CN217296779U - 一种用于下纱换管纺织系统的纱筒提升装置 - Google Patents

Abstract

一种纱筒自动提升装置，包括送料轨道板、出料轨道板和设置于送料轨道板与出料轨道板之间的提升组件，提升组件包括对应设置的上链轮和下链轮，上链轮通过链条与下链轮传动配合，链条的外周等间隔的固定设置有多个托举臂；送料轨道板的出料端靠近下链轮的顶部设置，送料轨道板的出料端开设有与托举臂相配合的送料槽，托举臂可在送料槽内通行；出料轨道板的进料端靠近上链轮的顶部设置，出料轨道板的进料端开设有与托举臂相配合的出料槽，所述托举臂可在出料槽内通行。本设计不仅结构简单，能自动提升纱筒，而且能保证纱筒匀速、稳定的输送。

Description

一种用于下纱换管纺织系统的纱筒提升装置

技术领域

本实用新型涉及智能纺织领域，尤其涉及一种用于下纱换管纺织系统的纱筒提升装置，具体适用于将空纱筒提升并运送至较高的位置。

背景技术

近年，自动化设备已广泛的应用于纺织产业，在自动化的纺织系统中，整个生产过程在较少人工直接参与的情况下进行，而在自动化纺织生产过程中，纱筒的自动运输环节是必不可少的。由于纱筒储存装置的出料口位置一般比较低，在纱筒的运输及下纱换管作业时，需要对纱筒高进行提升，因此需要一种用于下纱换管纺织系统的纱筒提升装置，在下纱换管作业中自动提升纱筒高度。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的在纺织系统自动化作业的过程中需对纱筒进行提升的问题，提供了一种结构简单、使用方便且能匀速、稳定的出料的用于下纱换管纺织系统的纱筒提升装置。

为实现以上目的，本实用新型的技术解决方案是：

一种用于下纱换管纺织系统的纱筒提升装置，所述纱筒提升装置包括送料轨道板、出料轨道板和提升组件，所述提升组件设置于送料轨道板与出料轨道板之间；

所述提升组件包括对应设置的上链轮和下链轮，所述上链轮位于下链轮的正上方，上链轮通过链条与下链轮传动配合，所述链条的外周等间隔的固定设置有多个托举臂；

所述送料轨道板的出料端靠近下链轮的顶部设置，送料轨道板的出料端开设有与托举臂相配合的送料槽，所述托举臂可在送料槽内通行；

所述出料轨道板的进料端靠近上链轮的顶部设置，出料轨道板的进料端开设有与托举臂相配合的出料槽，所述托举臂可在出料槽内通行。

所述出料轨道板从近上链轮的一端到远上链轮的一端高度逐渐降低。

所述送料轨道板从远下链轮的一端到近下链轮的一端高度逐渐降低，送料轨道板近下链轮的一端设置有向上的翻边。

所述送料轨道板包括一体结构的斜轨道板和弧形托料板，所述斜轨道板从远下链轮的一端到近下链轮的一端高度逐渐降低，斜轨道板近下链轮的一端与弧形托料板的进料端相连接；

所述弧形托料板的上表面向下凹陷形成一个托料槽，所述托料槽的大小与纱筒的尺寸相匹配，所述送料槽开设于弧形托料板上。

所述弧形托料板近下链轮的一端的高度高于斜轨道板远下链轮的一端的高度。

所述弧形托料板上开设有通气孔。

所述用于下纱换管纺织系统的纱筒提升装置还包括相互平行的上传动轴和下传动轴，所述上传动轴的两端各设置有一个与其同轴的上链轮，所述下传动轴的两端各设置有一个与其同轴的下链轮，位于同一侧的上链轮和下链轮之间通过一根链条传动配合，两根所述链条之间通过水平设置的连接板相连接，连接板的外侧固定设置有托举臂。

所述托举臂包括左托举臂和右托举臂，所述左托举臂和右托举臂对称的设置于连接板的外侧，左托举臂和右托举臂之间的间距小于纱筒的长度；

所述送料槽包括左送料槽和右送料槽，所述左送料槽与左托举臂相配合，所述右送料槽与右托举臂相配合；

所述出料槽包括左出料槽和右出料槽，所述左出料槽与左托举臂相配合，所述右出料槽与右托举臂相配合。

所述左托举臂包括左托板和左钩板，所述左托板的内端与连接板的底端固定连接，左托板的外端与左钩板的底端垂直连接；

所述右托举臂包括右托板和右钩板，所述右托板的内端与连接板的底端固定连接，右托板的外端与右钩板的底端垂直连接。

所述连接板与左托板之间的夹角为钝角，连接板与右托板之间的夹角为钝角；

所述连接板与左托板、左钩板、右托板、右钩板之间所夹成的区域为纱筒放置区。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型一种用于下纱换管纺织系统的纱筒提升装置中的送料轨道板、出料轨道板分别设置于提升组件的两侧，送料轨道板的出料端靠近提升组件中的下链轮的顶部设置，出料轨道板的进料端靠近提升组件中的上链轮的顶部设置，当链条带动固定于其上的托举臂转动时，托举臂可将位于下链轮处的送料轨道板上的纱筒托起，并运送至位于上链轮处的出料轨道板处，有效的提升纱筒高度；同时根据纱筒需要提升的高度来设置链条的长度，即可将纱筒提升至不同的高度，提升装置的结构简单，节省成本，且能灵活的运用于各种需要运输纱筒的场合。因此，本设计的结构简单，节省成本的同时，可根据纱筒需要提升的高度来设置链条长度，能广泛、灵活的应用于各种需要运输纱筒的场合。

2、本实用新型一种用于下纱换管纺织系统的纱筒提升装置中的链条的外周等间隔的固定设置有多个托举臂，当动力装置带动链条转动时，托举臂跟随链条移动；同时，送料轨道板上近下链轮的一端开设有送料槽，托举臂可在送料槽内通行，出料轨道板上近上链轮的一端开设有出料槽，托举臂可在出料槽内通行，当托举臂跟随链条转动并经过送料口轨道板处时，托举臂自下而上的穿过送料槽，并将送料口轨道板上的纱筒托起，当纱筒跟随托举臂移动到上链轮顶部时，由于托举臂的姿态发生翻转，纱筒自托举臂上滑落并在托举臂的推动下落在出料口轨道板上，并沿出料口轨道板滑动到其远上链轮的一端处，随后，托举臂自上而下的从出料槽中穿过，并继续跟随链条移动，在运输纱筒的整个过程中，托举臂、送料轨道板、出料轨道板相互配合，零件之间互不干涉，整个提升装置运行流畅。因此，本设计中托举臂、送料轨道板、出料轨道板相互配合，提升装置运行流畅。

3、本实用新型一种用于下纱换管纺织系统的纱筒提升装置中的送料轨道板包括一体结构的斜轨道板和弧形托料板，斜轨道板从远下链轮的一端到近下链轮的一端高度逐渐降低，斜轨道板近下链轮的一端与弧形托料板的进料端相连接，弧形托料板的上表面向下凹陷形成一个托料槽，所述托料槽与纱筒的尺寸相匹配，因此，弧形托料板上的托料槽内仅能存放一个纱筒；同时，由于送料槽开设于弧形托料板上，托举臂自下而上穿过送料槽时，仅能带走位于托料槽内的一个纱筒，保证了纱筒匀速、稳定的输送。因此，本设计中弧形托料板的设置能保证托举臂逐一的将纱筒运走，纱筒提升装置能够匀速、稳定的出料。

4、本实用新型一种用于下纱换管纺织系统的纱筒提升装置中设置有两条相互平行的链条，当纱筒提升装置工作时，两条相互平行的链条同时转动，带动水平设置的连接板匀速移动，由于连接板的两端各与一根链条的链节固定连接，连接板在移动的过程中不易发生晃动，有利于连接板上的托举臂平稳的运送纱筒。因此，本设计中连接板在跟随链条移动的过程中不易晃动，有利于平稳的运送纱筒。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的侧视图。

图3是提升组件的侧视图。

图4是提升组件的正视图。

图5是托举臂的结构示意图。

图6是本实用新型中实施例2的结构示意图。

图7是斜轨道板和弧形托料板的结构示意图。

图8是弧形托料板的结构示意图。

图9是空纱筒的示意图。

图中：送料轨道板1、送料槽11、左送料槽111、右送料槽112、斜轨道板12、弧形托料板13、托料槽14、翻边15、出料轨道板2、出料槽21、左出料槽211、右出料槽212、上链轮3、下链轮4、链条5、连接板6、托举臂7、左托举臂71、左托板711、左钩板712、右托举臂72、右托板721、右钩板722、上传动轴81、下传动轴82、纱筒放置区9。

具体实施方式

以下结合附图说明和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

参见图1至图5，所述用于下纱换管纺织系统的纱筒提升装置包括送料轨道板1、出料轨道板2和提升组件，所述提升组件设置于送料轨道板1与出料轨道板2之间；

所述提升组件包括对应设置的上链轮3和下链轮4，所述上链轮3位于下链轮4的正上方，上链轮3通过链条5与下链轮4传动配合，所述链条5的外周等间隔的固定设置有多个托举臂7，链条5的润滑方式为干润滑。

所述送料轨道板1的出料端靠近下链轮4的顶部设置，送料轨道板1的出料端开设有与托举臂7相配合的送料槽11，所述托举臂7可在送料槽11内通行；

所述出料轨道板2的进料端靠近上链轮3的顶部设置，出料轨道板2的进料端开设有与托举臂7相配合的出料槽21，所述托举臂7可在出料槽21内通行。

所述送料轨道板1从远下链轮4的一端到近下链轮4的一端高度逐渐降低；

所述出料轨道板2从近上链轮3的一端到远上链轮3的一端高度逐渐降低。

所述送料轨道板1近下链轮4的一端设置有向上的翻边15，翻边15的作用是阻止纱筒10自送料轨道板1的端部滑落。

所述用于下纱换管纺织系统的纱筒提升装置还包括相互平行的上传动轴81和下传动轴82，所示上传动轴81设置于下传动轴82的正上方，上传动轴81的两端各设置有一个与其同轴的上链轮3，所述下传动轴82的两端各设置有一个与其同轴的下链轮4，位于同一侧的上链轮3和下链轮4之间通过一根链条5传动配合，两根所述链条5之间通过水平设置的连接板6相连接，所述连接板6的两端分别与一根链条5的链节固定连接，连接板6的外侧固定设置有托举臂7。

所述托举臂7包括左托举臂71和右托举臂72，所述左托举臂71和右托举臂72对称的设置于连接板6的外侧，左托举臂71和右托举臂72之间的间距小于纱筒10的长度，左托举臂71和右托举臂72可稳定的托起纱筒10的两端；

所述送料槽11包括左送料槽111和右送料槽112，所述左送料槽111与左托举臂71相配合，左托举臂71可在左送料槽111中通行，所述右送料槽112与右托举臂72相配合，右托举臂72可在右送料槽112中通行；

所述出料槽21包括左出料槽211和右出料槽212，所述左出料槽211与左托举臂71相配合，左托举臂71可在左出料槽211中通行，所述右出料槽212与右托举臂72相配合，右托举臂72可在右出料槽212中通行。

所述左托举臂71包括左托板711和左钩板712，所述左托板711的内端与连接板6的底端固定连接，左托板711的外端与左钩板712的底端垂直连接；

所述右托举臂72包括右托板721和右钩板722，所述右托板721的内端与连接板6的底端固定连接，右托板721的外端与右钩板722的底端垂直连接。

如图2、图3所示，所述连接板6与左托板711之间的夹角为钝角，连接板6与右托板721之间的夹角为钝角；

所述连接板6与左托板711、左钩板712、右托板721、右钩板722之间所夹成的区域为纱筒放置区9。

如6至图8所示，所述送料轨道板1可以是另一种结构，即送料轨道板1包括一体结构的斜轨道板12和弧形托料板13，所述斜轨道板12从远下链轮4的一端到近下链轮4的一端高度逐渐降低，斜轨道板12近下链轮4的一端与弧形托料板13的进料端相连接；

如图8所示，所述弧形托料板13的上表面向下凹陷形成一个托料槽14，所述托料槽14的大小与纱筒10的尺寸相匹配，所述送料槽11开设于弧形托料板13上。

所述托料槽14的槽壁为一段向上开口的圆弧沿直线方向运动所形成的曲面，所述圆弧所对应的圆的直径不小于纱筒10的外径，由于托料槽14的大小与纱筒10的尺寸相匹配，纱筒10可以更稳定的存放于托料槽14内，且托料槽14内只能存放一个纱筒10。由于送料槽11开设于弧形托料板13上，托举臂7每次只能托起位于托料槽14内的一个纱筒10，使提升装置能匀速而稳定的出料。

所述弧形托料板13近下链轮4的一端的高度高于斜轨道板12远下链轮4的一端的高度，以避免纱筒10从弧形托料板13靠近下链轮4的一端滑落。

所述弧形托料板13上开设有通气孔，增加摩擦力的同时吸附纱筒10，避免纱筒10从弧形托料板13上滑脱。

本实用新型的原理说明如下：

用于下纱换管纺织系统的纱筒提升装置运行时，纱筒10沿送料轨道板1滑动至靠近下链轮4的位置，并静止在送料轨道板1的端部；同时，控制两根链条5转动，连接于两根链条5之间的连接板6跟随链条移动，连接板6上的托举臂7自下而上的穿过送料轨道板1上的送料槽11，静止在送料轨道板1端部的纱筒10被托举臂7托起；

随后托举臂7携带纱筒10继续上行，当携带纱筒10的托举臂7移动至上链轮3的顶部时，托举臂7发生翻转，此时托举臂7上的纱筒10在托举臂7的推动下滑向出料轨道板2，并迅速沿出料轨道板2滑向其远离上链轮3的一端；

最后，翻转后的托举臂7自上而下的从出料槽21中通过，继续跟随链条5移动。

实施例1：

一种用于下纱换管纺织系统的纱筒提升装置，所述用于下纱换管纺织系统的纱筒提升装置包括送料轨道板1、出料轨道板2和提升组件，所述提升组件设置于送料轨道板1与出料轨道板2之间；所述提升组件包括对应设置的上链轮3和下链轮4，所述上链轮3位于下链轮4的正上方，上链轮3通过链条5与下链轮4传动配合，所述链条5的外周等间隔的固定设置有多个托举臂7；所述送料轨道板1的出料端靠近下链轮4的顶部设置，送料轨道板1的出料端开设有与托举臂7相配合的送料槽11，所述托举臂7可在送料槽11内通行；所述出料轨道板2的进料端靠近上链轮3的顶部设置，出料轨道板2的进料端开设有与托举臂7相配合的出料槽21，所述托举臂7可在出料槽21内通行；所述出料轨道板2从近上链轮3的一端到远上链轮3的一端高度逐渐降低；所述送料轨道板1从远下链轮4的一端到近下链轮4的一端高度逐渐降低，送料轨道板1近下链轮4的一端设置有向上的翻边15；所述用于下纱换管纺织系统的纱筒提升装置还包括相互平行的上传动轴81和下传动轴82，所述上传动轴81的两端各设置有一个与其同轴的上链轮3，所述下传动轴82的两端各设置有一个与其同轴的下链轮4，位于同一侧的上链轮3和下链轮4之间通过一根链条5传动配合，两根所述链条5之间通过水平设置的连接板6相连接，连接板6的外侧固定设置有托举臂7；所述托举臂7包括左托举臂71和右托举臂72，所述左托举臂71和右托举臂72对称的设置于连接板6的外侧，左托举臂71和右托举臂72之间的间距小于纱筒10的长度；所述送料槽11包括左送料槽111和右送料槽112，所述左送料槽111与左托举臂71相配合，所述右送料槽112与右托举臂72相配合；所述出料槽21包括左出料槽211和右出料槽212，所述左出料槽211与左托举臂71相配合，所述右出料槽212与右托举臂72相配合；所述左托举臂71包括左托板711和左钩板712，所述左托板711的内端与连接板6的底端固定连接，左托板711的外端与左钩板712的底端垂直连接；所述右托举臂72包括右托板721和右钩板722，所述右托板721的内端与连接板6的底端固定连接，右托板721的外端与右钩板722的底端垂直连接；所述连接板6与左托板711之间的夹角为钝角，连接板6与右托板721之间的夹角为钝角；所述连接板6与左托板711、左钩板712、右托板721、右钩板722之间所夹成的区域为纱筒放置区9。

实施例2：

实施例2与实施例1基本相同，其不同之处在于：

所述送料轨道板1包括一体结构的斜轨道板12和弧形托料板13，所述斜轨道板12从远下链轮4的一端到近下链轮4的一端高度逐渐降低，斜轨道板12近下链轮4的一端与弧形托料板13的进料端相连接；所述弧形托料板13的上表面向下凹陷形成一个托料槽14，所述托料槽14的大小与纱筒10的尺寸相匹配，所述送料槽11开设于弧形托料板13上；所述弧形托料板13近下链轮4的一端的高度高于斜轨道板12远下链轮4的一端的高度；所述弧形托料板13上开设有通气孔。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式，本实用新型的保护范围并不以上述实施方式为限，但凡本领域普通技术人员根据本实用新型所揭示内容所作的等效修饰或变化，皆应纳入权利要求书中记载的保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于下纱换管纺织系统的纱筒提升装置，其特征在于：

所述纱筒提升装置包括送料轨道板（1）、出料轨道板（2）和提升组件，所述提升组件设置于送料轨道板（1）与出料轨道板（2）之间；

所述提升组件包括对应设置的上链轮（3）和下链轮（4），所述上链轮（3）位于下链轮（4）的正上方，上链轮（3）通过链条（5）与下链轮（4）传动配合，所述链条（5）的外周等间隔的设置有多个托举臂（7）；

所述送料轨道板（1）的出料端靠近下链轮（4）的顶部设置，送料轨道板（1）的出料端开设有与托举臂（7）相配合的送料槽（11），所述托举臂（7）可在送料槽（11）内通行；

所述出料轨道板（2）的进料端靠近上链轮（3）的顶部设置，出料轨道板（2）的进料端开设有与托举臂（7）相配合的出料槽（21），所述托举臂（7）可在出料槽（21）内通行。

2.根据权利要求1所述的一种用于下纱换管纺织系统的纱筒提升装置，其特征在于：

所述出料轨道板（2）从近上链轮（3）的一端到远上链轮（3）的一端高度逐渐降低。

3.根据权利要求2所述的一种用于下纱换管纺织系统的纱筒提升装置，其特征在于：

所述送料轨道板（1）从远下链轮（4）的一端到近下链轮（4）的一端高度逐渐降低，送料轨道板（1）近下链轮（4）的一端设置有向上的翻边（15）。

4.根据权利要求2所述的一种用于下纱换管纺织系统的纱筒提升装置，其特征在于：

所述送料轨道板（1）包括一体结构的斜轨道板（12）和弧形托料板（13），所述斜轨道板（12）从远下链轮（4）的一端到近下链轮（4）的一端高度逐渐降低，斜轨道板（12）近下链轮（4）的一端与弧形托料板（13）的进料端相连接；

所述弧形托料板（13）的上表面向下凹陷形成一个托料槽（14），所述托料槽（14）的大小与纱筒（10）的尺寸相匹配；

所述送料槽（11）开设于弧形托料板（13）上。

5.根据权利要求4所述的一种用于下纱换管纺织系统的纱筒提升装置，其特征在于：

所述弧形托料板（13）近下链轮（4）的一端的高度高于斜轨道板（12）远下链轮（4）的一端的高度。

6.根据权利要求5所述的一种用于下纱换管纺织系统的纱筒提升装置，其特征在于：

所述弧形托料板（13）上开设有通气孔。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的一种用于下纱换管纺织系统的纱筒提升装置，其特征在于：

所述纱筒提升装置还包括相互平行的上传动轴（81）和下传动轴（82），所述上传动轴（81）的两端各设置有一个与其同轴的上链轮（3），所述下传动轴（82）的两端各设置有一个与其同轴的下链轮（4），位于同一侧的上链轮（3）和下链轮（4）之间通过一根链条（5）传动配合，两根所述链条（5）之间通过水平设置的连接板（6）相连接，连接板（6）的外侧固定设置有托举臂（7）。

8.根据权利要求7所述的一种用于下纱换管纺织系统的纱筒提升装置，其特征在于：

所述托举臂（7）包括左托举臂（71）和右托举臂（72），所述左托举臂（71）和右托举臂（72）对称的设置于连接板（6）的外侧，左托举臂（71）和右托举臂（72）之间的间距小于纱筒（10）的长度；

所述送料槽（11）包括左送料槽（111）和右送料槽（112），所述左送料槽（111）与左托举臂（71）相配合，所述右送料槽（112）与右托举臂（72）相配合；

所述出料槽（21）包括左出料槽（211）和右出料槽（212），所述左出料槽（211）与左托举臂（71）相配合，所述右出料槽（212）与右托举臂（72）相配合。

9.根据权利要求8所述的一种用于下纱换管纺织系统的纱筒提升装置，其特征在于：

所述左托举臂（71）包括左托板（711）和左钩板（712），所述左托板（711）的内端与连接板（6）的底端固定连接，左托板（711）的外端与左钩板（712）的底端垂直连接；

所述右托举臂（72）包括右托板（721）和右钩板（722），所述右托板（721）的内端与连接板（6）的底端固定连接，右托板（721）的外端与右钩板（722）的底端垂直连接。

10.根据权利要求9所述的一种用于下纱换管纺织系统的纱筒提升装置，其特征在于：

所述连接板（6）与左托板（711）之间的夹角为钝角，连接板（6）与右托板（721）之间的夹角为钝角；

所述连接板（6）与左托板（711）、左钩板（712）、右托板（721）、右钩板（722）之间所夹成的区域为纱筒放置区（9）。

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