CN217317733U - 一种楔形定位气动控制多作业机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于气动控制领域，尤其是一种楔形定位气动控制多作业机构，针对现有的气动控制机构在将定位机构移动至合适的位置后不能进行良好的限位，使得定位机构位置不稳定的问题，现提出如下方案，其包括固定箱，所述固定箱的底部内壁上固定连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端上固定连接有移动座，所述移动座的顶部固定连接有连接柱，所述连接柱为两个，两个连接柱的顶端固定连接有定位台，所述定位台的顶部固定连接有多个定位筒，所述移动座上设有空腔，本实用新型结构合理，操作便利，通过限位组件可以使移动齿板与固定齿板相啮合，这样可以使移动座的位置更加稳固，从而可以使多个定位筒的位置稳固，便于加工。

Description

一种楔形定位气动控制多作业机构

技术领域

本实用新型涉及气动控制技术领域，尤其涉及一种楔形定位气动控制多作业机构。

背景技术

在工件加工中，需要通过楔形定位机构对工件进行定位，然后通过气动控制定位机构进行升降，从而可以将工件移动至合适的位置后进行加工。

现有的气动控制机构在将定位机构移动至合适的位置后不能进行良好的限位，使得定位机构位置不稳定，所以我们提出一种楔形定位气动控制多作业机构，用于解决上述提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在现有的气动控制机构在将定位机构移动至合适的位置后不能进行良好的限位，使得定位机构位置不稳定的缺点，而提出的一种楔形定位气动控制多作业机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种楔形定位气动控制多作业机构，包括固定箱，所述固定箱的底部内壁上固定连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端上固定连接有移动座，所述移动座的顶部固定连接有连接柱，所述连接柱为两个，两个连接柱的顶端固定连接有定位台，所述定位台的顶部固定连接有多个定位筒，所述移动座上设有空腔，所述空腔内设有限位组件，限位组件上传动连接有移动齿板，所述固定箱的右侧内壁上固定连接有固定齿板，所述移动齿板与固定齿板相适配，通过限位组件可以使移动齿板与固定齿板相啮合，这样可以使移动座的位置更加稳固，从而可以使多个定位筒的位置稳固，便于加工。

优选的，所述限位组件包括电动伸缩杆、楔形块、转动架、连杆、滑动板和矩形柱，所述电动伸缩杆的底部与空腔的底部内壁固定连接，所述电动伸缩杆的输出端与楔形块的底部固定连接，所述空腔的后壁上转动连接有连接轴，所述转动架固定套设在连接轴上，所述转动架的底部设有滚轮，滚轮与楔形块的左侧滚动连接，所述连杆的左端与转动架的顶部转动连接，所述连杆的右端与滑动板的左侧转动连接，所述矩形柱的左端与滑动板的右侧固定连接，所述矩形柱的右端与移动齿板的左侧固定连接，所述转动架的左侧固定连接有弹簧，弹簧的左端与空腔的左侧内壁固定连接，通过电动伸缩杆可以使楔形块向下移动，通过滚轮可以使转动架顺时针转动，转动架可以通过连杆使滑动板向右移动，滑动板可以使矩形柱向右移动，进而可以使移动齿板向右移动，直到移动齿板与固定齿板相啮合，这样可以对移动座进行限位，使得移动座的位置更加稳固，从而可以使多个定位筒的位置稳固。

优选的，所述移动座的左侧固定连接有滑块，所述固定箱的左侧内壁上设有滑轨，所述滑块的左侧与滑轨滑动连接，通过滑块在滑轨上滑动，可以使移动座能够平稳移动。

优选的，所述空腔的底部内壁上滑动连接有移动板，所述移动板的右侧固定连接有移动柱，所述移动柱的右端与移动齿板的左侧固定连接，在移动齿板进行移动时，会通过移动柱使移动板在空腔内，这样可以使移动齿板能够稳固的移动。

优选的，所述空腔的右侧内壁上固定连接有限位柱，所述限位柱的左端贯穿滑动板的右侧并延伸至滑动板的左侧外部，限位柱可以对滑动板进行限位，使得滑动板移动更加稳固。

优选的，所述空腔的底部内壁上固定连接有限位板，所述楔形块的右侧固定连接有连接板，连接板的右侧与限位板的左侧滑动连接，通过连接板在限位板上滑动，可以使楔形块能够平稳移动，不会发生位置偏移。

有益效果：通过设置多个定位筒，可以将多个工件进行定位，通过伸缩气缸可以使移动座向上移动，在两个连接柱的作用下可以使定位台和多个定位筒向上移动，这样可以将工件移动至合适的高度，便于加工。

通过电动伸缩杆可以使楔形块向下移动，通过滚轮可以使转动架顺时针转动，转动架可以通过连杆使滑动板向右移动，滑动板可以使矩形柱向右移动，进而可以使移动齿板向右移动，直到移动齿板与固定齿板相啮合，这样可以对移动座进行限位，使得移动座的位置更加稳固，从而可以使多个定位筒的位置稳固。

本实用新型结构合理，操作便利，通过限位组件可以使移动齿板与固定齿板相啮合，这样可以使移动座的位置更加稳固，从而可以使多个定位筒的位置稳固，便于加工。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种楔形定位气动控制多作业机构的固定箱剖视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种楔形定位气动控制多作业机构的定位台与定位筒结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种楔形定位气动控制多作业机构的定位筒局部剖视结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种楔形定位气动控制多作业机构的A部分放大结构示意图。

图中：1、固定箱；2、伸缩气缸；3、移动座；4、连接柱；5、定位台；6、定位筒；7、空腔；8、移动齿板；9、固定齿板；10、电动伸缩杆；11、楔形块；12、转动架；13、连杆；14、滑动板；15、矩形柱；16、移动板；17、移动柱；18、限位板；19、限位柱；20、滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种楔形定位气动控制多作业机构，包括固定箱1，固定箱1的底部内壁上固定连接有伸缩气缸2，伸缩气缸2的输出端上固定连接有移动座3，移动座3的顶部固定连接有连接柱4，连接柱4为两个，两个连接柱4的顶端固定连接有定位台5，定位台5的顶部固定连接有多个定位筒6，通过定位筒6可以对工件进行定位，且定位筒6为多个，这样可以对多个工件进行定位，移动座3上设有空腔7，空腔7内设有限位组件，限位组件上传动连接有移动齿板8，固定箱1的右侧内壁上固定连接有固定齿板9，移动齿板8与固定齿板9相适配，限位组件包括电动伸缩杆10、楔形块11、转动架12、连杆13、滑动板14和矩形柱15，电动伸缩杆10的底部与空腔7的底部内壁固定连接，电动伸缩杆10的输出端与楔形块11的底部固定连接，空腔7的后壁上转动连接有连接轴，转动架12固定套设在连接轴上，转动架12的底部设有滚轮，滚轮与楔形块11的左侧滚动连接，连杆13的左端与转动架12的顶部转动连接，连杆13的右端与滑动板14的左侧转动连接，矩形柱15的左端与滑动板14的右侧固定连接，矩形柱15的右端与移动齿板8的左侧固定连接，转动架12的左侧固定连接有弹簧，弹簧的左端与空腔7的左侧内壁固定连接，弹簧可以为转动架12提供复位动力，通过设置多个定位筒6，可以将多个工件进行定位，通过伸缩气缸2可以使移动座3向上移动，在两个连接柱4的作用下可以使定位台5和多个定位筒6向上移动，这样可以将工件移动至合适的高度，便于加工，通过电动伸缩杆10可以使楔形块11向下移动，通过滚轮可以使转动架12顺时针转动，转动架12可以通过连杆13使滑动板14向右移动，滑动板14可以使矩形柱15向右移动，进而可以使移动齿板8向右移动，直到移动齿板8与固定齿板9相啮合，这样可以对移动座3进行限位，使得移动座3的位置更加稳固，从而可以使多个定位筒6的位置稳固，本实用新型结构合理，操作便利，通过限位组件可以使移动齿板8与固定齿板9相啮合，这样可以使移动座3的位置更加稳固，从而可以使多个定位筒6的位置稳固，便于加工。

本实用新型中，移动座3的左侧固定连接有滑块20，固定箱1的左侧内壁上设有滑轨，滑块20的左侧与滑轨滑动连接，通过滑块20在滑轨上滑动，可以使移动座3能够平稳移动。

本实用新型中，空腔7的底部内壁上滑动连接有移动板16，移动板16的右侧固定连接有移动柱17，移动柱17的右端与移动齿板8的左侧固定连接，在移动齿板8进行移动时，会通过移动柱17使移动板16在空腔7内，这样可以使移动齿板8能够稳固的移动。

本实用新型中，空腔7的右侧内壁上固定连接有限位柱19，限位柱19的左端贯穿滑动板14的右侧并延伸至滑动板14的左侧外部，限位柱19可以对滑动板14进行限位，使得滑动板14移动更加稳固。

本实用新型中，空腔7的底部内壁上固定连接有限位板18，楔形块11的右侧固定连接有连接板，连接板的右侧与限位板18的左侧滑动连接，通过连接板在限位板18上滑动，可以使楔形块11能够平稳移动，不会发生位置偏移。

工作原理：具体使用时，首先将工件插入定位筒6内，通过定位筒6可以对工件进行定位，由于定位筒6为多个，这样可以对多个工件进行定位，然后启动伸缩气缸2，伸缩气缸2可以使移动座3向上移动，移动座3可以通过两个连接柱4使定位台5向上移动，这样可以使多个定位筒6和多个工件向上移动，当多个定位筒6移动至合适的高度后，关闭伸缩气缸2，然后启动电动伸缩杆10，电动伸缩杆10可以使楔形块11向下移动，通过滚轮可以使转动架12顺时针转动，转动架12可以通过连杆13使滑动板14向右移动，滑动板14可以使矩形柱15向右移动，进而可以使移动齿板8向右移动，直到移动齿板8与固定齿板9相啮合，这样可以对移动座3进行限位，使得移动座3的位置更加稳固，从而可以使多个定位筒6的位置稳固，便于加工。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种楔形定位气动控制多作业机构，包括固定箱（1），其特征在于，所述固定箱（1）的底部内壁上固定连接有伸缩气缸（2），所述伸缩气缸（2）的输出端上固定连接有移动座（3），所述移动座（3）的顶部固定连接有连接柱（4），所述连接柱（4）为两个，两个连接柱（4）的顶端固定连接有定位台（5），所述定位台（5）的顶部固定连接有多个定位筒（6），所述移动座（3）上设有空腔（7），所述空腔（7）内设有限位组件，限位组件上传动连接有移动齿板（8），所述固定箱（1）的右侧内壁上固定连接有固定齿板（9），所述移动齿板（8）与固定齿板（9）相适配。

2.根据权利要求1所述的一种楔形定位气动控制多作业机构，其特征在于，所述限位组件包括电动伸缩杆（10）、楔形块（11）、转动架（12）、连杆（13）、滑动板（14）和矩形柱（15），所述电动伸缩杆（10）的底部与空腔（7）的底部内壁固定连接，所述电动伸缩杆（10）的输出端与楔形块（11）的底部固定连接，所述空腔（7）的后壁上转动连接有连接轴，所述转动架（12）固定套设在连接轴上，所述转动架（12）的底部设有滚轮，滚轮与楔形块（11）的左侧滚动连接，所述连杆（13）的左端与转动架（12）的顶部转动连接，所述连杆（13）的右端与滑动板（14）的左侧转动连接，所述矩形柱（15）的左端与滑动板（14）的右侧固定连接，所述矩形柱（15）的右端与移动齿板（8）的左侧固定连接，所述转动架（12）的左侧固定连接有弹簧，弹簧的左端与空腔（7）的左侧内壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种楔形定位气动控制多作业机构，其特征在于，所述移动座（3）的左侧固定连接有滑块（20），所述固定箱（1）的左侧内壁上设有滑轨，所述滑块（20）的左侧与滑轨滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种楔形定位气动控制多作业机构，其特征在于，所述空腔（7）的底部内壁上滑动连接有移动板（16），所述移动板（16）的右侧固定连接有移动柱（17），所述移动柱（17）的右端与移动齿板（8）的左侧固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种楔形定位气动控制多作业机构，其特征在于，所述空腔（7）的右侧内壁上固定连接有限位柱（19），所述限位柱（19）的左端贯穿滑动板（14）的右侧并延伸至滑动板（14）的左侧外部。

6.根据权利要求2所述的一种楔形定位气动控制多作业机构，其特征在于，所述空腔（7）的底部内壁上固定连接有限位板（18），所述楔形块（11）的右侧固定连接有连接板，连接板的右侧与限位板（18）的左侧滑动连接。

Images