CN217320575U - 一种带有减震结构的agv小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有减震结构的AGV小车，包括固定板，固定板的底部四角均设置有滚轮，固定板的顶部外壁两侧均转动连接有侧板，固定板内的顶部两侧内壁均转动连接有转板，固定板的内部两端均固定连接有三号电动伸缩杆，固定板的内部均匀的转动连接有固定柱，与现有技术相比，本实用新型的有益效果包括：通过三号电动伸缩杆同时控制三个固定柱进行升降，配合伺服电机控制固定柱转动，便于控制不同规格的弹簧对不同重量的货物进行减震防护；通过不同规格的弹簧提升对货物的减震防护效果，同时便于调节使用，避免影响货物的放置、运输；通过二号电动伸缩杆控制转板转动，便于对小车上的货物进行拆卸，进一步降低工人的劳动强度。

Description

一种带有减震结构的AGV小车

技术领域

本实用新型涉及AGV小车技术领域。

背景技术

现实生活中，随着机器制造技术的不断发展与进步，AGV小车的生产质量与功能也随之提升、发展。

现有技术中，一般的AGV小车不具备减震防护结构，从而在后续运输、输送过程中对于货物的减震防护效果以及防护能力极差，从而容易导致货物受损，同时一般的AGV小车不便于对货物进行拆卸。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带有减震结构的AGV小车。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有减震结构的AGV小车，其包括：固定板，所述固定板的底部四角均设置有滚轮，所述固定板的顶部外壁两侧均转动连接有侧板，所述固定板内的顶部两侧内壁均转动连接有转板，所述固定板的内部两端均固定连接有三号电动伸缩杆，所述固定板的内部均匀的转动连接有固定柱。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定板的外部两侧侧壁中间均固定连接有一号电动伸缩杆，所述侧板的一侧中间均开凿设有滑槽，所述一号电动伸缩杆的输出端均固定连接有滑块，所述滑块均滑动连接在滑槽内部，通过固定连接在一号电动伸缩杆输出端的滑块与滑槽滑动连接，从而便于后续对侧板进行支撑调节。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定板的内部中间两侧均固定连接有二号电动伸缩杆，所述二号电动伸缩杆的输出端均与转板相互对应的一侧底部接触，通过转动连接在固定板上的转板，便于后续对货物进行拆卸。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述三号电动伸缩杆的输出端均固定连接有圆环，所述圆环的两侧均固定连接有连接杆，所述圆环分别固定连接在连接杆的另一端，所述固定柱的两端均转动连接在圆环内壁，通过圆环与连接杆将固定柱连接在一起，便于后续同时控制固定柱进行升降，便于后续支撑减震。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定板的两端侧壁固定柱的一端均滑动连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端均贯穿固定板，所述伺服电机的输出端均与固定柱的一端固定连接，所述固定柱上均匀的固定连接有弹簧，所述弹簧之间规格不同，通过不同的规格便于对不同重量的货物进行减震防护，提升减震效果同时避免影响货物放置、运输。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过三号电动伸缩杆同时控制三个固定柱进行升降，配合伺服电机控制固定柱转动，便于控制不同规格的弹簧对不同重量的货物进行减震防护；通过不同规格的弹簧提升对货物的减震防护效果，同时便于调节使用，避免影响货物的放置、运输；通过二号电动伸缩杆控制转板转动，便于对小车上的货物进行拆卸，进一步降低工人的劳动强度；通过一号电动伸缩杆控制侧板进行转动，从而便于配合转板对货物进行放置同时便于对货物进行拆卸，进一步提升货物拆卸、搬运效率。

附图说明

图1是本实用新型一优选实施例的俯视剖视的结构示意图；

图2是本实用新型一优选实施例的正面立体的结构示意图；

图3是本实用新型一优选实施例的A处放大的结构示意图。

附图标记说明：1、固定板；2、滚轮；3、侧板；4、滑槽；5、一号电动伸缩杆；6、滑块；7、转板；8、二号电动伸缩杆；9、三号电动伸缩杆；10、圆环；11、连接杆；12、伺服电机；13、固定柱；14、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种带有减震结构的AGV小车，包括固定板1，固定板1的底部四角均设置有滚轮2，固定板1的顶部外壁两侧均转动连接有侧板3，固定板1内的顶部两侧内壁均转动连接有转板7，通过转动连接在固定板1上的侧板3与转板7，从而便于日常对小车上的货物进行搬运和放置，固定板1的内部两端均固定连接有三号电动伸缩杆9，固定板1的内部均匀的转动连接有固定柱13，通过三号电动伸缩杆9控制固定柱13进行升降，从而便于后续控制固定柱13上不同规格的弹簧14对转板7以及货物进行减震防护，提升减震防护效果。

其中，一号电动伸缩杆5分别固定连接在固定板1的外部两侧侧壁中间，滑槽4均开凿设在侧板3的一侧中间，滑块6均固定连接在一号电动伸缩杆5的输出端，滑槽4与滑块6滑动连接，通过一号电动伸缩杆5控制滑块6在滑槽4内部进行移动，从而便于对侧板3进行支撑限位，便于配合对货物进行放置，提升货物的放置量，同时便于后续配合转板7对货物进行卸放。

其中，二号电动伸缩杆8分别固定连接在固定板1的内部中间两侧，转板7相互对应的一侧底部均与二号电动伸缩杆8的输出端接触，通过二号电动伸缩杆8控制转板7进行转动，从而便于对转板7上的货物进行卸货，进一步降低工人的劳动强度。

其中，连接杆11之间与相互远离的一端均固定连接有圆环10，连接杆11之间的圆环10均固定连接在三号电动伸缩杆9的输出端，圆环10均与固定柱13的两端转动连接，通过三号电动伸缩杆9控制圆环10进行升降，从而便于后续同时控制固定柱13进行升降，便于后续对货物进行减震防护。

其中，伺服电机12均滑动连接在固定板1两端侧壁固定柱13的一端且伺服电机12的输出端均贯穿固定板1，固定柱13的一端均与伺服电机12的输出端固定连接，弹簧14均匀的固定连接在固定柱13上且弹簧14之间规格不同，通过伺服电机12控制固定柱13进行转动，从而便于控制固定柱13上的弹簧14进行转动，从而便于配合小车运输的货物，便于调节控制不同规格的弹簧14对不同重量的货物进行支撑，从而对货物起到减震防护的作用，提升对货物的减震防护能力。

具体的，在日常使用时，通过固定连接在固定板1内部两端的三号电动伸缩杆9控制圆环10进行升降，从而便于同时控制三个固定柱13进行升降，然后配合滑动连接在固定板1侧壁的伺服电机12控制固定柱13进行转动，从而便于配合均匀的固定连接在固定柱13上不同规格的弹簧14，便于对不同重量的货物进行支撑限位，配合不同重量的货物对货物进行减震防护，提升对货物的减震防护效果，同时便于调节使用，避免影响货物的放置、运输；然后在后续使用过程中，通过固定连接在固定板1内部中间的二号电动伸缩杆8控制转板7进行转动，从而便于后续对小车上的货物进行拆卸，进一步降低工人的劳动强度；同时在对货物进行搬运、拆卸时，通过固定连接在固定板1外部两侧侧壁中间的一号电动伸缩杆5控制侧板3进行转动，从而便于配合转板7对货物进行放置同时便于对货物进行拆卸，进一步提升货物拆卸、搬运效率。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种带有减震结构的AGV小车，包括：固定板(1)，其特征在于，所述固定板(1)的底部四角均设置有滚轮(2)，所述固定板(1)的顶部外壁两侧均转动连接有侧板(3)，所述固定板(1)内的顶部两侧内壁均转动连接有转板(7)，所述固定板(1)的内部两端均固定连接有三号电动伸缩杆(9)，所述固定板(1)的内部均匀的转动连接有固定柱(13)。

2.如权利要求1所述的一种带有减震结构的AGV小车，其特征在于，所述固定板(1)的外部两侧侧壁中间均固定连接有一号电动伸缩杆(5)，所述侧板(3)的一侧中间均开凿设有滑槽(4)，所述一号电动伸缩杆(5)的输出端均固定连接有滑块(6)，所述滑块(6)均滑动连接在滑槽(4)内部。

3.如权利要求1所述的一种带有减震结构的AGV小车，其特征在于，所述固定板(1)的内部中间两侧均固定连接有二号电动伸缩杆(8)，所述二号电动伸缩杆(8)的输出端均与转板(7)相互对应的一侧底部接触。

4.如权利要求1所述的一种带有减震结构的AGV小车，其特征在于，所述三号电动伸缩杆(9)的输出端均固定连接有圆环(10)，所述圆环(10)的两侧均固定连接有连接杆(11)，所述圆环(10)分别固定连接在连接杆(11)的另一端，所述固定柱(13)的两端均转动连接在圆环(10)内壁。

5.如权利要求1所述的一种带有减震结构的AGV小车，其特征在于，所述固定板(1)的两端侧壁固定柱(13)的一端均滑动连接有伺服电机(12)，所述伺服电机(12)的输出端均贯穿固定板(1)，所述伺服电机(12)的输出端均与固定柱(13)的一端固定连接，所述固定柱(13)上均匀的固定连接有弹簧(14)，所述弹簧(14)之间规格不同。

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