CN217315881U - 用于紧凑型slm打印机的供粉装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于紧凑型SLM打印机的供粉装置，包括：供粉箱，具有平底的V型底部出口；圆柱形送粉机构，底部形成一条形粉末出口；铺粉刮刀机构，包括刮刀架以及刮刀主体，刮刀主体可在铺粉位置和抬起位置之间切换；铺粉驱动机构，用于驱动铺粉刮刀机构沿着铺粉方向运动或朝向刮刀初始位置运动；所述铺粉刮刀机构还包括刮刀架以及切换触发机构，切换触发机构可被触发而围绕其转轴转动，并带动刮刀主体与其同步转动，以在铺粉位置和抬起位置切换。通过本实用新型的使用，尽可能小的占用设备空间进行安装，打印途中加粉操作无需暂停设备，供粉量精确可控，并且可驱动刮刀可抬起而不增加额外的驱动单元。

Description

用于紧凑型SLM打印机的供粉装置

技术领域

本实用新型涉及选择性激光熔化增材制造领域，具体涉及一种用于紧凑型SLM打印机的供粉装置。

背景技术

选择性激光熔化(SLM，Selective Laser Melting)增材制造打印技术,是金属材料增材制造中的主要技术途径，以激光作为能量源，按照三维CAD切片模型中规划好的路径在金属粉末床层进行逐层扫描，扫描过的金属粉末通过熔化、凝固从而达到冶金结合的效果，最终获得模型所设计的金属零件。

SLM技术克服了传统技术制造具有复杂形状的金属零件带来的困扰，通过逐层成型能直接获得近乎全致密且力学性能良好的金属零件。

然而，针对小型化、紧凑型SLM打印机，采用传统供粉缸设计将存在供粉缸设计过大，造成设备空间利用率降低，达不到小型化的要求，设计过小，则需频繁暂停设备进行加粉操作；刮刀回程无法抬起则需下降成型缸造成四周粉末振松，影响打印效果；刮刀抬起若采用新的驱动单元，则影响设备紧凑性，而且控制繁琐无疑也将增加出错概率，影响整个设备的可靠性和稳定性。

实用新型内容

鉴于现有技术存在缺陷，本实用新型目的在于提供一种用于紧凑型SLM打印机的供粉装置与供粉方法，尽可能小的占用设备空间进行安装，打印途中加粉操作无需暂停设备，供粉量精确可控，刮刀可抬起而不增加额外的驱动单元。

根据本实用新型目的第一方面的用于紧凑型SLM打印机的供粉装置，包括：

供粉箱，用于存储粉末，所述供粉箱的下部朝向中间倾斜形成平底的V型底部出口；

圆柱形送粉机构，位于供粉箱的V型底部出口位置，用于接收下落的粉末；所述圆柱形送粉机构的底部形成一条形粉末出口；

铺粉刮刀机构，包括用于铺粉的刮刀主体，所述刮刀主体可被操作而在铺粉位置和抬起位置之间切换，在铺粉位置时，被驱动沿着铺粉方向运动，以将从所述条形粉末出口下落的粉末沿着铺粉方向进行铺粉，在抬起位置时，抬起所述刮刀主体并朝向刮刀初始位置运动；

铺粉驱动机构，被设置用于驱动铺粉刮刀机构沿着铺粉方向运动或朝向刮刀初始位置运动；

其中，所述铺粉刮刀机构还包括刮刀架以及切换触发机构，所述刮刀架被设置由所述铺粉驱动机构驱动而运动，以带动整个铺粉刮刀机构运动；

所述刮刀架位于所述刮刀主体的上方位置，所述切换触发机构具有触发部以及转轴，转轴穿过刮刀架的两侧端部而与所述刮刀主体的两侧连接，所述切换触发机构可被触发而围绕其转轴转动，并带动所述刮刀主体与其同步转动，以在铺粉位置和抬起位置切换。

优选地，所述铺粉刮刀机构还包括刮刀位置保持机构，被设置用于在刮刀主体沿着铺粉方向运动时保持刮刀主体处于铺粉位置，以及在刮刀主体朝向刮刀初始位置运动时保持刮刀主体处于抬起位置。

优选地，所述刮刀位置保持机构、包括面向刮刀初始位置方向的第一刮刀位置保持机构以及背向刮刀初始位置方向的第二刮刀位置保持机构，所述第一刮刀位置保持机构包括至少一对基于磁力而相互吸合的第一保持部与第二保持部，分别位于刮刀架以及刮刀主体上；所述第二刮刀位置保持机构包括至少一对基于磁力而相互吸合的第三保持部与第四保持部，分别位于刮刀架以及刮刀主体上。

优选地，优选地，所述刮刀架至少部分地包裹住所述刮刀主体，并在面向刮刀初始位置方向以及背向刮刀初始位置方向的两个侧面分别设置有安装槽，所述安装槽、被设置成沿着刮刀架的纵长长度方向，用于分别对应地容纳第一保持部与第三保持部。

优选地，所述刮刀架具有纵长长度方向的拱形顶部以及从拱形顶部的两个端部延伸的垂直部，所述转轴穿过垂直部而与刮刀主体连接，并使得刮刀主体与转轴保持同步转动。

优选地，所述安装槽、设置在两个垂直部之间，并且分别位于面向刮刀初始位置方向以及背向刮刀初始位置方向的两个侧面对应的纵长方向，其中每个安装槽，在对应的侧面方向与刮刀架之间存在一定空隙。

优选地，所述刮刀主体具有弧形的顶部，可围绕所述转轴并以转轴为支撑进行转动。

优选地，所述刮刀架的两端还分别设置有驱动安装部，与铺粉驱动机构连接，并由所述铺粉驱动机构驱动而运动。

优选地，所述供粉装置还设置有供所述铺粉刮刀机构运动导向的滑轨，所述铺粉刮刀机构的刮刀架的两端部设置有导向机构，与所述滑轨配合实现的运动导向。

优选地，所述圆柱形送粉机构的内部限定出一圆柱形空腔，供粉箱底部的V型底部出口与圆柱形送粉机构的圆柱形空腔连通；

所述圆柱形空腔内部设置有由供粉电机驱动而转动的供粉滚轴，所述供粉滚轴的表面沿着周向均匀设置有多个辐条，每个辐条沿着纵长长度方向从供粉滚轴的一端延伸至另一端，使得周向相邻的两个辐条之间形成的V型空间构成独立的送粉空间并相互隔离，用于接收从供粉箱底部的V底部出口落下的粉末，并通过供粉滚轴的转动而使得粉末从圆柱形送粉机构的条形粉末出口下落到加工表面。

优选地，所述每个辐条的至少一个端部设置密封条。

优选地，所述供粉滚轴的一侧端部延伸出所述圆柱形送粉机构的一侧表面的部分设置有米字形同步器，所述米字形同步器具有与所述辐条位置相对应的齿。

优选地，所述用于紧凑型SLM打印机的供粉装置还设置有传感器，其正对米字形同步器的齿的位置，用于检测供粉滚轴的初始位置，和/或检测通过供粉滚轴转动而确定的供粉次数。

所述每个辐条的沿着供粉滚轴的周向方向的宽度尺寸与所述平底的V型底部出口的尺寸相适配，使得每个辐条在运动至正对平底的V型底部出口位置时，封闭所述平底的V型底部出口。

优选地，所述供粉箱的侧面设置有振动电机，用于按照设定的方式启动，在启动后通过振动来振实供粉箱内的粉末。

应当理解，前述构思以及在下面更加详细地描述的额外构思的所有组合只要在这样的构思不相互矛盾的情况下都可以被视为本公开的实用新型主题的一部分。另外，所要求保护的主题的所有组合都被视为本公开的实用新型主题的一部分。

结合附图从下面的描述中可以更加全面地理解本实用新型教导的前述和其他方面、实施例和特征。本实用新型的其他附加方面例如示例性实施方式的特征和/或有益效果将在下面的描述中显见，或通过根据本实用新型教导的具体实施方式的实践中得知。

附图说明

附图不意在按比例绘制。在附图中，在各个图中示出的每个相同或近似相同的组成部分可以用相同的标号表示。为了清晰起见，在每个图中，并非每个组成部分均被标记。现在，将通过例子并参考附图来描述本实用新型的各个方面的实施例，其中：

图1是本实用新型实施例的用于紧凑型SLM打印机的供粉装置的结构示意图。

图2是本实用新型实施例的供粉箱及其下端的圆柱形送粉机构的配合结构示意图。

图3是本实用新型实施例的圆柱形送粉机构的结构示意图。

图4是本实用新型实施例的铺粉刮刀机构与铺粉驱动机构的配合结构示意图。

图5是本实用新型实施例的铺粉刮刀机构的结构示意图。

图6是本实用新型实施例的用于紧凑型SLM打印机的供粉装置的铺粉位置示意图。

具体实施方式

为了更了解本实用新型的技术内容，特举具体实施例并配合所附图式说明如下。

在本公开中参照附图来描述本实用新型的各方面，附图中示出了许多说明的实施例。本公开的实施例不必定意在包括本实用新型的所有方面。应当理解，上面介绍的多种构思和实施例，以及下面更加详细地描述的那些构思和实施方式可以以很多方式中任意一种来实施，这是因为本实用新型所公开的构思和实施例并不限于任何实施方式。另外，本实用新型公开的一些方面可以单独使用，或者与本实用新型公开的其他方面的任何适当组合来使用。

结合图1-图6的实施例的用于紧凑型SLM打印机的供粉装置，通过供粉箱、圆柱形送粉机构、铺粉刮刀机构以及铺粉驱动机构的优化与配合，铺粉刮刀机构的刮刀主体可抬起或者落下，有效解决在紧凑型SLM打印机中，供粉缸设计过大造成设备紧凑性较差、设计过小则需频繁暂停设备进行加粉操作的问题，同时解决刮刀回程无法抬起则需下降成型缸造成四周粉末振松，影响打印效果的问题，而如果设计刮刀抬起结构与感应、驱动结构，则需要采用新的驱动单元，则影响设备紧凑型及控制繁琐增加出错概率。

本实用新型提出的用于紧凑型SLM打印机的供粉装置，其供粉箱机构可设置在SLM打印机设备空余位置，有效减少了设备的空间占用。

作为可选的一个示例实施例的用于紧凑型SLM打印机的供粉装置，包括一供粉箱10，用于存储粉末，例如金属粉末或者金属合金粉末等。如图1、6所示，供粉箱10位于打印区域一端正上方，与打印机为柔性连接。在供粉箱10的侧面可设置一振动电机18，振动电机18被设置成按照预定的方式启动，例如基于送粉量、送粉次数、送粉时间等预设的规则与方式启动，在启动后，通过振动供粉箱10来振实供粉箱10内的粉末。

如图1、2所示，供粉箱10的顶部开口，供粉箱10的顶部可中途加粉，有效解决了传统供粉缸结构加粉需暂停设备，导致打印效果降低的问题。

结合图1、2，作为示例的供粉箱10包括上部分的箱体部分以及下部分的倾斜部分，上部分的箱体部分为矩形，下部分的倾斜部分为向下收缩的倾斜状，结合图1，下部朝向中间倾斜，从而形成一个平底的V型底部出口。

结合图1、2、3所示，供粉箱10的下方设置有圆柱形送粉机构16，位于供粉箱10的V型底部出口位置，用于接收下落的粉末。

如图3，圆柱形送粉机构16的内部限定出一圆柱形空腔，供粉箱10底部的V型底部出口与圆柱形送粉机构16的圆柱形空腔连通。圆柱形空腔内部设置有供粉滚轴，沿着圆柱形空腔内部的纵长长度方向的中心轴线方向布置，并且可旋转地支撑于供粉箱10内部。

作为优选的方式，供粉箱10与圆柱形送粉机构16形成为一体结构。

结合图1、2所示，供粉箱10的外部设置电机架12A，用于安装供粉电机12。供粉电机12的输出端设置有与输出端同轴的第一同轴器13，供粉滚轴的两端均伸出圆柱形送粉机构16的一侧表面。

结合图1、2所示，供粉滚轴延伸出圆柱形送粉机构16的一侧表面的部分设置有第一同步轮15，在第一同轴器13与第一同步轮15之间通过第一同步带15连接，绕在第一同轴器 13与第一同步轮15的外部，供粉电机12在被驱动旋转时，其与其输出端同步旋转的第一同轴器13经由第一同步带14带动第一同步轮15旋转运动，由此进一步驱动圆柱形送粉机构16内的供粉滚轴转动。

优选地，供粉滚轴的两端可通过轴承支承在供粉箱10的两侧部。

结合图1、2、3所示，圆柱形空腔内部设置的由供粉电机12驱动而转动的供粉滚轴，其表面沿着周向均匀设置有多个辐条16A，每个辐条16A沿着纵长长度方向从供粉滚轴的一端延伸至另一端，使得周向相邻的两个辐条之间形成的V型空间构成独立的送粉空间，送粉空间之间相互隔离且独立，每个送粉共建用于接收从供粉箱10底部的V底部出口落下的粉末，并通过供粉滚轴的转动而使得粉末从圆柱形送粉机构16的条形粉末出口下落到加工表面。

每个辐条16A均采用相同的长、宽、高的尺寸设计，并且安装角度均相同，由此均匀地构造出送粉空间，并且每个送粉空间的容积均相同。

作为优选的实施例，每个辐条16A的沿着供粉滚轴的周向方向的宽度尺寸与平底的V型底部出口的尺寸相适配，使得每个辐条16A在运动至正对平底的V型底部出口位置时，封闭平底的V型底部出口。

由此，在供粉滚轴被供粉电机12驱动旋转时，当每个辐条16A运动至位于平底的V型底部出口位置时，封闭平底的V型底部出口位置，使得粉末无法下落。而在，在辐条16A运动跨过平底的V型底部出口位置，使得平底的V型底部出口位置位于相邻的两个辐条16A 构成的送粉空间时，粉末自然落下。由此，实现送粉过程的精确和顺序控制。

优选地，供粉电机12可采用高精度旋转步进电机。

在可选的实施例中，每个辐条16A的至少一个端部设置密封条16C，用于密封供粉滚轴，使打印过程中出料口不会漏出多余的粉末，造成粉末损耗及供粉量不均。

优选地，每个辐条16A的两端均设置密封条16C。密封条16C可采用橡胶条、硅胶条等密封胶条。

在可选的实施例中，结合图3所示，供粉滚轴的一侧端部延伸出圆柱形送粉机构16的另一侧表面的部分设置有米字形同步器16B。结合图2所示，供粉滚轴的其中一侧突出圆柱形送粉机构16的表面，在该一侧对应设置前述的供粉电机12、第一同轴器13、第一同步带14 以及第一同步轮15；而在供粉滚轴的另一侧突出圆柱形送粉机构16的表面，在该另一侧对应设置前述的米字形同步器16B，以保持具有充足的空间和位置。

结合图2、3，米字形同步器16B位于供粉滚轴延伸突出圆柱形送粉机构16相对的另一侧。结合图3，米字形同步器16B具有与辐条16A位置相对应的齿。

结合图2、3，在供粉箱的对应一侧，即与米字型同步器16B对应的一侧，设置有传感器 17，其正对米字形同步器16B的齿的位置，用于检测供粉滚轴的初始位置，和/或检测通过供粉滚轴转动而确定的供粉次数。

例如，作为示例的传感器17采用接近开关，确定供粉滚轴的初始位置之后，每经过一个齿的脉冲时间段内表示对应地有一个送粉空间内的粉末经由圆柱形送粉机构16的底部的粉末出口下落到加工表面的粉末下落位置21处，如图1、6所示。

结合图1、4、5所示，铺粉刮刀机构30包括刮刀架31以及用于铺粉的刮刀主体32。刮刀架31位于刮刀主体32的上方位置。刮刀架31被设置由铺粉驱动机构40驱动而运动，以带动整个铺粉刮刀机构30运动。

刮刀主体32可被操作而在铺粉位置(即下落位置)和抬起位置之间切换，在铺粉位置时，被驱动沿着铺粉方向运动，以将从条形粉末出口下落的粉末沿着铺粉方向进行铺粉，如图6 示意的标号22表示铺好的粉末。而在抬起位置时，抬起刮刀主体32并朝向刮刀初始位置运动。

结合图4、5，铺粉驱动机构40用于驱动铺粉刮刀机构30沿着铺粉方向运动或朝向刮刀初始位置运动。

如图所示，铺粉刮刀机构30还包括切换触发机构37，用于触发与控制刮刀主体32在铺粉位置与抬起位置之间切换。

如图1、4、5所示，铺粉驱动机构40包括铺粉驱动电机41、第二同轴器42、第三同步带43、同步滚轴44以及直线滑轨45。

一对直线滑轨45相对平行并且相互隔开地设置，用于提供铺粉刮刀机构30在铺粉运动方向的运动导向。

结合图4，铺粉驱动电机41的输出端设置有与与其同轴连接的第二同轴器42。

同步滚轴44包括滚轴以及位于滚轴两端的第二同步轮(44A、44B)，其中位于同步滚轴 44的第一端的第二同步轮44A，通过一个第二同步带43与第二同轴器42同步运动。在同步旋转方向，位于同步滚轴44的第一端的第二同步轮44A与第二同轴器42对齐，并位于其中一个直线滑轨45上方的同一水平面上，第二同步带43绕在位于同步滚轴44的第一端的第二同步轮44A与第二同轴器42之间，保证同步滚轴44与第二同轴器42同步转动。

如图4所示，位于同步滚轴44的第二端的第二同步轮44B，通过第二同步带43连接至一个从动滚轴46，两个第二同步带43采用相同的同步带。从动滚轴46与第二同轴器42的中心轴线对齐地设置。

在同步旋转方向，从动滚轴46与位于同步滚轴44的第二端的第二同步轮44B对其，并位于其中另一个直线滑轨45上方的同一水平面上，另一个第二同步带43绕在位于同步滚轴 44的第二端的第二同步轮44B与从动滚轴46之间。

如图5所示，刮刀架31的两端还分别设置有驱动安装部，与铺粉驱动机构40的第二同步带32连接，在铺粉驱动电机41被驱动转动后，驱动两个第二同步带32运动，从而带动刮刀架31同步运动，结合图1、4、5所示，由此使得刮刀主体32在粉末下落位置21与刮刀最远端位置之间运动，粉末下落位置21即对应刮刀初始位置。

如图4，铺粉刮刀机构30的刮刀架31的两端部设置有导向机构38，与直线滑轨45配合实现的运动导向。

如图4所示，在刮刀最远端位置设置一对第一缓冲器101，在刮刀初始位置设置一对第二缓冲器102。一组第一缓冲器101、第二缓冲器102位于其中一个直线滑轨45上方，另一组第一缓冲器101、第二缓冲器102位于另一个直线滑轨45上方。

作为可选的实施例，刮刀主体32的纵长长度方向的其中一个端部设置切换触发机构37。

结合图4、5所示实施例中，刮刀主体32的纵长长度方向的两个端部分别设置切换触发机构37。切换触发机构37具有触发部以及与触发部连接的转轴，转轴穿过刮刀架31的两侧端部而与刮刀主体32的两侧连接，切换触发机构37可被触发而围绕其转轴转动，并带动刮刀主体32与其同步转动，以在铺粉位置和抬起位置切换。

如图4、5，一组第一缓冲器101、第二缓冲器102以及与其对应一侧的切换触发机构37 的触发部位于同一直线上。另一组第一缓冲器101、第二缓冲器102以及与其对应一侧的切换触发机构37的触发部位于同一直线上。

由此，当铺粉刮刀机构20被铺粉驱动机构40的铺粉驱动电机41驱动做直线运动时，结合图4、5、6所示，运动至刮刀最远端位置时，切换触发机构37与第一缓冲器101接触，结合图4、5所示，由于接触和推动作用，切换触发机构37被第第一缓冲器101触发而围绕其转轴转动，切换触发机构37朝向左侧翻转，从而使得刮刀主体32的下部向右上方向上抬起，进入抬起位置。作为可选的示例，第一缓冲器101内可设置感应器，输出铺粉刮刀机构20的到达信号，铺粉控制系统在接收到到达信号之后将控制铺粉驱动电机41反转，带动铺粉刮刀机构20返回运动至刮刀初始位置。

当铺粉刮刀机构20运动到达刮刀初始位置时，切换触发机构37与在刮刀初始位置处设置的第二缓冲器102接触碰撞，切换触发机构37被第二缓冲器102触发而围绕其转轴转动，切换触发机构37朝向右侧翻转，从而使得刮刀主体32的下部向左下方向下旋转，使刮刀主体32向下旋转至正常铺粉高度，进入铺粉位置。

同样地，作为可选的示例，第二缓冲器102内可设置感应器，输出铺粉刮刀机构20的到达信号，铺粉控制系统在接收到到达信号之后将控制铺粉驱动电机41旋转，带动铺粉刮刀机构20从刮刀初始位置将下落到加工表面的粉末下落位置21处的粉末推至铺粉区域，朝向刮刀最远端位置运动。

结合图4、5所示，在可选的实施例中，铺粉刮刀机构30还包括刮刀位置保持机构(34、 35)，分别定义为第一刮刀位置保持机构34以及第二刮刀位置保持机构35，被设置用于在刮刀主体32沿着铺粉方向运动时保持刮刀主体32处于铺粉位置，使刮刀主体32在到达刮刀最远位置前始终保持铺粉位置，保持正常铺粉高度；而且，在刮刀主体32朝向刮刀初始位置运动时保持刮刀主体32处于抬起位置，使刮刀主体32在到达刮刀初始位置前始终保持抬起位置，避免影响铺好的粉末。

如图1、4所示，刮刀位置保持机构(34、35)包括面向刮刀初始位置方向的第一刮刀位置保持机构34以及背向刮刀初始位置方向的第二刮刀位置保持机构35。

第一刮刀位置保持机构34包括至少一对基于磁力而相互吸合的第一保持部34A与第二保持部34B，分别位于刮刀架31以及刮刀主体32上。

第二刮刀位置保持机构35包括至少一对基于磁力而相互吸合的第三保持部35A与第四保持部35B，分别位于刮刀架31以及刮刀主体32上。

优选地，第一保持部34A与第二保持部34B以及第三保持部35A与第四保持部35B，均可采用铁磁性材料制备，例如，利于安装的形状的磁铁，基于磁吸力而可以吸合在一起。

结合图4、5，优选的实施例中，磁铁吸合受力方向与刮刀运动方向相同，在刮刀运行过程中不会因为受阻力而使磁铁吸合不稳固。

结合图5所示，刮刀架31至少部分地包裹住刮刀主体32，并在面向刮刀初始位置方向以及背向刮刀初始位置方向的两个侧面分别设置有安装槽(33A、33B)，安装槽(33A、33B)被设置成沿着刮刀架31的纵长长度方向，用于分别对应地容纳第一保持部34A与第三保持部35A。

如图5所示，刮刀架31具有纵长长度方向的拱形顶部以及从拱形顶部的两个端部延伸的垂直部，转轴穿过垂直部而与刮刀主体32连接，并使得刮刀主体32与转轴保持同步转动。刮刀主体32具有弧形的顶部，被设置成可围绕转轴并以转轴为支撑进行转动。优选地，刮刀主体32的弧形的顶部，被配置为与刮刀架31的拱形顶部向适配的弧形形状。

可选的实施例中，结合图4、5，安装槽(33A、33B)设置在两个垂直部之间，并且分别位于面向刮刀初始位置方向以及背向刮刀初始位置方向的两个侧面对应的纵长方向，其中每个安装槽(33A，33B)在对应的侧面方向与刮刀架31之间存在一定空隙。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本实用新型。本实用新型所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰。因此，本实用新型的保护范围当视权利要求书所界定者为准。

Claims (15)

1.一种用于紧凑型SLM打印机的供粉装置，其特征在于，包括：

供粉箱(10)，用于存储粉末，所述供粉箱(10)的下部朝向中间倾斜形成平底的V型底部出口；

圆柱形送粉机构(16)，位于供粉箱(10)的V型底部出口位置，用于接收下落的粉末；所述圆柱形送粉机构(16)的底部形成一条形粉末出口；

铺粉刮刀机构(30)，包括用于铺粉的刮刀主体(32)，所述刮刀主体(32)可被操作而在铺粉位置和抬起位置之间切换，在铺粉位置时，被驱动沿着铺粉方向运动，以将从所述条形粉末出口下落的粉末沿着铺粉方向进行铺粉，在抬起位置时，抬起所述刮刀主体(32)并朝向刮刀初始位置运动；

铺粉驱动机构(40)，被设置用于驱动铺粉刮刀机构(30)沿着铺粉方向运动或朝向刮刀初始位置运动；

其中，所述铺粉刮刀机构(30)还包括刮刀架(31)以及切换触发机构(37)，所述刮刀架(31)被设置由所述铺粉驱动机构(40)驱动而运动，以带动整个铺粉刮刀机构(30)运动；

所述刮刀架(31)位于所述刮刀主体(32)的上方位置，所述切换触发机构(37)具有触发部以及转轴，转轴穿过刮刀架(31)的两侧端部而与所述刮刀主体(32)的两侧连接，所述切换触发机构(37)可被触发而围绕其转轴转动，并带动所述刮刀主体(32)与其同步转动，以在铺粉位置和抬起位置切换。

2.根据权利要求1所述的用于紧凑型SLM打印机的供粉装置，其特征在于，所述铺粉刮刀机构(30)还包括刮刀位置保持机构(34、35)，被设置用于在刮刀主体(32)沿着铺粉方向运动时保持刮刀主体(32)处于铺粉位置，以及在刮刀主体(32)朝向刮刀初始位置运动时保持刮刀主体(32)处于抬起位置。

3.根据权利要求1所述的用于紧凑型SLM打印机的供粉装置，其特征在于，所述刮刀位置保持机构(34、35)包括面向刮刀初始位置方向的第一刮刀位置保持机构(34)以及背向刮刀初始位置方向的第二刮刀位置保持机构(35)，所述第一刮刀位置保持机构(34)包括至少一对基于磁力而相互吸合的第一保持部(34A)与第二保持部(34B)，分别位于刮刀架(31)以及刮刀主体(32)上；所述第二刮刀位置保持机构(35)包括至少一对基于磁力而相互吸合的第三保持部(35A)与第四保持部(35B)，分别位于刮刀架(31)以及刮刀主体(32)上。

4.根据权利要求3所述的用于紧凑型SLM打印机的供粉装置，其特征在于，所述刮刀架(31)至少部分地包裹住所述刮刀主体(32)，并在面向刮刀初始位置方向以及背向刮刀初始位置方向的两个侧面分别设置有安装槽(33A、33B)，所述安装槽(33A、33B)被设置成沿着刮刀架(31)的纵长长度方向，用于分别对应地容纳第一保持部(34A)与第三保持部(35A)。

5.根据权利要求4所述的用于紧凑型SLM打印机的供粉装置，其特征在于，所述刮刀架(31)具有纵长长度方向的拱形顶部以及从拱形顶部的两个端部延伸的垂直部，所述转轴穿过垂直部而与刮刀主体(32)连接，并使得刮刀主体(32)与转轴保持同步转动。

6.根据权利要求5所述的用于紧凑型SLM打印机的供粉装置，其特征在于，所述安装槽(33A、33B)设置在两个垂直部之间，并且分别位于面向刮刀初始位置方向以及背向刮刀初始位置方向的两个侧面对应的纵长方向，其中每个安装槽(33A，33B)在对应的侧面方向与刮刀架(31)之间存在一定空隙。

7.根据权利要求3所述的用于紧凑型SLM打印机的供粉装置，其特征在于，所述刮刀主体(32)具有弧形的顶部，被设置成可围绕所述转轴并以转轴为支撑进行转动。

8.根据权利要求1所述的用于紧凑型SLM打印机的供粉装置，其特征在于，所述刮刀架(31)的两端还分别设置有驱动安装部，与铺粉驱动机构(40)连接，并由所述铺粉驱动机构(40)驱动而运动。

9.根据权利要求1所述的用于紧凑型SLM打印机的供粉装置，其特征在于，所述供粉装置还设置有供所述铺粉刮刀机构(30)运动导向的滑轨(45)，所述铺粉刮刀机构(30)的刮刀架(31)的两端部设置有导向机构(38)，与所述滑轨(45)配合实现的运动导向。

10.根据权利要求1所述的用于紧凑型SLM打印机的供粉装置，其特征在于，所述圆柱形送粉机构(16)的内部限定出一圆柱形空腔，供粉箱(10)底部的V型底部出口与圆柱形送粉机构(16)的圆柱形空腔连通；

所述圆柱形空腔内部设置有由供粉电机驱动而转动的供粉滚轴，所述供粉滚轴的表面沿着周向均匀设置有多个辐条(16A)，每个辐条(16A)沿着纵长长度方向从供粉滚轴的一端延伸至另一端，使得周向相邻的两个辐条之间形成的V型空间构成独立的送粉空间并相互隔离，用于接收从供粉箱(10)底部的V底部出口落下的粉末，并通过供粉滚轴的转动而使得粉末从圆柱形送粉机构(16)的条形粉末出口下落到加工表面。

11.根据权利要求10所述的用于紧凑型SLM打印机的供粉装置，其特征在于，所述每个辐条(16A)的至少一个端部设置密封条(16C)。

12.根据权利要求10所述的用于紧凑型SLM打印机的供粉装置，其特征在于，所述供粉滚轴的一侧端部延伸出所述圆柱形送粉机构(16)的一侧表面的部分设置有米字形同步器(16B)，所述米字形同步器(16B)具有与所述辐条(16A)位置相对应的齿。

13.根据权利要求12所述的用于紧凑型SLM打印机的供粉装置，其特征在于，所述用于紧凑型SLM打印机的供粉装置还设置有传感器(17)，其正对米字形同步器(16B)的齿的位置，用于检测供粉滚轴的初始位置，和/或检测通过供粉滚轴转动而确定的供粉次数。

14.根据权利要求10～13中任意一条所述的用于紧凑型SLM打印机的供粉装置，其特征在于，所述每个辐条(16A)的沿着供粉滚轴的周向方向的宽度尺寸与所述平底的V型底部出口的尺寸相适配，使得每个辐条(16A)在运动至正对平底的V型底部出口位置时，封闭所述平底的V型底部出口。

15.根据权利要求1所述的用于紧凑型SLM打印机的供粉装置，其特征在于，所述供粉箱(10)的侧面设置有振动电机(18)，用于按照设定的方式启动，在启动后通过振动来振实供粉箱(10)内的粉末。

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