CN217319877U - 一种机器人立体特殊雕刻装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人立体特殊雕刻装置，属于雕刻装置技术领域，其中包括储水箱，所述储水箱内壁的底部固定连接有水泵，所述储水箱的一侧固定连接有净水器，所述净水器的顶部固定连接有输水软管，所述水泵的一侧穿过储水箱与净水器固定连接，所述储水箱的顶部固定连接有左右驱动机构，通过水泵和净水器，水泵工作将储水箱内使用过后的水进行净化，从而具有节约水资源的功能，净化后的水通过输水软管输送到竹节管内，再由竹节管的喷头喷洒到雕刻刀和物料上，从而将物料表面的碎屑吹掉，同时也对雕刻刀进行降温，避免雕刻刀长时间工作导致温度过高而断裂，整个装置结构合理，使用方便，实用性强。

Description

一种机器人立体特殊雕刻装置

技术领域

本实用新型涉及雕刻装置技术领域，更具体地说，它涉及一种机器人立体特殊雕刻装置。

背景技术

立体雕刻作品自古已有，好像猿人时代人们就开始了这个古老的行为，如石器时代打磨木质或石质工具算是雕刻的雏形吧，发展到果核上雕刻东坡泛舟，使其真正成为日臻完美的艺术形式，立体雕刻机是雕刻机的一个行业分类，是近几年新兴的一种雕刻机器人，工作原理和数控铣床很相似。

目前在机器人雕刻的过程中都是直接将雕刻刀在物料的表面进行雕刻，在雕刻的时候如果物料较硬雕刻刀的表面温度会升高，时间一长雕刻刀就会断掉，而且在雕刻的时候产生的碎屑需要工作人员自行处理，这样大大影响了雕刻效率，因此不能满足人们的使用需求。

实用新型内容

(1)要解决的技术问题

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种机器人立体特殊雕刻装置，其具有便于清理碎屑的特点。

(2)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供了一种机器人立体特殊雕刻装置，包括储水箱，所述储水箱内壁的底部固定连接有水泵，所述储水箱的一侧固定连接有净水器，所述净水器的顶部固定连接有输水软管，所述水泵的一侧穿过储水箱与净水器固定连接，所述储水箱的顶部固定连接有左右驱动机构，所述左右驱动机构的顶部设置有移动架，所述移动架上侧的底部设置有前后驱动机构，所述前后驱动机构的底部固定连接有安装台，所述安装台的底部固定连接有吹气喷头，所述移动架上侧的底部固定连接有竹节管，所述输水软管的另一侧穿过移动架与竹节管固定连接，所述移动架的顶部固定连接有气泵，所述气泵的一侧固定连接有输气管，所述输气管的表面固定连接有加热管，所述输气管的另一侧固定连接有输气软管，所述输气软管的另一侧穿过安装台与吹气喷头固定连接。

使用本技术方案的一种机器人立体特殊雕刻装置时，通过水泵和净水器，水泵工作将储水箱内使用过后的水进行净化，从而具有节约水资源的功能，净化后的水通过输水软管输送到竹节管内，再由竹节管的喷头喷洒到雕刻刀和物料上，从而将物料表面的碎屑吹掉，同时也对雕刻刀进行降温，避免雕刻刀长时间工作导致温度过高而断裂，通过气泵和加热管，气泵工作将空气吸收，经过加热管的加热后通过吹气喷头吹到物料表面，从而对物料进行快速吹干。

进一步地，所述储水箱的底部固定连接有供电箱，所述供电箱内固定连接有供电器。

进一步地，所述储水箱的顶部开设有收集孔，所述储水箱的内壁固定连接有过滤框，所述过滤框内固定连接有过滤网。

进一步地，所述储水箱的表面通过合页活动连接有密封门，所述储水箱的表面固定连接有观察窗，所述观察窗的材质为钢化玻璃。

进一步地，所述储水箱的顶部固定连接有固定台，所述固定台内固定连接有液压杆，所述液压杆的另一侧固定连接有夹板，所述左右驱动机构与固定台的前后两侧固定连接。

进一步地，所述安装台的底部固定连接有雕刻机，所述雕刻机的底部设置有雕刻刀，所述储水箱的表面固定连接有控制开关，所述控制开关通过导线与所有用电器电性连接。

(3)有益效果

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、通过水泵和净水器，水泵工作将储水箱内使用过后的水进行净化，从而具有节约水资源的功能，净化后的水通过输水软管输送到竹节管内，再由竹节管的喷头喷洒到雕刻刀和物料上，从而将物料表面的碎屑吹掉，同时也对雕刻刀进行降温，避免雕刻刀长时间工作导致温度过高而断裂；

2、通过气泵和加热管，气泵工作将空气吸收，经过加热管的加热后通过吹气喷头吹到物料表面，从而对物料进行快速吹干，整个装置结构合理，使用方便，实用性强。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术中描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一种实施方式，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型正视剖面的结构示意图；

图2为本实用新型中移动架侧视的结构示意图；

图3为本实用新型中固定台的立体示意图；

图4为本实用新型正视的结构示意图。

附图中的标记为：

1、储水箱；2、供电箱；3、供电器；4、水泵；5、净水器；6、过滤网；7、过滤框；8、输水软管；9、收集孔；10、左右驱动机构；11、固定台；12、移动架；13、竹节管；14、雕刻刀；15、雕刻机；16、安装台；17、前后驱动机构；18、输气软管；19、输气管；20、加热管；21、气泵；22、液压杆；23、夹板；24、密封门；25、观察窗；26、控制开关；27、吹气喷头。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本实用新型具体实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述，以进一步阐述本实用新型，显然，所描述的具体实施方式仅仅是本实用新型的一部分实施方式，而不是全部的样式。

实施例：

以下结合附图1-4对本实用新型作进一步详细说明。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人立体特殊雕刻装置，包括储水箱1，储水箱1内壁的底部固定连接有水泵4，储水箱1的一侧固定连接有净水器5，通过水泵4和净水器5，水泵4工作将储水箱1内使用过后的水进行净化，从而具有节约水资源的功能，净化后的水通过输水软管8输送到竹节管13内，再由竹节管13的喷头喷洒到雕刻刀14和物料上，从而将物料表面的碎屑吹掉，同时也对雕刻刀14进行降温，避免雕刻刀14长时间工作导致温度过高而断裂，净水器5的顶部固定连接有输水软管8，水泵4的一侧穿过储水箱1与净水器5固定连接，储水箱1的顶部固定连接有左右驱动机构10，左右驱动机构10的顶部设置有移动架12，移动架12上侧的底部设置有前后驱动机构17，前后驱动机构17的底部固定连接有安装台16，安装台16的底部固定连接有吹气喷头27，移动架12上侧的底部固定连接有竹节管13，输水软管8的另一侧穿过移动架12与竹节管13固定连接，移动架12的顶部固定连接有气泵21，气泵21的一侧固定连接有输气管19，输气管19的表面固定连接有加热管20，输气管19的另一侧固定连接有输气软管18，输气软管18的另一侧穿过安装台16与吹气喷头27固定连接，通过气泵21和加热管20，气泵21工作将空气吸收，经过加热管20的加热后通过吹气喷头27吹到物料表面，从而对物料进行快速烘干，整个装置结构合理，使用方便，实用性强。

具体的，储水箱1的底部固定连接有供电箱2，供电箱2内固定连接有供电器3。

通过采用上述技术方案，通过供电器3，可对装置内的所有用电器进行供电，确保装置正常运行。

具体的，储水箱1的顶部开设有收集孔9，储水箱1的内壁固定连接有过滤框7，过滤框7内固定连接有过滤网6。

通过采用上述技术方案，通过过滤网6，可对使用过的水进行过滤，避免废屑进入到储水箱1内壁的底部导致水泵4堵塞。

具体的，储水箱1的表面通过合页活动连接有密封门24，储水箱1的表面固定连接有观察窗25，观察窗25的材质为钢化玻璃。

通过采用上述技术方案，通过密封门24，可将留在过滤网6表面的碎屑取出。

具体的，储水箱1的顶部固定连接有固定台11，固定台11内固定连接有液压杆22，液压杆22的另一侧固定连接有夹板23，左右驱动机构10与固定台11的前后两侧固定连接。

通过采用上述技术方案，通过液压杆22，液压杆22伸长缩短带动夹板23进行移动，从而对物料进行夹持。

具体的，安装台16的底部固定连接有雕刻机15，雕刻机15的底部设置有雕刻刀14，储水箱1的表面固定连接有控制开关26，控制开关26通过导线与所有用电器电性连接。

通过采用上述技术方案，通过控制开关26，可对装置内的所有用电器进行控制。

本实用新型的工作原理为：

使用时，将物料放在夹板23之间，随后液压杆22伸长带动夹板23移动将物料夹紧，夹紧后调节竹节管13的喷水方向，然后水泵4工作将水箱内的水输送到净水器5内进行净化，净化后的水通过竹节管13喷洒到物料的表面，此时雕刻机15工作带动雕刻刀14转动对物料进行雕刻，雕刻的同时水对雕刻出的碎屑冲掉并通过收集孔9掉落到过滤网6上，同时也对雕刻刀14进行降温，雕刻的同时左右驱动机构10和前后驱动机构17配合工作带动雕刻刀14进行移动，雕刻结束后气泵21工作将空气吸收，经过加热管20的加热后通过吹气喷头27吹到物料表面，从而对物料进行快速吹干，吹干后将雕刻好的物料取下，然后打开密封门24将过滤网6表面的碎屑取出。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (6)

1.一种机器人立体特殊雕刻装置，包括储水箱（1），其特征在于：所述储水箱（1）内壁的底部固定连接有水泵（4），所述储水箱（1）的一侧固定连接有净水器（5），所述净水器（5）的顶部固定连接有输水软管（8），所述水泵（4）的一侧穿过储水箱（1）与净水器（5）固定连接，所述储水箱（1）的顶部固定连接有左右驱动机构（10），所述左右驱动机构（10）的顶部设置有移动架（12），所述移动架（12）上侧的底部设置有前后驱动机构（17），所述前后驱动机构（17）的底部固定连接有安装台（16），所述安装台（16）的底部固定连接有吹气喷头（27），所述移动架（12）上侧的底部固定连接有竹节管（13），所述输水软管（8）的另一侧穿过移动架（12）与竹节管（13）固定连接，所述移动架（12）的顶部固定连接有气泵（21），所述气泵（21）的一侧固定连接有输气管（19），所述输气管（19）的表面固定连接有加热管（20），所述输气管（19）的另一侧固定连接有输气软管（18），所述输气软管（18）的另一侧穿过安装台（16）与吹气喷头（27）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人立体特殊雕刻装置，其特征在于：所述储水箱（1）的底部固定连接有供电箱（2），所述供电箱（2）内固定连接有供电器（3）。

3.根据权利要求1所述的一种机器人立体特殊雕刻装置，其特征在于：所述储水箱（1）的顶部开设有收集孔（9），所述储水箱（1）的内壁固定连接有过滤框（7），所述过滤框（7）内固定连接有过滤网（6）。

4.根据权利要求1所述的一种机器人立体特殊雕刻装置，其特征在于：所述储水箱（1）的表面通过合页活动连接有密封门（24），所述储水箱（1）的表面固定连接有观察窗（25），所述观察窗（25）的材质为钢化玻璃。

5.根据权利要求1所述的一种机器人立体特殊雕刻装置，其特征在于：所述储水箱（1）的顶部固定连接有固定台（11），所述固定台（11）内固定连接有液压杆（22），所述液压杆（22）的另一侧固定连接有夹板（23），所述左右驱动机构（10）与固定台（11）的前后两侧固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种机器人立体特殊雕刻装置，其特征在于：所述安装台（16）的底部固定连接有雕刻机（15），所述雕刻机（15）的底部设置有雕刻刀（14），所述储水箱（1）的表面固定连接有控制开关（26），所述控制开关（26）通过导线与所有用电器电性连接。

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