CN113593163A - 一种无人机无人值守综合管理平台 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种无人机无人值守综合管理平台，包括值守室、无人机、感应器，所述值守室电连接有通讯模块，通讯模块电连接有报警模块，存放机位电连接有充电仓，个体定位管理模块电连接有航行控制模块，航行控制模块电连接有通讯管理模块，通讯管理模块电连接有报警接收模块。本发明的一种无人机无人值守综合管理平台，通过设置电池管理模块，能感应无人机的电量，从而将其充电，不会出现充电不及时的现象，通过设置的航行日志模块，可时刻观察无人机的工作日志，在无人机丢失或损坏时，通过设置的定位芯片模块，可显示无人机的位置，通过设置的通讯管理模块和报警接收模块，能对无人机拍摄到的可疑信息进行处理。

Description

一种无人机无人值守综合管理平台
技术领域
本发明涉及无人机值守管理平台领域，特别涉及一种无人机无人值守综合管理平台。
背景技术
无人机广义上为不需要驾驶员登机驾驶的各式遥控飞行器，一般特指无人侦察机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。
在中国发明专利申请号：CN201810975071.1中公开了一种无人机无人值守综合管理平台，包括有升空平台、起降管理平台和光伏发电系统，升空平台通过光电复合缆与起降管理平台连接，光伏发电系统与起降管理平台连接进行供电，该装置不能实时监控无人机的电量，若其突然没电，会导致工作出现失误，也没有详细的无人机飞行记录日志，在遇到突发情况需要查看时，很影响工作的进展，且无人机本身不自带导航定位装置，若无人机发现故障或遇到意外，不能对其进行查看。
因此，提出一种无人机无人值守综合管理平台来解决上述问题很有必要。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种无人机无人值守综合管理平台，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种无人机无人值守综合管理平台，包括值守室、无人机、感应器和控制终端，所述值守室电连接有通讯模块，所述通讯模块电连接有报警模块，所述无人机电连接有红外成像模块，所述感应器电连接有存放机位，所述存放机位电连接有充电仓，所述控制终端电连接有个体定位管理模块，所述个体定位管理模块电连接有航行控制模块，所述航行控制模块电连接有通讯管理模块，所述通讯管理模块电连接有报警接收模块。
优选的，所述无人机的输出端与红外成像模块的输入端电连接，所述电池管理模块的输入端与无人机的输出端电连接，所述感应器的输入端与无人机的输出端电连接。
优选的，所述值守室的输出端与存放机位的输入端电连接，所述存放机位的输入端与感应器的输出端电连接，所述存放机位的输出端与充电仓的输入端电连接，所述值守室的输出端与通讯模块的输入端电连接，所述通讯模块的输出端与报警模块的输入端电连接。
优选的，所述值守室的输出端与控制终端的输入端电连接，所述控制终端包括个体定位管理模块、航行控制模块、通讯管理模块、通讯管理模块、报警接收模块，所述通讯管理模块的输出端与报警接收模块的输入端电连接，所述通讯模块的输出端与通讯管理模块的输入端电连接，所述报警模块的输出端与报警接收模块的输入端电连接。
优选的，所述个体定位管理模块包括定位芯片模块、监控模块、航行日志导入模块和航行日志模块，所述航行日志导入模块的输入端与航行日志模块的输出端电连接，所述定位芯片模块的输出端与无人机的输入端电连接，所述监控模块的输入端与通讯模块的输出端电连接。
优选的，所述航行控制模块包括任务输入模块、执行模块和航行日志模块，所述任务输入模块的输出端与执行模块的输入端电连接，所述执行模块的输出端与执行模块的输入端电连接。
有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种无人机无人值守综合管理平台，具备以下有益效果：
1、该无人机无人值守综合管理平台，通过设置的无人机，可对值守室的周围进行监控，在夜晚时，无人机可通过红外成像模块对周围进行监控，使得无人机不会因为值守室周末的环境过于昏暗而失去作用。
2、该无人机无人值守综合管理平台，通过设置的电池管理模块，可时刻观察无人机的剩余电量，在无人机的电量不足时，会通过感应器与存放机位相感应，使得无人机能通过值守室进入存放机位，此时存放机位通过充电仓，可对无人机进行充电，充电时，可排出其余无人机继续进行值守。
3、该无人机无人值守综合管理平台，通过设置的通讯管理模块，使得工作人员能通过控制终端对通讯模块进行通讯，当无人机观察到值守室周围有可疑人员时，可对其发出警告，若可疑人员不听警告，报警模块发出警告，通过设置的报警接收模块，使得工作人员能立刻接收到信息从而进行处理。
4、该无人机无人值守综合管理平台，通过设置的个体定位管理模块，在无人机进行值守工作时，定位芯片模块可将无人机的实时位置记录，监控模块可将无人机拍摄记录到的信息传输至处于控制终端的工作人员进行观察，航行日志导入模块可将航行日志模块记录到的日志导入，在无人机出现故障且丢失时，通过定位芯片模块、监控模块和航行日志导入模块的配合，可准确寻找到无人机的位置。
5、该无人机无人值守综合管理平台，通过设置的航行控制模块，可将无人机的飞行任务、飞行路线输入至任务输入模块，使得能控制无人机的值守路线，输入完成后，通过启动设置的执行模块，从而开启无人机的值守工作，航行日志模块可自动记录无人机的航行日志，使得处于控制终端的工作人员能时刻观察无人机的值守记录。
附图说明
图1是本发明图值守室的主系统图；
图2是本发明感应器的系统图；
图3是本发明控制终端的系统图；
图4是本发明个体定位管理模块的系统图；
图5是本发明航行控制模块的系统图。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1-5所示，一种无人机无人值守综合管理平台，包括值守室、无人机、感应器和控制终端，无人机的输出端与红外成像模块的输入端电连接，通过设置的无人机，可对值守室的周围进行监控，在夜晚时，无人机可通过红外成像模块对周围进行监控，使得无人机不会因为值守室周末的环境过于昏暗而失去作用，电池管理模块的输入端与无人机的输出端电连接，感应器的输入端与无人机的输出端电连接，值守室电连接有通讯模块，通讯模块电连接有报警模块，值守室的输出端与存放机位的输入端电连接，存放机位的输入端与感应器的输出端电连接，存放机位的输出端与充电仓的输入端电连接，通过设置的电池管理模块，可时刻观察无人机的剩余电量，在无人机的电量不足时，会通过感应器与存放机位相感应，使得无人机能通过值守室进入存放机位，此时存放机位通过充电仓，可对无人机进行充电，充电时，可排出其余无人机继续进行值守，值守室的输出端与通讯模块的输入端电连接，通讯模块的输出端与报警模块的输入端电连接，无人机电连接有红外成像模块，感应器电连接有存放机位，存放机位电连接有充电仓，控制终端电连接有个体定位管理模块，个体定位管理模块电连接有航行控制模块，航行控制模块电连接有通讯管理模块，通讯管理模块电连接有报警接收模块，值守室的输出端与控制终端的输入端电连接，控制终端包括个体定位管理模块、航行控制模块、通讯管理模块、通讯管理模块、报警接收模块，通讯管理模块的输出端与报警接收模块的输入端电连接，通讯模块的输出端与通讯管理模块的输入端电连接，报警模块的输出端与报警接收模块的输入端电连接，通过设置的通讯管理模块，使得工作人员能通过控制终端对通讯模块进行通讯，当无人机观察到值守室周围有可疑人员时，可对其发出警告，若可疑人员不听警告，报警模块发出警告，通过设置的报警接收模块，使得工作人员能立刻接收到信息从而进行处理，个体定位管理模块包括定位芯片模块、监控模块、航行日志导入模块和航行日志模块，航行日志导入模块的输入端与航行日志模块的输出端电连接，定位芯片模块的输出端与无人机的输入端电连接，监控模块的输入端与通讯模块的输出端电连接，通过设置的个体定位管理模块，在无人机进行值守工作时，定位芯片模块可将无人机的实时位置记录，监控模块可将无人机拍摄记录到的信息传输至处于控制终端的工作人员进行观察，航行日志导入模块可将航行日志模块记录到的日志导入，在无人机出现故障且丢失时，通过定位芯片模块、监控模块和航行日志导入模块的配合，可准确寻找到无人机的位置，航行控制模块包括任务输入模块、执行模块和航行日志模块，任务输入模块的输出端与执行模块的输入端电连接，执行模块的输出端与执行模块的输入端电连接，通过设置的航行控制模块，可将无人机的飞行任务、飞行路线输入至任务输入模块，使得能控制无人机的值守路线，输入完成后，通过启动设置的执行模块，从而开启无人机的值守工作，航行日志模块可自动记录无人机的航行日志，使得处于控制终端的工作人员能时刻观察无人机的值守记录。
需要说明的是，本发明为一种无人机无人值守综合管理平台，使用时处于控制终端的工作人员通过航行控制模块对任务输入模块进行无人机值守任务的输入，输入完成后，使用执行模块，从而启动无人机的值守工作，夜晚时，红外成像模块可为无人机提供夜间监控的功能，电池管理模块会感应到其剩余电量，当无人机没电时，感应器会与存放机位发出信号，使得无人机能进入值守室的内部，当无人机降落至存放机位时，充电仓会为其充电，在无人机在值守工作时，监控到可疑人员时，报警模块会对其发出警告，报警模块还会将警告信息传输至报警接收模块，接收到报警接收模块的消息后，工作人员可通过通讯管理模块与其通信，通信信息会传输至值守室处的通讯模块，若无人机丢失或被破坏时，其内部的定位芯片模块会显示无人机现在所处的位置，工作人员可观察无人机传输至监控模块的周围信息，若要查看无人机当天的航行路线，使用航行日志导入模块对航行日志模块发出信号，使得航行日志导入模块能将所需的信息从航行日志模块中提取出来给工作人员使用。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种无人机无人值守综合管理平台，包括值守室、无人机、感应器和控制终端，其特征在于：所述值守室电连接有通讯模块，所述通讯模块电连接有报警模块，所述无人机电连接有红外成像模块，所述感应器电连接有存放机位，所述存放机位电连接有充电仓，所述控制终端电连接有个体定位管理模块，所述个体定位管理模块电连接有航行控制模块，所述航行控制模块电连接有通讯管理模块，所述通讯管理模块电连接有报警接收模块。
2.根据权利要求1所述的一种无人机无人值守综合管理平台，其特征在于：所述无人机的输出端与红外成像模块的输入端电连接，所述电池管理模块的输入端与无人机的输出端电连接，所述感应器的输入端与无人机的输出端电连接。
3.根据权利要求1所述的一种无人机无人值守综合管理平台，其特征在于：所述值守室的输出端与存放机位的输入端电连接，所述存放机位的输入端与感应器的输出端电连接，所述存放机位的输出端与充电仓的输入端电连接，所述值守室的输出端与通讯模块的输入端电连接，所述通讯模块的输出端与报警模块的输入端电连接。
4.根据权利要求1所述的一种无人机无人值守综合管理平台，其特征在于：所述值守室的输出端与控制终端的输入端电连接，所述控制终端包括个体定位管理模块、航行控制模块、通讯管理模块、通讯管理模块、报警接收模块，所述通讯管理模块的输出端与报警接收模块的输入端电连接，所述通讯模块的输出端与通讯管理模块的输入端电连接，所述报警模块的输出端与报警接收模块的输入端电连接。
5.根据权利要求1所述的一种无人机无人值守综合管理平台，其特征在于：所述个体定位管理模块包括定位芯片模块、监控模块、航行日志导入模块和航行日志模块，所述航行日志导入模块的输入端与航行日志模块的输出端电连接，所述定位芯片模块的输出端与无人机的输入端电连接，所述监控模块的输入端与通讯模块的输出端电连接。
6.根据权利要求1所述的一种无人机无人值守综合管理平台，其特征在于：所述航行控制模块包括任务输入模块、执行模块和航行日志模块，所述任务输入模块的输出端与执行模块的输入端电连接，所述执行模块的输出端与执行模块的输入端电连接。
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