CN217272824U - 一种适用于弯管视觉检测的自张紧内窥摄像头 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适用于弯管视觉检测的自张紧内窥摄像头，包括主体以及设置在主体的端面上的摄像头本体，主体的侧壁上周向设置有若干安装槽，安装槽内通过弹性件设置有可沿主体的径向弹动的驱动杆，驱动杆远离主体的端部上转动连接有驱动轮，其一驱动杆上设置有用以驱动对应驱动轮旋转的驱动件。使用时，驱动件驱使驱动轮旋转，进而带动内窥摄像头沿管道行走，且在行走至弯管连接处时，驱动杆会挤压弹性件，从而使得内窥摄像头整体的直径减小，如此使得内窥摄像头可顺利通过弯管。本实用新型的内窥摄像头能够适用于弯管内部的行走与检测，具有适用性较高的优势。

Description

一种适用于弯管视觉检测的自张紧内窥摄像头

技术领域

本实用新型涉及管道检测设备领域，特别地，涉及一种适用于弯管视觉检测的自张紧内窥摄像头。

背景技术

管道在工作过程中由于受到各种环境条件因素的影响，长时间其内部会产生各种各样的故障，比如管道内部会生锈、腐蚀造成管道损伤以及管道内部异物堆积太多造成管道堵塞等。如果对管道进行检测、维修及清淤不及时就可能产生事故，造成一些没有必要的损失，严重时也会导致人员伤亡。然而，管道所处的环境恶劣，人们往往是不易直接达到或不允许直接进入，无法进行检测及清淤。因此对管道内部的情况有个透彻的了解是极为重要的，然而目前市场上的内窥镜系统比较简陋且其功能不够完善，尤其是难以应用于弯管内部的检测场景。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种适用于弯管视觉检测的自张紧内窥摄像头。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种适用于弯管视觉检测的自张紧内窥摄像头，包括主体以及设置在所述主体的端面上的摄像头本体，所述主体的侧壁上周向设置有若干安装槽，所述安装槽内通过弹性件设置有可沿所述主体的径向弹动的驱动杆，所述驱动杆远离所述主体的端部上转动连接有驱动轮，其一所述驱动杆上设置有用以驱动对应所述驱动轮旋转的驱动件，所述安装槽内设置有锁定组件，所述锁定组件能够可解除的固定所述驱动杆与所述安装槽之间的相对位置。

通过上述技术方案，使用时，将主体放入待以检测的弯管内，随后控制锁定组件解除驱动杆的滑动限制，此时若干弹性件会推动驱动杆背离主体一侧滑动，以使得驱动轮抵触于管道的内壁，由此实现了内窥摄像头相对于管道的自张紧功能。同时，驱动件会驱使驱动轮旋转，进而带动内窥摄像头沿管道行走，且在行走至弯管连接处时，在管道内壁的抵触下，驱动杆会挤压弹性件，从而使得内窥摄像头整体的直径减小，如此使得内窥摄像头可顺利通过弯管。与现有技术相比，本实用新型的内窥摄像头能够适用于弯管内部的行走与检测，具有适用性较高的优势。

优选的，所述锁定组件包括嵌设在所述安装槽的侧壁处的电磁铁以及嵌设在所述驱动杆端部的磁块，所述电磁铁得电用以吸附所述磁块。

通过上述技术方案，电磁铁得电时吸附磁块，以使得驱动杆具有相对固定的使用状态；而当电磁铁失电时，驱动杆则恢复在安装槽内自由滑动的使用状态，进而实现内窥摄像头的自张紧功能。锁定组件的结构简单、易于装配，从而降低了内窥摄像头制造与生产的成本，且电磁铁具有易于操控的使用优势，如此能够较为便捷的切换驱动杆的使用状态，内窥摄像头的易用性得到提升。

优选的，所述主体的端面上设置有透明保护罩，所述摄像头本体位于所述透明保护罩内。

通过上述技术方案，透明保护罩可对摄像头本体进行保护。

优选的，所述透明保护罩的端面上设置有可伸缩的安装杆，所述安装杆伸缩端的端部上转动连接有辅助轮。

通过上述技术方案，当内窥摄像头行走至弯管连接处时，安装杆伸缩端上的辅助轮会先触碰弯管的内壁，辅助轮可对内窥摄像头的行走方向进行引导，使得内窥摄像头能够更为顺畅的通过管道。且由于安装杆是可伸缩的，如此不易出现安装杆抵死弯管的内壁而导致内窥摄像头无法通过的情况，内窥摄像头的使用可靠性较高。

优选的，所述驱动轮的外周壁上设置有接触开关一，当所述接触开关一被按压时，所述锁定组件固定所述驱动杆在所述安装槽内的相对位置；

所述辅助轮的外周壁上设置有接触开关二，当所述接触开关二被按压时，所述锁定组件解除所述驱动杆在所述安装槽内的滑动限制；

当所述接触开关二被释放时，所述锁定组件重新固定所述驱动杆在所述安装槽内的相对位置。

通过上述技术方案，当内窥摄像头放置在弯管内，且若干驱动杆已经处于自张紧的使用状态时，接触开关一会在弯管内壁的抵触下处于按压状态，此时锁定组件会固定驱动杆在安装槽内的相对位置，即此时若干驱动杆可维持有较为稳定的自张紧状态，由此使得内窥摄像头在弯管内的直行部分行走的更为稳定；而当内窥摄像头行走至弯管连接处时，接触开关二会被按压，此时锁定组件会接触驱动杆的滑动限制，进而使得内窥摄像头能够改变整体的直径大小，以顺利的通过弯管的连接处。而当内窥摄像头通过弯管连接处后重新处于直行状态时，接触开关二被释放，锁定组件重新固定驱动杆的相对位置，由此恢复内窥摄像头较为稳定的直行状态。

优选的，还包括设置在所述主体内的无线通信模块，所述无线通信模块与所述摄像头本体电连接，所述无线通信模块能够将所述摄像头本体的拍摄信息传输至外界显示设备。

通过上述技术方案，使用者可通过外界显示设备实时的查看管道内部的情况，内窥摄像头的易用性更高。

优选的，所述主体的侧壁上还转动连接有支撑轮，所述支撑轮与所述驱动杆位于所述主体的两侧。

通过上述技术方案，在将内窥摄像头放入管内时，支撑轮可对主体进行初步的支撑，随后若干驱动杆可弹出并进行对管道的自张紧，可以理解的是，基于支撑轮的设置，内窥摄像头在自张紧的过程中不易出现倾斜的情况。

附图说明

图1为实施例的结构示意图；

图2为实施例的结构剖视示意图；

图3为图2的A部放大图。

附图标记：1、主体；2、摄像头本体；3、安装槽；4、弹性件；5、驱动杆；6、驱动轮；7、驱动件；8、锁定组件；9、电磁铁；10、磁块；11、透明保护罩；12、安装杆；13、辅助轮；14、接触开关一；15、接触开关二；16、无线通信模块；17、支撑轮；18、控制器。

具体实施方式

下面将结合实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1、图2、图3所示，一种适用于弯管视觉检测的自张紧内窥摄像头，包括主体1以及设置在主体1端面上的摄像头本体2，摄像头本体2可对管道的内壁进行观测，如此便于人们对管道进行检测、维修。

而为了实现内窥摄像头在弯管内的行走，主体1的侧壁上周向设置有若干安装槽3，每一安装槽3内均通过弹性件4设置有可沿主体1的径向弹动的驱动杆5，驱动杆5远离主体1的端部上则转动连接有驱动轮6。使用时，将主体1放入管道内，若干驱动杆5在弹性件4的作用力下使得驱动轮6抵紧于管道的内壁，从而实现了内窥摄像头对管道的自张紧功能，在本实施例中，弹性件4优选为压缩弹簧。同时，为了向驱动轮6提供旋转驱动力，以驱使内窥摄像头沿着管道进行移动，其一驱动杆5上设置有用以驱动对应驱动轮6旋转的驱动件7，在本实施例中，驱动件7优选为电机。

其中，安装槽3内还设置有锁定组件8，锁定组件8能够固定驱动杆5与安装槽3之间的相对位置，进而使得内窥摄像头能够较为便捷的切换自身的张紧状态。当内窥摄像头不需要使用时，可将驱动杆5完全收纳在安装槽3内，随后通过锁定组件8固定驱动杆5的相对位置，以维持驱动杆5的收纳状态，如此更易于内窥摄像头的存放或携带；且未弹出的驱动杆5也更易于将内窥摄像头置入管道内，而在将内窥摄像头置入管道内时，可通过锁定组件8解除驱动杆5的滑动限制，进而使得内窥摄像头对管道进行自张紧。同时，主体1的侧壁上还转动连接有支撑轮17，支撑轮17与驱动杆5位于主体1的两侧，如此支撑轮17可在内窥摄像头放入管道后对主体1进行初步的支撑。

具体地，主体1的端面上设置有透明保护罩11，摄像头本体2被保护在透明保护罩11内，而透明保护罩11的端面上设置有可伸缩的安装杆12，安装杆12伸缩端的端部上（即安装杆12远离透明保护罩11的端部上）转动连接有辅助轮13。在内窥摄像头对弯管内部进行检测的过程中，内窥摄像头会行走至弯管的连接处（即弯管的弯折部分），此时辅助轮13会先抵触管道的内壁，以对内窥摄像头行进方向进行引导。

更具体地，驱动轮6的外周壁上设置有接触开关一14，当内窥摄像头处于自张紧状态时（即驱动轮6在弹性件4的作用下抵紧于管道的内壁时），接触开关一14会被按压，此时锁定组件8会固定驱动杆5在安装槽3内的相对位置，即此时驱动杆5具有较为稳定的张紧状态，不易出现沿着主体1的径向随意伸缩的情况，如此使得内窥摄像头可较为稳定的沿着弯管的直行部分进行移动；而当内窥摄像头行走至弯管连接处时，接触开关二15会在管道内壁的抵触下被按压，此时锁定组件8会解除驱动杆5在安装槽3内的滑动限制，进而使得内窥摄像头能够改变整体的直径大小，以顺利的通过弯管的连接处；而当接触开关二15被释放时（即内窥摄像头完全通过弯管连接处后），锁定组件8会重新固定驱动杆5在安装槽3内的相对位置，内窥摄像头可维持有稳定的直行状态。

上述锁定组件8包括嵌设在安装槽3的侧壁处的电磁铁9以及嵌设在驱动杆5端部的磁块10，电磁铁9得电时吸附磁块10，以使得驱动杆5具有相对固定的使用状态；而当电磁铁9失电时，驱动杆5则恢复在安装槽3内自由滑动的使用状态。主体1内还设置有控制器18，接触开关一14、接触开关二15以及若干电磁铁9均电连接于控制器18，控制器18能够接收接触开关一14与接触开关二15的按压状态，进而控制每一电磁铁9的得失电状态，进而满足内窥摄像头自张紧状态的切换。

为了提高内窥摄像头的易用性，主体1内还设置有无线通信模块16，无线通信模块16与摄像头本体2电连接。无线通信模块16可与外界显示设备进行无线通讯，以将摄像头本体2拍摄的管道内部信息传输并显示在外界显示设备上。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种适用于弯管视觉检测的自张紧内窥摄像头，其特征是：包括主体(1)以及设置在所述主体(1)的端面上的摄像头本体(2)，所述主体(1)的侧壁上周向设置有若干安装槽(3)，所述安装槽(3)内通过弹性件(4)设置有可沿所述主体(1)的径向弹动的驱动杆(5)，所述驱动杆(5)远离所述主体(1)的端部上转动连接有驱动轮(6)，其一所述驱动杆(5)上设置有用以驱动对应所述驱动轮(6)旋转的驱动件(7)，所述安装槽(3)内设置有锁定组件(8)，所述锁定组件(8)能够可解除的固定所述驱动杆(5)与所述安装槽(3)之间的相对位置。

2.根据权利要求1所述的一种适用于弯管视觉检测的自张紧内窥摄像头，其特征是：所述锁定组件(8)包括嵌设在所述安装槽(3)的侧壁处的电磁铁(9)以及嵌设在所述驱动杆(5)端部的磁块(10)，所述电磁铁(9)得电用以吸附所述磁块(10)。

3.根据权利要求1所述的一种适用于弯管视觉检测的自张紧内窥摄像头，其特征是：所述主体(1)的端面上设置有透明保护罩(11)，所述摄像头本体(2)位于所述透明保护罩(11)内。

4.根据权利要求3所述的一种适用于弯管视觉检测的自张紧内窥摄像头，其特征是：所述透明保护罩(11)的端面上设置有可伸缩的安装杆(12)，所述安装杆(12)伸缩端的端部上转动连接有辅助轮(13)。

5.根据权利要求4所述的一种适用于弯管视觉检测的自张紧内窥摄像头，其特征是：所述驱动轮(6)的外周壁上设置有接触开关一(14)，当所述接触开关一(14)被按压时，所述锁定组件(8)固定所述驱动杆(5)在所述安装槽(3)内的相对位置；

所述辅助轮(13)的外周壁上设置有接触开关二(15)，当所述接触开关二(15)被按压时，所述锁定组件(8)解除所述驱动杆(5)在所述安装槽(3)内的滑动限制；

当所述接触开关二(15)被释放时，所述锁定组件(8)重新固定所述驱动杆(5)在所述安装槽(3)内的相对位置。

6.根据权利要求1所述的一种适用于弯管视觉检测的自张紧内窥摄像头，其特征是：还包括设置在所述主体(1)内的无线通信模块(16)，所述无线通信模块(16)与所述摄像头本体(2)电连接，所述无线通信模块(16)能够将所述摄像头本体(2)的拍摄信息传输至外界显示设备。

7.根据权利要求1所述的一种适用于弯管视觉检测的自张紧内窥摄像头，其特征是：所述主体(1)的侧壁上还转动连接有支撑轮(17)，所述支撑轮(17)与所述驱动杆(5)位于所述主体(1)的两侧。

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