闪烁。
5.根据权利要求4所述的越界检测的电子围栏装置，其特征在于，所述声音报警模块包括扬声器。
6.根据权利要求4所述的越界检测的电子围栏装置，其特征在于，所述灯光报警模块包括爆闪灯。
7.根据权利要求1所述的越界检测的电子围栏装置，其特征在于，所述摄像模块包括摄像头。
8.根据权利要求1所述的越界检测的电子围栏装置，其特征在于，还包括：供电模块，所述供电模块与所述主控模块电连接，用于为所述主控模块提供电源供应。
9.根据权利要求8所述的越界检测的电子围栏装置，其特征在于，所述供电模块包括太阳能电池板、充电模块和电池，所述太阳能电池板设置在所述支撑桩体上，所述充电模块与所述太阳能电池板电连接，所述电池与所述充电模块电连接，所述太阳能电池板能够产生电能，所述充电模块能够根据产生的电能为所述电池进行充电。
10.一种越界检测的电子围栏系统，其特征在于，包括：上位机、移动终端和权利要求1至9中任意一项所述的越界检测的电子围栏装置，所述越界检测的电子围栏装置与所述上位机通信连接，所述移动终端与所述上位机通信连接，所述越界检测的电子围栏装置能够在检测到的报警信息发送至所述上位机，所述上位机能够对所述报警信息进行显示并将所述报警信息发送至所述移动终端。
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