CN211122590U - 管道检测装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种管道检测装置，涉及管道检测技术领域。该管道检测装置包括导向车和推动杆，推动杆能与导向车可拆卸地连接，以驱动导向车沿管道运动。该管道检测装置通过推动杆在外力作用下驱动导向车的运动，与现有管道机器人比较，省略了推进装置、也就减少了马达、驱动板、车体运动控制模块等零部件，进而减小导向车的体积，有利于针对管径较小的直线型细管进行管道故障检测作业。

Description

管道检测装置

技术领域

本实用新型涉及管道检测技术领域，具体而言，涉及一种管道检测装置。

背景技术

管道在长期使用过程中，通常会出现裂缝和堵塞等问题，人工查找故障点较困难。目前是通过装有摄像头的管道机器人进入管道，在管道中一边行进一边拍摄。

由于管道机器人的体积较大，针对一些特殊管道，例如管径较小的直线型细管无法进行正常作业。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种管道检测装置，其体积较小，可以对例如管径较小的特殊管道进行检测。

本实用新型的实施例是这样实现的：

第一方面，本实用新型实施例提供一种管道检测装置，包括导向车和推动杆，所述推动杆能与所述导向车可拆卸地连接，以驱动所述导向车沿管道运动。

在可选的实施方式中，所述推动杆为伸缩杆。

在可选的实施方式中，所述导向车包括车体和行走轮，所述行走轮可转动地设置于所述车体的底部，所述推动杆设置于所述车体的后端。

在可选的实施方式中，所述车体的后端设置有连接件，所述推动杆与所述连接件可拆卸地连接。

在可选的实施方式中，所述导向车还包括防撞滚轮，所述防撞滚轮可转动的地设置于所述车体的顶部，能够抵持所述管道的顶壁。

在可选的实施方式中，所述防撞滚轮包括弹性支架和滚轮，所述滚轮可转动地设置于所述弹性支架的一端，所述弹性支架的远离所述滚轮的一端与所述车体固定连接。

在可选的实施方式中，所述导向车还包括缓冲件，所述缓冲件设置于所述车体的顶部。

在可选的实施方式中，还包括摄像机和控制器，所述摄像机设置于所述导向车，所述车体设置有电路板、第一连接头及第二连接头，所述第一连接头和所述第二连接头分别与所述电路板电连接，所述第一连接头与所述摄像机电连接，所述第二连接头与所述控制器电连接。

在可选的实施方式中，还包括收线机构，所述第二连接头通过线缆与所述控制器电连接，所述线缆绕设于所述收线机构后，一端与所述第二连接头电连接，另一端与所述控制器电连接。

在可选的实施方式中，所述电路板集成有电源模块、控制模块及通信模块；

所述电源模块用于控制所述摄像机的灯光开启，所述控制模块用于控制所述摄像机的转向运动，所述通信模块用于接收所述摄像机的反馈信息并发送至所述控制器。

本实用新型实施例的有益效果至少包括：推动杆在外力作用下，能够将动力传递至导向车，通过推动杆驱动导向车沿管道前进。相对于现有的管道机器人，可以省略掉提供动力的推进装置，进而可以将导向车的体积减小，以使其适应于管径较小的细管类的管道，结构简单，体积减小，方便操作，降低生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的管道检测装置的示意图；

图2为本实用新型实施例提供的管道检测装置中导向车的示意图。

图标:100-管道检测装置；010-管道；10-导向车；11-车体；12-行走轮；13-防撞滚轮；132-弹性支架；135-滚轮；141-连接件；143-第一连接头；145-第二连接头；15-电路板；16-推动杆；17-收线机构；18-摄像机；19-控制器。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

图1为本实施例提供的管道检测装置100的示意图。

如图1所示，本申请实施例提供了一种管道检测装置100，该管道检测装置100用于对管径较小的直线型管道进行故障检测。

该管道检测装置100包括导向车10、推动杆16、摄像机18及控制器19，推动杆16能与导向车10可拆卸地连接，以驱动导向车10沿管道010运动。当外力作用于推动杆16上，通过推动杆16的力传递，以使导向车10运动。摄像机18设置于导向车10上，导向车10作为摄像机18的支撑载体，摄像机18与控制器19电连接。摄像机18用于拍摄管道010内的图片信息并反馈至控制器19。

申请人经过研究分析发现，现有的管道机器人除了拍摄机构外，还自带推进装置，通过推进装置以使管道机器人在管道内可以自由行走。由于推进装置的结构较大，以使管道机器人的整体结构偏大，对于管径较小的管道，管道机器人无法正常进入管道内。另外，管道机器人的成本较高，对于例如：长度尺寸在10m-20m的短距离且管径较小的管道进行检测的性价比不高。

本实施例提供的管道检测装置100体积小、结构简单、成本较低，适用于管径较小的管道，尤其是适用于管径较小，长度较短的直线型细管。

下面对本实施例提供的管道检测装置100的各个部件的具体结构和相互之间的对应关系进行详细说明。

图2为导向车10的示意图。

请参照图1和图2所示，导向车10包括车体11和行走轮12。其中，车体11用于支撑摄像机18且带动摄像机18沿管道010行进。行走轮12可转动地设置于车体11的底部，以使导向车10与管道010的内壁为滚动配合，从而减小摩擦力。

进一步地，推动杆16设置于车体11的后端，当外力作用于推动杆16时，推动杆16作用于车体11，车体11带动摄像头沿管道010自由运动。

可以理解的是，推动杆16用于传递外力至车体11上，所以，推动杆16需要一定的硬度，以满足力的传递。

进一步地，为了便于操作，推动杆16采用伸缩杆结构。

推动杆16包括多段依次连接的空心管，多段空心管根据孔径大小依次套设连接。当需要对直线型细管进行故障检测时，将推动杆16展开形成一根长管，操作者手持推动杆16的远离导向车10的一端进行施力。当检测完成之后或者非工作状态下，将推动杆16收缩形成一根短管，有利于携带收放。

具体的，请参照图2所示，车体11的后端设置有连接件141，该连接件141位于车体11尾部的中间位置，推动杆16与该连接件141可拆卸地连接。

在本实施例中，连接件141为挂钩结构，推动杆16的端部设置有扣环，扣环套设于挂钩上，方便推动杆16与车体11可拆卸连接。

进一步地，为了保持导向车10在运行过程中的平稳性，车体11上还设置有配重块，当摄像机18安装于车体11的前端时，配重块可以保持车体11不会前后倾倒。

导向车10携带摄像机18沿管道010的内壁运动时，为了防止导向车10的顶部与管道010内壁顶部的碰撞，导向车10还包括防撞滚轮13。防撞滚轮13可转动地设置于车体11的顶部，且防撞滚轮13能够抵持管道010的顶壁。

车体11的底部设置行走轮12，顶部设置防撞滚轮13，通过行走轮12与管道010内壁底部的滚动配合，防撞滚轮13与管道010内壁顶部的滚动配合，有利于导向车10沿管道010平稳运动。

当管道的内径尺寸不同时，例如，管道使用时间较久后发生局部变形等现象，为了使导向车10能够顺利通过管道，可选的，防撞滚轮13为高度可调式结构。

具体的，防撞滚轮13包括弹性支架132和滚轮135，滚轮135可转动地设置于弹性支架132的一端，弹性支架132的远离滚轮135的一端与车体11的顶部固定连接。

这里的弹性支架132包括压簧，正常情况下，车体11带动防撞滚轮13抵接于管道内壁的顶部，此时，弹性支架132受到管道顶壁的第一压力，当管道的管径发生变化时，弹性支架132上的压簧受力不同。当管径尺寸减小时，第一压力增大，弹性支架132会进行相应的高度调节，此时压簧的恢复力也变大。当管径尺寸增大时，第一压力减小，弹性支架132会进行相应的高度调节，此时压簧的恢复力减小。当车体11行进至正常管径时，弹性支架132在压簧恢复力的作用下复位，整个行进过程中，滚轮135抵接于管道内壁的顶部，从而确保针对不同直径段的管道都可以实现防撞滚轮13抵接于管道内壁的顶部。

可以理解的是，在其他可选的实施例中，车体11的顶部没有防撞滚轮13，而是通过设置例如可压缩的柔性材料制成的缓冲件，防止导向车10在行进过程中与管道内壁的顶部发生碰撞。

进一步地，摄像机18设置于车体11的前端，且摄像机18与控制器19电连接。

在本实施例中，车体11设置有电路板15、第一连接头143及第二连接头145，其中，第一连接头143和第二连接头145分别与电路板15电连接。摄像机18设置于车体11的前端，且摄像机18与第一连接头143电连接，第二连接头145通过线缆与控制器19电连接。

具体的，电路板15上集成有电源模块、控制模块及通信模块。电源模块用于控制摄像机18的灯光开启，控制模块用于控制摄像机18的转向运动，从而获得不同视角的图像信息，通信模块用于接收摄像机18的反馈信息并发送至控制器19。

另外，该管道检测装置100是通过线缆将摄像机18的拍摄信息反馈至控制器19，在随着导向车10行进，线缆也一同进入管道内。为了精准获得管道内故障的具体位置，也为了提高线缆的使用寿命，本申请提供的管道检测装置100还包括收线机构17。

导向车10与控制器19之间的线缆，通过绕设于收线机构17后在进行电连接。也就是说，车体11的第二连接头145通过线缆与控制器19电连接，当线缆绕设于收线机构17后，一端与第二连接头145电连接，另一端与控制器19电连接。

该管道检测装置100在使用时，通过推动杆16推动导向车10沿管道行进，在行进过程中，收线机构17随导向车10的前进不断的放长线缆，摄像头跟随导向车10在前进过程中拍摄图像信息，然后通过线缆将所拍摄的图像信息传输至控制器19，操作者根据控制器19显示的数据进行分析后即可获得管道内的故障点。当检测完成后，通过推动杆16将导向车10退回管道。操作方便，结构简单。

本申请实施例提供的管道检测装置100，通过省略现有管道机器人中的推进机构，从而缩小了马达、驱动板、车体11运动控制模块等部件，以使检测装置的体积减小，通过外力作用于推动杆16，推动杆16作用于导向车10的方式提高动力源，可以针对管径尺寸为100mm-150mm的直线型细管进行故障检测，尤其是类似细管的长度尺寸为10m-20m时更适用。通过导向车10底部的行走轮12和顶部的防撞滚轮13，可以提高导向车10沿管道前进时的稳定性。降低了生产成本，可以较好满足短距离直线型细管的检测需求。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种管道检测装置，其特征在于，包括导向车、推动杆、摄像机和控制器，所述推动杆能与所述导向车可拆卸地连接，以驱动所述导向车沿管道运动；所述导向车包括车体和行走轮，所述行走轮可转动地设置于所述车体的底部，所述推动杆设置于所述车体的后端；

所述摄像机设置于所述导向车，所述车体设置有电路板、第一连接头及第二连接头，所述第一连接头和所述第二连接头分别与所述电路板电连接，所述第一连接头与所述摄像机电连接，所述第二连接头与所述控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的管道检测装置，其特征在于，所述推动杆为伸缩杆。

3.根据权利要求1所述的管道检测装置，其特征在于，所述车体的后端设置有连接件，所述推动杆与所述连接件可拆卸地连接。

4.根据权利要求1所述的管道检测装置，其特征在于，所述导向车还包括防撞滚轮，所述防撞滚轮可转动的地设置于所述车体的顶部，能够抵持所述管道的顶壁。

5.根据权利要求4所述的管道检测装置，其特征在于，所述防撞滚轮包括弹性支架和滚轮，所述滚轮可转动地设置于所述弹性支架的一端，所述弹性支架的远离所述滚轮的一端与所述车体固定连接。

6.根据权利要求1所述的管道检测装置，其特征在于，所述导向车还包括缓冲件，所述缓冲件设置于所述车体的顶部。

7.根据权利要求1所述的管道检测装置，其特征在于，还包括收线机构，所述第二连接头通过线缆与所述控制器电连接，所述线缆绕设于所述收线机构后，一端与所述第二连接头电连接，另一端与所述控制器电连接。

8.根据权利要求1所述的管道检测装置，其特征在于，所述电路板集成有电源模块、控制模块及通信模块；

所述电源模块用于控制所述摄像机的灯光开启，所述控制模块用于控制所述摄像机的转向运动，所述通信模块用于接收所述摄像机的反馈信息并发送至所述控制器。

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