CN212580796U - 一种往复式托盘循环机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及托盘工位切换技术领域，具体涉及一种往复式托盘循环机构，它包括底台、第一托盘、第二托盘，所述第一托盘、第二托盘分别位于底台顶部两侧，所述第一托盘、第二托盘交替工作，所述第一托盘的底部安装有对称的支撑支架，所述支撑支架的底部设有第一直线导轨，所述支撑支架滑动连接于第一直线导轨，一端所述支撑支架的底部设有往复移动装置，所述第二托盘底部一端安装在往复移动装置上，所述第二托盘可穿过支撑支架与第一托盘底部形成的通道。

Description

一种往复式托盘循环机构

技术领域

本实用新型涉及托盘工位切换技术领域，特别是涉及一种往复式托盘循环机构。

背景技术

在机械制造、电子元件设备、包装机械、物流机械等非标自动化生产设备这些常规的机械设备上，均会有用于工作的工作端，但是大部分机器均是单一的工作端，当工作端进入待机状态时，当前设备就无法继续进行工作，日常工作时会遇到待机设置作业、待机修复等情况，如果工作端可以交替互补，那么设备的工作效率将大大增加。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型之目的在于提供一种往复式托盘循环机构，其具有便于自动切换工位、提升工作效率的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种往复式托盘循环机构，包括底台、第一托盘、第二托盘，所述第一托盘、第二托盘分别位于底台顶部两侧，所述第一托盘、第二托盘交替工作，所述第一托盘的底部安装有对称的支撑支架，所述支撑支架的底部设有第一直线导轨，所述支撑支架滑动连接于第一直线导轨，一端所述支撑支架的底部设有往复移动装置，所述第二托盘底部一端安装在往复移动装置上，所述第二托盘可穿过支撑支架与第一托盘底部形成的通道。

进一步地，所述往复移动装置包括安装在底台顶部两侧的支撑柱、安装于支撑柱之间的移动皮带、固定连接于移动皮带上的第一滑动块及固定连接于移动皮带另一侧的第二滑动块，所述第一滑动块与第一托盘连接装配，所述第二滑动块与第二托盘连接装配。

进一步地，所述第一托盘的底部连接有第一承载台，所述第二托盘的底部固定连接有第二承载台，所述第一承载台固定在第一托盘与支撑支架之间，所述第二承载台的底部设有循环滑动台，所述第二承载台与循环滑动台之间设有升降装置。

进一步地，所述升降装置包括固定连接于第二承载台底部的升降气缸，所述升降气缸的输出端朝向第二承载台设置，所述第二承载台与循环滑动台之间安装有辅助升降的升降柱。

进一步地，所述第一直线导轨之间设有第二直线导轨，所述循环滑动台滑动连接于第二直线导轨。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：两组托盘可实现自由往复交换，。当一盘在投入作业时，另外一盘可以进行设置作业，减少设备待机时间，提高运行效率，同时，两组托盘工位切换的过程互相独立，互补影响，提升了工作时的安全性能。

附图说明

此处所说明的附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，但并不构成对本实用新型的不当限定，在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型中底台顶部的结构示意图；

图3是本实用新型中升降装置的结构示意图。

图中，1、底台；2、第一托盘；3、第二托盘；4、支撑支架；5、第一直线导轨；6、往复移动装置；61、支撑柱；62、移动皮带；63、第一滑动块；64、第二滑动块；7、第一承载台；8、第二承载台；9、循环滑动台；10、升降装置；101、升降气缸；102、升降柱；11、第二直线导轨。

具体实施方式

有关本实用新型的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图1至附图3对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。

下面将参照附图描述本实用新型的各示例性的实施例。

实施例1：一种往复式托盘循环机构，如图1所示，包括底台1，底台1的顶部固定连接有两组结构相同的第一直线导轨5，第一直线导轨5的内侧设有两组第二直线导轨11，第一直线导轨5的顶部安装有支撑支架4，第二直线导轨11的顶部安装有循环滑动台9，支撑支架4、循环滑动台9分别与第一直线导轨5、第二直线导轨11滑动连接。

如图2所示，支撑支架4的顶部设有与其固定连接的第一承载台7，第一承载台7的顶部固定安装有第一托盘2。

如图2、图3所示，循环滑动台9的顶部安装有第二承载台8，第二承载台8与循环滑动台9之间设有升降装置10，升降装置10包括了升降气缸101与升降柱102，升降气缸101安装在循环滑动台9的中心位置，其输出端朝向第二承载台8设置，四组升降柱102用于配合升降气缸101，保证第二承载台8顶升时的平稳性，其分别安装在第二承载台8与循环滑动台9之间。

如图2所示，第二承载台8的顶部固定安装有第二托盘3，第二托盘3、第二承载台8的大小恰好能够通过第一承载台7与支撑支架4形成的通道，在切换工位时，第一托盘2与第二托盘3独立运作互不影响。

如图2所示，第二托盘3与第一托盘2的一侧设有往复移动装置6，往复移动装置6包括支撑柱61、移动皮带62、第一滑动块63与第二滑动块64，第一滑动块63固定安装在支撑支架4的一侧，第二滑动块64固定安装在循环滑动台9的一侧，第一滑动块63与第二滑动块64均与移动皮带62固定连接，支撑柱61设有两组且安装在底台1的顶部，支撑柱61与底台1转动连接。

本实用新型的实施方式中，当第一托盘2工位完成工作后，需要对第一托盘2、第二托盘3的工位进行切换，移动皮带62进行工作，可通过电机控制，围绕支撑柱61进行转动，移动皮带62转动时，同时带动第一滑动块63、第二滑动块64进行移动，第一滑动块63与第二滑动块64的移动方向相反，且移动的距离始终相同，第一滑动块63带动整个支撑支架4位于第一直线导轨5上滑动，第一托盘2到达待工作区域，此区域为原先第二托盘3的位置，第二滑动块64带动循环滑动台9向着工作区域滑动，第二托盘3从第一托盘2与支撑支架4之间穿过，到达位置后，顶升气缸将第二托盘3顶起，达到与第一托盘2一致的高度，此时第二托盘3开始工作，第一托盘2进入待工作状态，可对第一托盘2设置作业。

以上所述是结合具体实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型具体实施仅局限于此；对于本实用新型所属及相关技术领域的技术人员来说，在基于本实用新型技术方案思路前提下，所作的拓展以及操作方法、数据的替换，都应当落在本实用新型保护范围之内。

Claims (5)

1.一种往复式托盘循环机构，包括底台（1）、第一托盘（2）、第二托盘（3），所述第一托盘（2）、第二托盘（3）分别位于底台（1）顶部两侧，其特征在于：所述第一托盘（2）、第二托盘（3）交替工作，所述第一托盘（2）的底部安装有对称的支撑支架（4），所述支撑支架（4）的底部设有第一直线导轨（5），所述支撑支架（4）滑动连接于第一直线导轨（5），一端所述支撑支架（4）的底部设有往复移动装置（6），所述第二托盘（3）底部一端安装在往复移动装置（6）上，所述第二托盘（3）可穿过支撑支架（4）与第一托盘（2）底部形成的通道。

2.根据权利要求1所述的一种往复式托盘循环机构，其特征在于：所述往复移动装置（6）包括安装在底台（1）顶部两侧的支撑柱（61）、安装于支撑柱（61）之间的移动皮带（62）、固定连接于移动皮带（62）上的第一滑动块（63）及固定连接于移动皮带（62）另一侧的第二滑动块（64），所述第一滑动块（63）与第一托盘（2）连接装配，所述第二滑动块（64）与第二托盘（3）连接装配。

3.根据权利要求2所述的一种往复式托盘循环机构，其特征在于：所述第一托盘（2）的底部连接有第一承载台（7），所述第二托盘（3）的底部固定连接有第二承载台（8），所述第一承载台（7）固定在第一托盘（2）与支撑支架（4）之间，所述第二承载台（8）的底部设有循环滑动台（9），所述第二承载台（8）与循环滑动台（9）之间设有升降装置（10）。

4.根据权利要求3所述的一种往复式托盘循环机构，其特征在于：所述升降装置（10）包括固定连接于第二承载台（8）底部的升降气缸（101），所述升降气缸（101）的输出端朝向第二承载台（8）设置，所述第二承载台（8）与循环滑动台（9）之间安装有辅助升降的升降柱（102）。

5.根据权利要求4所述的一种往复式托盘循环机构，其特征在于：所述第一直线导轨（5）之间设有第二直线导轨（11），所述循环滑动台（9）滑动连接于第二直线导轨（11）。

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