CN217299708U - 一种可升降的拖车架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种可升降的拖车架，属于工程机械领域，包括机架组件，用于承载工程机械主体，其特征在于，还包括升降支撑轮组件和拖车转向轮组件，所述机架组件上设置有油缸连接座和用于连接升降支撑轮组件的支撑固定套；所述升降支撑轮组件包括旋转支撑轴、升降轮支撑架、升降轮、升降油缸，旋转支撑轴以可绕其轴线转动的方式与支撑固定套相连接，旋转支撑轴两端分别固定连接一升降轮支撑架，升降轮支撑架的末端转动连接有升降轮，所述升降油缸一端与旋转支撑轴铰接相连，另一端与油缸连接座铰接相连；所述拖车转向轮组件以可拆卸的方式与机架组件的端部相连；本实用新型能够实现对大型工程机械的便捷转场搬运。

Description

一种可升降的拖车架

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，具体涉及一种用于地面抹光机等工程机械的可升降的拖车架。

背景技术

在混凝土施工中，如公路路面、厂房地坪、机场及楼面施工时，为提高混凝土表面的密实性和耐磨性，均需使用混凝土抹光设备对施工表面进行抹平抹光。随着混凝土工程量增大，对施工质量和施工效率要求也越来越高，所以对于高品质的混凝土抹光设备的需求也逐渐增大，特别是大型混凝土抹光设备。例如，现普遍使用的大型抹光设备为抹盘直径1200mm的双盘抹光机，其工作宽度为2450mm，重量为550-600kg。由于其体积大重量重，所以造成设备在转场搬运时更加困难。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种便于转运的可升降的拖车架。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种可升降的拖车架，包括机架组件，用于承载工程机械主体，其特征在于，还包括升降支撑轮组件和拖车转向轮组件，所述机架组件上设置有油缸连接座和用于连接升降支撑轮组件的支撑固定套；所述升降支撑轮组件包括旋转支撑轴、升降轮支撑架、升降轮、升降油缸，旋转支撑轴以可绕其轴线转动的方式与支撑固定套相连接，旋转支撑轴两端分别固定连接一升降轮支撑架，升降轮支撑架的末端转动连接有升降轮，所述升降油缸一端与旋转支撑轴铰接相连，另一端与油缸连接座铰接相连；所述拖车转向轮组件以可拆卸的方式与机架组件的端部相连。

进一步的，所述升降轮支撑架固定连接有连接轴，连接轴、升降轮支撑架、升降轮固连在一起组成升降轮组，其中连接轴通过旋转套以可拆卸的方式与旋转支撑轴固定相连。

更进一步的，所述旋转套呈中空状，旋转套一端与旋转支撑轴固定相连，连接轴的端部经旋转套另一端嵌设在旋转套内，连接轴端部与旋转套内壁卡接相连，用于防止连接轴在旋转套内转动。

更进一步的，旋转套的中空部设为由第一孔和第二孔组成的阶梯孔结构，其中第一孔内径大于第二孔内径，连接轴的端部截面形状与第二孔相适配，连接轴端部穿过第一孔与第二孔卡接相连。

在一较佳实施例中，第二孔的孔壁上设置有至少一个用于防止连接轴转动的限位面。

进一步的，所述拖车转向轮组件包括拖架、转向轮、转向摆动架，拖架上安装有转向轮，转向摆动架与拖架转动连接，转向摆动架的前端设置有用于连接机架组件的挂钩，转向摆动架上还设置下端下凸于转向摆动架底端的限位销；

机架组件上设置有与所述限位销相适配的限位孔以及与挂钩相配合以锁紧机架组件的挂杆。

更进一步的，所述转向摆动架上开有用于放置限位销的通孔，所述限位销包括置于转向摆动架上侧的手柄以及置于通孔内且下端下凸于转向摆动架下端面的销头，销头通过销杆与手柄固定连接，销头以能够上下运动且不能在通孔内转动的方式与通孔相连，销杆外部套设有一复位弹簧。

更进一步的，所述销头的前端下缘设置成弧面结构。

进一步的，所述升降油缸采用独立于工程机械主体的液压控制系统。

更进一步的，升降油缸的液压控制系统包括手动泵、换向阀，手动泵通过吸油管路连接油箱，并通过换向阀与升降油缸相连，用于控制升降油缸的伸缩。

本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型通过设置在机架组件上的升降支撑轮组件以及其中升降油缸与旋转支撑轴及升降轮支撑架的连接关系，能够实现控制升降轮下降至支撑地面并使机架组件升高离开地面，再在拖车转向轮组件与机架组件的连接下实现对设备的转运；

2.本实用新型进一步通过设置的升降轮支撑架与旋转套及旋转支撑轴、连接轴之间的连接关系，连接轴、升降轮支撑架、升降轮固连在一起组成升降轮组，能够实现升降轮组的快速拆装，以便于设备工作状态与转运状态的快速切换；

3.本实用新型进一步通过设置的升降油缸独立于工程机械主体的液压控制系统，能够更加便于对升降油缸的独立操作，尤其是当工程机械本身处于停机状态进行转运时，能有效避免为转运工程机械而需对工程机械主体进行反复启停等操作或者因工程机械主体液压控制故障导致的无法启动升降油缸进行转运。

附图说明

图1是本实用新型一实施例的整体结构示意图；

图2是本实用新型一实施例的俯视结构示意图；

图3是本实用新型一实施例机架组件的结构示意图；

图4是本实用新型一实施例升降支撑轮组件的结构示意图；

图5是本实用新型一实施例旋转套的结构示意图；

图6是本实用新型一实施例升降轮支撑架与旋转套的连接结构示意图；

图7是本实用新型一实施例拖车转向轮组件的结构示意图；

图8是本实用新型一实施例拖车转向轮组件与机架组件的连接结构示意图；

图9是本实用新型一实施例升降控制阀的主视结构示意图；

图10是本实用新型一实施例升降控制阀的俯视结构示意图；

图11是本实用新型一实施例升降油缸的液压原理图；

图中：1.机架组件，11.油缸连接座，12.支撑固定套，13.限位孔，14.挂钩限位板，15.挂杆，2.升降支撑轮组件，21.旋转支撑轴，22.升降轮支撑架，23.升降轮，24.连接轴，25.升降油缸，3.拖车转向轮组件，31.拖架，32.转向轮，33.转向摆动架，34.挂钩，35.限位销，351.手柄，352.销头，353.销杆，354.复位弹簧，4.旋转套，41.第一孔，42.第二孔，420.限位面，51.手动泵，52.换向阀，53.油箱，6.工程机械主体。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实施例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如附图所示，本实施例的可升降的拖车架，包括机架组件1，用于承载工程机械主体6，本实施例以应用于地面抹光机为例，拖车架还包括升降支撑轮组件2和拖车转向轮组件3，所述机架组件1上设置有油缸连接座11和用于连接升降支撑轮组件2的支撑固定套12；

所述升降支撑轮组件2包括旋转支撑轴21、升降轮支撑架22、升降轮23、升降油缸25，旋转支撑轴21以可绕其轴线转动的方式与支撑固定套12相连接，旋转支撑轴21两端分别固定连接一升降轮支撑架22，升降轮支撑架22的末端转动连接有升降轮23，所述升降油缸25一端与旋转支撑轴21铰接相连，具体地，旋转支撑轴21上固定安装一拐臂，升降油缸25一端与该拐臂铰接相连，另一端与油缸连接座11铰接相连；所述拖车转向轮组件3以可拆卸的方式与机架组件1的端部相连。

本实施例所述的升降轮支撑架22固定连接有连接轴24，连接轴24、升降轮支撑架22、升降轮23固连在一起组成升降轮组，连接轴24通过旋转套4以可拆卸的方式与旋转支撑轴21固定相连。二者可拆卸式的连接结构能够实现升降轮组的快拆和快装，以配合地面抹光机的正常运行和转运两种状态，地面抹光机正常工作时将升降轮组拆下，地面抹光机需要转运时则将升降轮组装上，既不影响抹光机的正常使用，又能满足在需要使用升降轮时将其快速接入。

设备正常工作时，如进行地面抹光，升降轮组、拖车转向轮组件3均与机架组件1拆离，地面抹光机正常工作。当需要对设备进行转运时，将升降轮组安装到旋转支撑轴21上并与之固定，此时控制升降油缸25驱动旋转支撑轴21转动使升降轮23旋转下落至支撑地面，机架组件1被升高离开地面，将拖车转向轮组件3牵入来固定锁紧主机架组件的一端，此时设备整体依靠升降轮组和拖车转向轮组件3来支撑行走，操作人员可进行转场运输。转场至待工作区域后，拖车转向轮组件3解除对机架组件1的锁紧，此时再控制升降油缸25驱动旋转支撑轴21转动使升降轮23旋转升高至地面抹光部件支撑地面，再将升降轮组拆除，地面抹光机可正常工作。

具体地，本实施例的旋转套4呈中空状，旋转套4一端与旋转支撑轴21固定相连，连接轴24的端部经旋转套4另一端嵌设在旋转套4内，连接轴24端部与旋转套4内壁卡接相连，用于防止连接轴24在旋转套4内转动。这种连接结构既能保证升降轮组在固连于旋转支撑轴21的旋转套中的快速拆装，同时又能避免连接轴24在旋转套4内转动，进而避免旋转支撑轴21旋转过程中无法实现对升降轮23的升降控制。

优选的，旋转套4的中空部设为由第一孔41和第二孔42组成的阶梯孔结构，其中第一孔41内径大于第二孔42内径，连接轴24的端部截面形状与第二孔42相适配，连接轴24端部穿过第一孔41与第二孔42卡接相连。阶梯孔的结构设置有利于连接轴在旋转套内的快速安装。本实施例中第二孔42的孔壁上对称设置有用于防止连接轴24转动的限位面420，在另一实施例中，第二孔42与连接轴24还可以通过花键连接，除这两种方式之外，现有技术中其他能够实现限制连接轴在旋转套内转动的连接轴和旋转套的结构或二者之间的连接关系，均在本发明创造的保护范围之内。

本实施例的拖车转向轮组件3包括拖架31、转向轮32、转向摆动架33，拖架31上安装有转向轮32，转向摆动架33与拖架31转动连接，转向摆动架33的前端设置有用于连接机架组件1的挂钩34，转向摆动架33上还设置下端下凸于转向摆动架33底端的限位销35；机架组件1上设置有挂钩限位板14，挂钩限位板14上开有与限位销35相适配的限位孔13，机架组件1上还设置有用于与挂钩34相配合的挂杆15，挂钩34与挂杆15配合、定位销35与限位孔13配合共同用于锁紧机架组件1。

更具体地，本实施例的转向摆动架33上开有用于放置限位销35的通孔，所述限位销35包括置于转向摆动架33上侧的手柄351以及置于通孔内且下端下凸于转向摆动架33下端面的销头352，销头352通过销杆353与手柄351固定连接，销头352以能够上下运动且不能在通孔内转动的方式与通孔相连，销头352的前端下缘设置成弧面结构；销杆353外部套设有一复位弹簧354。

拖车转向轮组件3与机架组件1进行连接锁紧的实施过程如下：首先将其整体前移至靠近机架组件的端部，利用挂钩34勾住机架组件上的挂杆15，挂杆15靠设备自重压制住挂钩34，销头352前移过程中其底端触碰到挂钩限位板14，利用销头352前端下缘呈弧面结构，挂钩限位板14将销头352向上挤压至通孔内直至销头352行至限位孔13处，销头352在复位弹簧的作用下向下伸入限位孔13内，挂钩34和定位销35共同作用实现对机架组件的锁紧。当需要解除拖车转向轮组件3的锁紧时，只需向上拔出定位销35至销头352由限位孔13中滑脱，解除锁紧，使拖车转向轮组件3与机架组件1脱离。

本实施例中销头352的横截面呈方形，作用是实现销头352仅能在通孔内上下运动而不能产生转动，使得销头352在前移过程中始终保持其弧面结构位于前端，如此实现仅通过向前推动拖架31即可锁住挂杆15的同时实现定位销35利用其弧面结构顺利插入限位孔13内。在其他实施例中，采用方形以外的截面形状的销头结构或防止销头转动的限位销轴的结构形式，以及能够满足销头在通孔内上下运动而不能转动的其他结构形式，均在本发明创造的保护范围之内。

本实施例的升降油缸25采用独立于工程机械主体的液压控制系统，相比现有技术中升降油缸采用工程机械主体自身的液压控制系统来进行控制，能够更加便于对升降油缸的独立操作，尤其是当工程机械本身处于停机状态进行转运时，能有效避免为转运工程机械而需对工程机械主体进行反复启停等操作或者因工程机械主体液压控制故障导致的无法启动升降油缸进行转运。

如图9-图11所示，本实施例升降油缸25的液压控制系统包括手动泵51、换向阀52，手动泵51通过吸油管路连接油箱53，并通过换向阀52与升降油缸25相连，当调整换向阀位置，可控制升降油缸25的伸、缩。其中，换向阀的第一油口与手动泵的输出相连，换向阀的第二油口与升降油缸无杆腔相连，换向阀的第三油口与升降油缸有杆腔相连，换向阀的第四油口与油箱相连。

例如，当换向阀位置处于位置1处时，见图10，扳动手动泵后，升降油缸无杆腔进油，油缸伸出，并推动旋转支撑轴旋转，使升降支撑架下落，机架升高；当换向阀位置处于位置2处时，扳动手动泵后，升降油缸有杆腔进油，油缸缩回，并推动旋转支撑轴旋转，使升降支撑架上升，机架下降；当换向阀位置处于位置0处时，手动泵出口封闭，升降油缸处于锁紧状态。

当操作人员按压手动泵，使升降轮23下落，机架被升高离开地面，然后把拖车转向组件上的转向摆动架与机架连接，撬动拖车架，机架另一端升高并完全离开地面，当挂钩34挂住挂杆15、限位销插入限位孔13内，转向摆动架与机架完成连接固定锁紧，此时操作人员可进行转场运输。

Claims (10)

1.一种可升降的拖车架，包括机架组件（1），用于承载工程机械主体（6），其特征在于，还包括升降支撑轮组件（2）和拖车转向轮组件（3），所述机架组件（1）上设置有油缸连接座（11）和用于连接升降支撑轮组件（2）的支撑固定套（12）；所述升降支撑轮组件（2）包括旋转支撑轴（21）、升降轮支撑架（22）、升降轮（23）、升降油缸（25），旋转支撑轴（21）以可绕其轴线转动的方式与支撑固定套（12）相连接，旋转支撑轴（21）两端分别固定连接一升降轮支撑架（22），升降轮支撑架（22）的末端转动连接有升降轮（23），所述升降油缸（25）一端与旋转支撑轴（21）铰接相连，另一端与油缸连接座（11）铰接相连；所述拖车转向轮组件（3）以可拆卸的方式与机架组件（1）的端部相连。

2.根据权利要求1所述的可升降的拖车架，其特征在于，所述升降轮支撑架（22）固定连接有连接轴（24），连接轴（24）通过旋转套（4）以可拆卸的方式与旋转支撑轴（21）固定相连。

3.根据权利要求2所述的可升降的拖车架，其特征在于，所述旋转套（4）呈中空状，旋转套（4）一端与旋转支撑轴（21）固定相连，连接轴（24）的端部经旋转套（4）另一端嵌设在旋转套（4）内，连接轴（24）端部与旋转套（4）内壁卡接相连，用于防止连接轴（24）在旋转套（4）内转动。

4.根据权利要求3所述的可升降的拖车架，其特征在于，旋转套（4）的中空部设为由第一孔（41）和第二孔（42）组成的阶梯孔结构，其中第一孔（41）内径大于第二孔（42）内径，连接轴（24）的端部截面形状与第二孔（42）相适配，连接轴（24）端部穿过第一孔（41）与第二孔（42）卡接相连。

5.根据权利要求4所述的可升降的拖车架，其特征在于，第二孔（42）的孔壁上设置有至少一个用于防止连接轴（24）转动的限位面（420）。

6.根据权利要求1所述的可升降的拖车架，其特征在于，所述拖车转向轮组件（3）包括拖架（31）、转向轮（32）、转向摆动架（33），拖架（31）上安装有转向轮（32），转向摆动架（33）与拖架（31）转动连接，转向摆动架（33）的前端设置有用于连接机架组件（1）的挂钩（34），转向摆动架（33）上还设置下端下凸于转向摆动架（33）底端的限位销（35）；

机架组件（1）上设置有与所述限位销（35）相适配的限位孔（13）以及与挂钩（34）相配合以锁紧机架组件（1）的挂杆（15）。

7.根据权利要求6所述的可升降的拖车架，其特征在于，所述转向摆动架（33）上开有用于放置限位销（35）的通孔，所述限位销（35）包括置于转向摆动架（33）上侧的手柄（351）以及置于通孔内且下端下凸于转向摆动架（33）下端面的销头（352），销头（352）通过销杆（353）与手柄（351）固定连接，销头（352）以能够上下运动且不能在通孔内转动的方式与通孔相连，销杆（353）外部套设有一复位弹簧（354）。

8.根据权利要求7所述的可升降的拖车架，其特征在于，所述销头（352）的前端下缘设置成弧面结构。

9.根据权利要求1所述的可升降的拖车架，其特征在于，所述升降油缸（25）采用独立于工程机械主体的液压控制系统。

10.根据权利要求9所述的可升降的拖车架，其特征在于，所述液压控制系统包括手动泵（51）、换向阀（52），手动泵（51）通过吸油管路连接油箱（53），并通过换向阀（52）与升降油缸（25）相连，用于控制升降油缸（25）的伸缩。

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