CN217291194U - 一种工装移动托盘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工装移动托盘装置，包括托盘底板、下底板，托盘底板与下底板之间通过导向柱组件实现连接，托盘底板上固定有工装模具，下底板对应工装模具的位置设置有定位杆安装柱，定位杆安装柱的上表面固定有工件定位杆，工装模具上设置有供工件定位杆穿出的定位孔，定位杆安装柱的下端设置有用于调整工件定位杆伸出定位孔长度的高度调节机构。本实用新型通过设置的高度调节机构，实现工件定位杆根据需要调整伸出托盘底板的长度，从而满足工件在整个流水线上组装时，都能很精确地定位，方便工件的组装，提高工作效率。

Description

一种工装移动托盘装置

技术领域

本发明属于机械设备零部件技术领域，具体涉及一种工装移动托盘装置。

背景技术

在机械领域，各工件在转配过程中，通常需要在转配线上进行流水化作业，而流水化作业过程中，半成品大多需要进行定位，如在转子转配过程中，转子在装配线上需要进行完全定位。使得转子在每一个工位进行装配时，其方向不会发生改变，因此，大多需要定位机构，目前使用较多的定位方式是在生产线移动托盘上装三根固定定位杆，在之后的工序中全程使用这三根定位杆定位，而转子的高度随装配的不断进行在不断增高，为使装配后期转子依然能被完全定位，固定定位杆应有足够的长度，但这也导致了定位杆在装配初期时伸出的部分过长，极大地影响了前期装配时长，大大增加了装配的局限性，提高了装配难度，降低了生产效率。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型设计的目的在于提供一种定位杆伸出长度可调整的工装移动托盘装置。具体通过以下技术方案加以实现：

所述的一种工装移动托盘装置，包括托盘底板、下底板，托盘底板与下底板之间设置有导向柱组件，所述托盘底板上固定有工装模具，所述下底板对应工装模具的位置固定有定位杆安装柱，所述定位杆安装柱的上表面固定有工件定位杆，所述工装模具上设置有供工件定位杆穿出的定位孔，所述下底板的下表面固定有滑移组件，所述滑移组件沿轨道水平方向上移动。

进一步地，滑移组件包括滚轮安装架、滚轮，所述滚轮安装架的下端开设有滚轮槽，所述滚轮通过滚轮轴安装在滚轮安装槽内，所述轨道上设置有高度逐渐上升的坡度。

进一步地，导向柱组件设置有四组，对应设置在托盘底板与下底板的四角处。

进一步地，导向柱组件包括安装块、导向柱，所述安装块固定安装在下底板的四角处，所述安装块和下底板上对应设置有供导向柱通过的导向孔，所述导向柱的上端穿过托盘底板后在托盘底板的下表面通过拼帽进行固定。

进一步地，工件定位杆设置有三根，三根工件定位杆呈三角形设置，所述工件定位杆为下粗上细状。

进一步地，轨道上坡度设置的个数根据工件装配需求设置有多个。

本实用新型通过滑移组件和轨道的配合，实现工件定位杆在导向柱组件的作用下根据需要调整伸出托盘底板的长度，从而满足工件在整个流水线上组装时，都能很精确地定位，方便工件的组装，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型在轨道运行过程中状态图；

图3为图1去掉轨道后的结构图；

图4为图3的平面图；

图中，1-托盘底板，2-下底板，3-导向柱组件，301-安装块，302-导向柱，303-拼帽，4-工装模具，5-定位杆安装柱，6-工件定位杆，7-定位孔，8-滚轮，9-轨道，10-滚轮安装槽，11-滚轮轴，12滚轮安装架。

具体实施方式

以下结合说明书附图对本实用新型做进一步详细说明，以便更好地理解本技术方案。

如图1-4所示，本实用新型一种工装移动托盘装置，该托盘装置主要安装在无刷电机转子装配生产线上，用于转子的装配，主要包括托盘底板1、下底板2，托盘底板1与下底板2之间通过导向柱组件3实现连接，托盘底板1上固定有工装模具4，下底板2对应工装模具4的位置设置有定位杆安装柱5，定位杆安装柱5的上表面固定有工件定位杆6，工装模具4上设置有供工件定位杆6穿出的定位孔7，下底板2的下表面固定有滑移组件，该滑移组件沿轨道9水平方向上移动。其中，托盘底板1由设置在装配线上的传动带带动沿装配线前进，并通过卡槽卡住托盘底板使其在始终在同一高度上移动，驱动机构为常规技术，不做详细描述。

继续参阅图1-4，滑移组件包括滚轮安装架12及滚轮8，滚轮8被带动后沿轨道9移动，滚轮安装架12的下端开设有滚轮安装槽10，滚轮8通过滚轮轴11安装在滚轮安装槽10内，由于转子在装配的过程中，其高度逐渐增加，因此，固定高度的定位杆无法满足后续装配定位要求，如果定位杆初期设置较长，又会影响装配效率，为此，本申请在轨道9上设置有高度逐渐上升的坡度，在需要调整工件定位杆6伸出的长度时，滚轮8沿着坡度上升一个高度，进而带动工件定位杆6伸出工装模具的长度更长，以满足转子高度增加的需求，轨道9上坡度设置的个数根据工件装配需求设置有多个。

优选地，导向柱组件3设置有四组，对应设置在托盘底板1与下底板2的四角处，具体包括安装块301、导向柱302，安装块301固定安装在下底板2的四角处，安装块301和下底板2上对应设置有供导向柱302通过的导向孔，导向柱302的上端穿过托盘底板1后在托盘底板1的下表面通过拼帽303进行固定。

优选地，工件定位杆6设置有三根，三根工件定位杆6呈三角形设置,工件定位杆6为下粗上细状，该设置可以很好地对转子在整个装配过程中进行定位。

本实用新型使用时，托盘底板1由传送带带动在装配线上水平向前运动，相应的装配工件被放置在工装模具4上，三根工件定位杆6的顶部会穿过工装模具4对上方放置的工件进行定位，随着装配程度的提高，装配线底部的轨道9会不断被上抬，使得滚轮8随着底部轨道9的上抬而上升，滚轮上升的过程中，带动滚轮安装架12的高度上升，由于滚轮安装架12的顶部与下底板2为固定连接，使得下底板2沿着导向柱302上移，缩小与托盘底板1之间的间距，在下底板2沿着导向柱302向上移动的过程中，下底板带动设置在上表面的定位杆安装柱5上移，从而从而使工件定位杆6在工装模具4上方的伸出部分不断增加，达到在装配过程中工件定位杆6随转子的转配完成度自动调节。

Claims (6)

1.一种工装移动托盘装置，包括托盘底板（1）、下底板（2），其特征在于所述托盘底板（1）与下底板（2）之间设置有导向柱组件（3），所述托盘底板（1）上固定有工装模具（4），所述下底板（2）对应工装模具（4）的位置固定有定位杆安装柱（5），所述定位杆安装柱（5）的上表面固定有工件定位杆（6），所述工装模具（4）上设置有供工件定位杆（6）穿出的定位孔（7），所述下底板（2）的下表面固定有滑移组件，所述滑移组件沿轨道（9）水平方向上移动。

2.如权利要求1所述的一种工装移动托盘装置，其特征在于所述滑移组件包括滚轮安装架（12）、滚轮（8），所述滚轮安装架（12）的下端开设有滚轮槽（10），所述滚轮（8）通过滚轮轴（11）安装在滚轮槽（10）内，所述轨道（9）上设置有高度逐渐上升的坡度。

3.如权利要求1所述的一种工装移动托盘装置，其特征在于所述导向柱组件（3）设置有四组，对应设置在托盘底板（1）与下底板（2）的四角处。

4.如权利要求1所述的一种工装移动托盘装置，其特征在于所述导向柱组件（3）包括安装块（301）、导向柱（302），所述安装块（301）固定安装在下底板（2）的四角处，所述安装块（301）和下底板（2）上对应设置有供导向柱（302）通过的导向孔，所述导向柱（302）的上端穿过托盘底板（1）后在托盘底板（1）的下表面通过拼帽（303）进行固定。

5.如权利要求1所述的一种工装移动托盘装置，其特征在于所述工件定位杆（6）设置有三根，三根工件定位杆（6）呈三角形设置，所述工件定位杆（6）为下粗上细状。

6.如权利要求2所述的一种工装移动托盘装置，其特征在于所述轨道（9）上坡度设置的个数根据工件装配需求设置有多个。

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