CN213706959U - 一种废边卷曲机的卸料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及卸料装置技术领域，具体为一种废边卷曲机的卸料机构，包括移动底座、活动台和放置台，移动底座的上方设置有活动台，放置台设置于活动台的上方，该种废边卷曲机的卸料机构，通过设置有副托块和凹槽，凹槽设置于副托块的内部，使用时，副托块通过凹槽能够卡接至成卷废边的边缘棱角处，通过四个副托块能够从左右方向和前后方向同时对成卷废边的活动空间进行限制，使成卷废边的两端能够得到良好的固定，使成卷废边能够更加稳定的放置在主托块上，避免出现托不稳的情况。

Description

一种废边卷曲机的卸料机构

技术领域

本实用新型涉及卸料装置技术领域，具体为一种废边卷曲机的卸料机构。

背景技术

卷取机是将产品收卷成筒状的设备，通过卷取机能够提高产品的质量，使产品便于运输和存放，在卷取机将产品收卷完成之后，通过人工往往难以将产品从卷取机上取下，因此需要通过卸料机构辅助操作人员进行卸料的操作；

但现有技术中的卷取机卸料装置，在使用时，成卷之后的产品其两端往往并不平整，同时，产品收卷之后的直径也不相同，传统的通过升降平台进行支撑卸料的方式，产品容易从升降平台上掉落，同时，产品容易在升降平台上晃动，非常不安全；

针对卷取机用卸料机构的改造，已有相关技术方案公开，如专利申请号：201921153874.5，申请日2019年07月22日，发明创造名称为：一种新型废边卷曲机的卸料机构，第一螺纹杆通过外螺纹连接有方块，方块的顶端固定连接有活动架，活动架顶端的四角均固定安装有电动伸缩杆，四个电动伸缩杆的顶端均固定连接有支撑板，支撑板顶端的正面和背面均固定连接有矩形板，矩形板的中部设置有调节机构，其不足之处在于：主托块与辅助托块托举成卷废边时，对成卷废边的两端没有进行良好的固定，成卷废边水平方向上的活动空间仍然较大，在托举产品时容易出现固定不稳的情况，同时，废边的两端面并不平整，只依靠主托块与辅助托块难以托举在成卷废边最稳定的支撑点上，成卷废边容易在主托块与辅助托块上出现倾斜掉落的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种废边卷曲机的卸料机构，以解决上述背景技术中提出的主托块与辅助托块无法对成卷废边的两端进行良好的固定，成卷废边容易出现晃动而夹持不稳的情况，同时，成卷废边的两端并不平整，仅仅依靠主托块与辅助托块难以保持成卷废边的稳定，废边容易出现倾斜掉落的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种废边卷曲机的卸料机构，包括移动底座、活动台和放置台，移动底座的上方设置有活动台，放置台设置于活动台的上方，

移动底座包括：伺服电机、丝杆一、控制模块和福马轮，伺服电机固定连接于移动底座的顶部左侧，丝杆一固定连接于伺服电机的输出端，控制模块固定连接于移动底座的正面，福马轮固定连接于移动底座的底部四角；

活动台包括：万向轮、活动块和电动推杆，万向轮固定连接于活动台的底部四角，活动块固定连接于活动台的底部中心处，电动推杆固定连接于活动台的顶部四角；

放置台包括：丝杆二、副托块、凹槽、主托块、安装孔和限位柱，丝杆二固定连接于放置台的顶部，副托块嵌套设置于丝杆二的左侧，凹槽开设于副托块的内部，主托块固定连接于放置台的顶部前端中心处，安装孔开设于放置台的上端面中部，限位柱嵌入设置于安装孔的内部。

优选的，所述活动块的内部开设有与丝杆一相匹配的螺纹孔，所述丝杆一嵌入设置于活动块的内部。

优选的，所述万向轮的下端面与移动底座的上端面滑动连接。

优选的，所述放置台固定连接于电动推杆的输出端。

优选的，所述丝杆二为双向丝杆，所述丝杆二设置有两个，两个所述丝杆二并排设置于放置台的顶部，所述丝杆二嵌入设置于主托块的内部。

优选的，所述副托块的靠近丝杆二中心处的一侧开设有凹槽，所述丝杆二的左右两侧均嵌套设置有副托块。

优选的，所述放置台的顶部开设有两组并排等距设置的安装孔。

优选的，所述限位柱设置有四个，四个所述限位柱均嵌入设置于安装孔的内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该种废边卷曲机的卸料机构，通过设置有副托块和凹槽，凹槽设置于副托块的内部，使用时，副托块通过凹槽能够卡接至成卷废边的边缘棱角处，通过四个副托块能够从左右方向和前后方向同时对成卷废边的活动空间进行限制，使成卷废边的两端能够得到良好的固定，使成卷废边能够更加稳定的放置在主托块上，避免出现托不稳的情况。

2、其次，该种废边卷曲机的卸料机构，通过设置有安装孔和限位柱，安装孔等距设置于放置台的顶部，限位柱嵌入设置于安装孔内，通过限位柱能够抵紧成卷废边的端面，从而缩小成卷废边的活动空间，使成卷废边能够更加稳定的放置于放置台上，避免成卷废边从放置台上滑落。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的放置台局部结构示意图；

图3是本实用新型的限位柱局部结构示意图；

图4是本实用新型的副托块局部结构示意图；

图5是本实用新型的图1中A处放大结构示意图。

图中：移动底座1、伺服电机101、丝杆一102、控制模块103、福马轮104、活动台2、万向轮201、活动块202、电动推杆203、放置台3、丝杆二301、副托块302、凹槽303、主托块304、安装孔305、限位柱306。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种废边卷曲机的卸料机构，包括移动底座1、活动台2和放置台3，移动底座1的上方设置有活动台2，放置台3设置于活动台2的上方，

移动底座1包括：伺服电机101、丝杆一102、控制模块103和福马轮104，伺服电机101固定连接于移动底座1的顶部左侧，丝杆一102固定连接于伺服电机101的输出端，控制模块103固定连接于移动底座1的正面，福马轮104固定连接于移动底座1的底部四角；

活动台2包括：万向轮201、活动块202和电动推杆203，万向轮201固定连接于活动台2的底部四角，活动块202固定连接于活动台2的底部中心处，电动推杆203固定连接于活动台2的顶部四角；

放置台3包括：丝杆二301、副托块302、凹槽303、主托块304、安装孔305和限位柱306，丝杆二301固定连接于放置台3的顶部，副托块302嵌套设置于丝杆二301的左侧，凹槽303开设于副托块302的内部，主托块304固定连接于放置台3的顶部前端中心处，安装孔305开设于放置台3的上端面中部，限位柱306嵌入设置于安装孔305的内部。

进一步的，活动块202的内部开设有与丝杆一102相匹配的螺纹孔，丝杆一102嵌入设置于活动块202的内部，伺服电机101带动丝杆一102旋转时，活动块202在丝杆一102上产生相对运动，从而通过控制伺服电机101的旋转方向达到控制活动块202的移动方向的目的。

进一步的，万向轮201的下端面与移动底座1的上端面滑动连接，设置万向轮201用于给放置台3提供足够的支撑力，使成卷废边的重量能够均匀的分布在移动底座1上，保障丝杆一102的正常使用。

进一步的，放置台3固定连接于电动推杆203的输出端，当活动台2移动至成卷废边的正下方时，通过电动推杆203带动放置台2向上移动，从而将成卷废边从卷取机上托举起，使成卷废边与卷取机分离。

进一步的，丝杆二301为双向丝杆，丝杆二301设置有两个，两个丝杆二301并排设置于放置台3的顶部，丝杆二301嵌入设置于主托块304的内部，丝杆二301旋转时，丝杆二301上的两个副托块302能够相向或者背向移动，通过调节副托块302之间的距离可托举不同宽度的成卷废边。

进一步的，副托块302的靠近丝杆二301中心处的一侧开设有凹槽303，丝杆二301的左右两侧均嵌套设置有副托块302，副托块302通过凹槽303能够卡接至成卷废边的边缘棱角处，从而从左右方向和前后方向同时对成卷废边的活动空间进行限制，使成卷废边的两端能够得到良好的固定，使成卷废边能够更加稳定的放置在主托块上。

进一步的，放置台3的顶部开设有两组并排等距设置的安装孔305，通过将限位柱306插入需要的安装孔305内可调节限位柱306之间的间距，从而使限位柱306能够抵紧成卷废边的端面，进而实现缩小成卷废边活动空间的效果。

进一步的，限位柱306设置有四个，四个限位柱306均嵌入设置于安装孔305的内部，通过限位柱306从左右两侧抵紧成卷废边的两个端面，缩小成卷废边的活动空间。

其中，伺服电机101、控制模块103和电动推杆203均通过导线与外部电源电性连接，伺服电机101和电动推杆203的信号接收端均与控制模块103的信号发射端信号连接，控制模块103是用于装置整体的其余电子元件的组合及编程，是实现智能控制的单元。

工作原理：首先，操作人员将移动底座1移动至成卷废边的正下方，将福马轮104锁止，然后，启动伺服电机101带动丝杆一102旋转，从而使活动台2移动至成卷废边的正下方，接着，转动丝杆二301使副托块302位于成卷废边的边缘处正下方，将限位柱306插入需要的安装孔305内，紧接着，启动电动推杆203带动放置台3向上移动，放置台3上的主托块304和副托块302抵紧成卷废边并将其向上托起，最后，通过控制模块103控制伺服电机101反转，带动活动台2和放置台3向伺服电机101的方向移动，将成卷废料与卷取机分离，完成卸料的操作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

其中，本实用新型中使用的仪器：伺服电机为Y2-160L-4型号，电动推杆为DB-LG800型号，控制模块为STM32F103RcT6 LQFP-64型号。

Claims (8)

1.一种废边卷曲机的卸料机构，包括移动底座(1)、活动台(2)和放置台(3)，移动底座(1)的上方设置有活动台(2)，放置台(3)设置于活动台(2)的上方，其特征在于：

移动底座(1)包括：伺服电机(101)、丝杆一(102)、控制模块(103)和福马轮(104)，伺服电机(101)固定连接于移动底座(1)的顶部左侧，丝杆一(102)固定连接于伺服电机(101)的输出端，控制模块(103)固定连接于移动底座(1)的正面，福马轮(104)固定连接于移动底座(1)的底部四角；

活动台(2)包括：万向轮(201)、活动块(202)和电动推杆(203)，万向轮(201)固定连接于活动台(2)的底部四角，活动块(202)固定连接于活动台(2)的底部中心处，电动推杆(203)固定连接于活动台(2)的顶部四角；

放置台(3)包括：丝杆二(301)、副托块(302)、凹槽(303)、主托块(304)、安装孔(305)和限位柱(306)，丝杆二(301)固定连接于放置台(3)的顶部，副托块(302)嵌套设置于丝杆二(301)的左侧，凹槽(303)开设于副托块(302)的内部，主托块(304)固定连接于放置台(3)的顶部前端中心处，安装孔(305)开设于放置台(3)的上端面中部，限位柱(306)嵌入设置于安装孔(305)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种废边卷曲机的卸料机构，其特征在于：所述活动块(202)的内部开设有与丝杆一(102)相匹配的螺纹孔，所述丝杆一(102)嵌入设置于活动块(202)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种废边卷曲机的卸料机构，其特征在于：所述万向轮(201)的下端面与移动底座(1)的上端面滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种废边卷曲机的卸料机构，其特征在于：所述放置台(3)固定连接于电动推杆(203)的输出端。

5.根据权利要求1所述的一种废边卷曲机的卸料机构，其特征在于：所述丝杆二(301)为双向丝杆，所述丝杆二(301)设置有两个，两个所述丝杆二(301)并排设置于放置台(3)的顶部，所述丝杆二(301)嵌入设置于主托块(304)的内部。

6.根据权利要求1所述的一种废边卷曲机的卸料机构，其特征在于：所述副托块(302)的靠近丝杆二(301)中心处的一侧开设有凹槽(303)，所述丝杆二(301)的左右两侧均嵌套设置有副托块(302)。

7.根据权利要求1所述的一种废边卷曲机的卸料机构，其特征在于：所述放置台(3)的顶部开设有两组并排等距设置的安装孔(305)。

8.根据权利要求1所述的一种废边卷曲机的卸料机构，其特征在于：所述限位柱(306)设置有四个，四个所述限位柱(306)均嵌入设置于安装孔(305)的内部。

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