CN217263384U - 一种自动收板机收板装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动收板机收板装置，包括设置有控制器的底座，底座上设置有一竖直方向的支撑杆，支撑杆远离底座的一端设置有一水平延伸且垂直于支撑杆的延伸杆，延伸杆朝向底座的一侧设置有滑槽，滑槽内滑设有一滑块，滑块上设置有滑动驱动电机，滑块上还设置有与支撑杆平行的电动升降杆，电动升降杆上设置有电控转动装置，电动升降杆通过电控转动装置连接一收板平台，收板平台的收板方向朝上，收板平台上还设置有压力传感器和计数器，计数器、压力传感器、电控转动装置、电动升降杆、滑动驱动电机均与控制器电性连接，能够一次性对多个PCBA板进行收板操作，无需人工进行逐一分拣收板，省时省力，降低人工成本，提高生产效率。

Description

一种自动收板机收板装置

技术领域

本实用新型涉及PCBA收板机技术领域，更具体地说，涉及一种自动收板机收板装置。

背景技术

在电子产品类的制造加工行业,尤其是行业内SMT贴片性企业中,都需要对PCBA板进行检测后收板,然后将收板后的PCBA板装板到对应型号的料筐进行处理，然而，目前大多的生产线收板方式都是通过人工进行逐一分拣收板的，不能一次性对多个PCBA板进行收板操作，而采用人工进行逐一分拣收板不仅耗时耗力，导致人工成本较大，还易导致生产效率降低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种自动收板机收板装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动收板机收板装置，包括设置有控制器的底座，所述底座上设置有一竖直方向的支撑杆，所述支撑杆远离底座的一端设置有一水平延伸且垂直于支撑杆的延伸杆，所述延伸杆朝向底座的一侧设置有滑槽，所述滑槽内滑设有一滑块，所述滑块上设置有滑动驱动电机，所述滑块上还设置有与支撑杆平行的电动升降杆，所述电动升降杆上设置有电控转动装置，所述电动升降杆通过电控转动装置连接一收板平台，所述收板平台的收板方向朝上，所述收板平台上还设置有压力传感器和计数器，所述计数器、压力传感器、电控转动装置、电动升降杆、滑动驱动电机均与控制器电性连接。

优选的，所述电动升降杆包括主杆，所述主杆设置于滑块上，所述主杆上设置有做升降运动的副杆，所述副杆设置于主杆远离支撑杆的一侧面上。

优选的，所述电控转动装置为L型转动臂，所述L型转动臂一端铰接在副杆底部，所述L型转动臂远离副杆底部的一端与收板平台固定连接，所述L型转动臂在副杆底部转动时带动收板平台围绕L形转动臂的铰接轴心线转动一倾斜角度，所述L型转动臂设置有转动驱动电机，所述转动驱动电机与控制器电性连接。

优选的，所述支撑杆上还设置有一与延伸杆平行的电动推杆，所述电动推杆与控制器电性连接。

优选的，所述电动推杆远离支撑杆的一端还设置有推板，所述推板朝向远离支撑杆的方向推动。

优选的，所述滑槽远离支撑杆的一端设置有限位块。

优选的，所述底座上设置有料筐定位区。

本实用新型的有益效果在于：区别于现有技术，本实用新型的自动收板机收板装置能够一次性对多个PCBA板进行收板操作，无需人工进行逐一分拣收板，省时省力，降低人工成本，提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例中自动收板机收板装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中自动收板机收板装置局部A的结构示意图；

图中标记名称及序号：底座1；控制器2；支撑杆3；延伸杆4；滑块5；滑动驱动电机6；电动升降杆7；主杆71；副杆72；电控转动装置8；收板平台9；压力传感器10；计数器11；料筐定位区12；电动推杆13；推板14；限位块15。

具体实施方式

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术工人在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。此外，本实用新型中所提到的方向用语，例如，“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等，仅是参考附加图示的方向，使用的方向用语是为了更好、更清楚地说明及理解本实用新型，而不是指示或暗指本实用新型必须具有的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型实施例如图1中所示，一种自动收板机收板装置，包括底座1，底座1上设置有控制器2，底座1上还设置有一竖直方向的支撑杆3，支撑杆3远离底座1的一端设置有一水平延伸且垂直于支撑杆3的延伸杆4，延伸杆4朝向底座1的一侧设置有滑槽，滑槽内滑设有一滑块5，滑块5上设置有滑动驱动电机6，滑块5上还设置有与支撑杆3平行的电动升降杆7，电动升降杆7上设置有电控转动装置8，电动升降杆7通过电控转动装置8连接一收板平台9，收板平台9的收板方向朝上，收板平台9上还设置有压力传感器10和计数器11，计数器11、压力传感器10、电控转动装置8、电动升降杆7、滑动驱动电机6均与控制器2电性连接。

本实施例中，底座1上与收板平台9相对应的位置用于放置料筐，料筐用于容纳多个PCBA板；另一方面，为了使料筐位置能够准确地放置于与收板平台9对应的位置，底座1上还设置有料筐定位区12，料筐定位区12用于辅助料筐放置准确。

本实施例中，控制器2用于存储并发出控制指令以控制计数器11、压力传感器10、电控转动装置8、电动升降杆7、滑动驱动电机6的运行，以及接收计数器11、压力传感器10、电控转动装置8、电动升降杆7、滑动驱动电机6发出的电信号；控制器2还用于存储上述各部件的参数信息等。

本实施例中，控制器2采用PLC控制器，PLC控制器作为该自动收板机收板装置的核心控制单元，配有标准的SMEMA信号端口，可与其他任何设备在线连接。

需要说明的是，在实际应用时，首先要将本实用新型实施例的自动收板机收板装置设置于靠近生产线传送带传送末端的位置，一般设置于靠近传送带传送末端并与传送带位于同一水平方向的位置，然后将该自动收板机收板装置接通电源，使该自动收板机收板装置中的各电性连接部件与控制器2实现电信号连通。

进一步的，预先设定收板平台9的初始运动位置与传送带上表面位于同一水平线上，当有一块PCBA板被传送至收板平台上9时，压力传感器10会感应到该PCBA板，然后控制器2控制电动升降杆7向下移动一个PCBA板高度的距离，此时，收板平台9上的PCBA板的上表面保持与传送带上表面位于同一水平线上，以此类推，收板平台9上每接收一个PCBA板，压力传感器10都会感应到压力的变化，然后由控制器2控制电动升降杆7向下移动一个PCBA板高度的距离，使得最上面一个PCBA板的接收面始终与传送带上表面位于同一水平线上。

收板平台9上还设置有计数器11，计数器11预设有计数阈值，计数器11会对收板平台9上接收的每一个PCBA板进行计数，当计数器11计数出收板平台9上接收的PCBA板个数达到计数阈值(个数达到计数阈值即为一组)时，则控制器2控制滑动驱动电机6驱动滑块5在滑槽内缓慢沿靠近支撑杆3的一端移动，电动升降杆7在滑块5的带动下随滑块5朝同一方向移动，同时，控制器2控制电控转动装置8向下转动，收板平台9在电控转动装置8的带动下也向下转动，收板平台9上接收的多块PCBA板就能自动滑落至料筐中，当多块PCBA板完全脱离收板平台9时，控制器2控制上述各部件带动收板平台9回归至预设的初始运动位置，以进行下一组的收板操作。

在另一些实施例中，收板平台9的初始运动位置可以通过控制器2控制电动升降杆7进行上下调整以满足实际应用需要，而不仅限于本实施例图1中所示的位置。

本实用新型实施例如图1中所示，电动升降杆7包括主杆71，主杆71一端设置于滑块5上，主杆71远离支撑杆3的一侧面上设置有做升降运动的副杆72，具体的，主杆71上设置有滑轨，副杆72通过滑轨在主杆71上做升降运动。

本实用新型实施例如图1中所示，电控转动装置8为L型转动臂，L型转动臂设置有转动驱动电机，转动驱动电机与控制器2电性连接，控制器2通过控制转动驱动电机驱动L型转动臂进行转动，L型转动臂转动时带动收板平台9做同步的转动。

具体的，如图2中所示，本实施例中的L型转动臂设置为2个，2个L型转动臂对称设置，2个L型转动臂一端对称铰接在副杆72底部，2个L型转动臂远离副杆72底部的一端与收板平9台固定连接，2个L型转动臂在副杆72底部转动时带动收板平台9围绕2个L型转动臂的铰接轴心线转动。

进一步的改进，如图1中所示，支撑杆3上还设置有一与延伸杆4平行且与控制器2电性连接的电动推杆13，当控制器2根据计数器11的计数数据计算出一个料筐中容纳PCBA板的累计个数已达到料筐所能容纳的最大容量时，控制器2控制电动推杆13将装有PCBA板的料筐推出底座1。

为了在电动推杆13推动料筐的过程中使料筐保持稳定，在电动推杆13远离支撑杆3的一端还设置有推板14，推板14与料筐的接触面积更大，能够使料筐在被推动时更加稳定。

本实用新型实施例如图1中所示，滑槽远离支撑杆3的一端设置有限位块15，限位块15卡设于滑槽远离支撑杆3的开口处，限位块15用于防止出现滑块5意外滑出滑槽的情况。

应当理解的是，对本领域普通技术工人来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (7)

1.一种自动收板机收板装置，其特征在于：包括设置有控制器的底座，所述底座上设置有一竖直方向的支撑杆，所述支撑杆远离底座的一端设置有一水平延伸且垂直于支撑杆的延伸杆，所述延伸杆朝向底座的一侧设置有滑槽，所述滑槽内滑设有一滑块，所述滑块上设置有滑动驱动电机，所述滑块上还设置有与支撑杆平行的电动升降杆，所述电动升降杆上设置有电控转动装置，所述电动升降杆通过电控转动装置连接一收板平台，所述收板平台的收板方向朝上，所述收板平台上还设置有压力传感器和计数器，所述计数器、压力传感器、电控转动装置、电动升降杆、滑动驱动电机均与控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的自动收板机收板装置，其特征在于：所述电动升降杆包括主杆，所述主杆设置于滑块上，所述主杆上设置有做升降运动的副杆，所述副杆设置于主杆远离支撑杆的一侧面上。

3.根据权利要求2所述的自动收板机收板装置，其特征在于：所述电控转动装置为L型转动臂，所述L型转动臂一端铰接在副杆底部，所述L型转动臂远离副杆底部的一端与收板平台固定连接，所述L型转动臂在副杆底部转动时带动收板平台围绕L形转动臂的铰接轴心线转动一倾斜角度，所述L型转动臂设置有转动驱动电机，所述转动驱动电机与控制器电性连接。

4.根据权利要求1所述的自动收板机收板装置，其特征在于：所述支撑杆上还设置有一与延伸杆平行的电动推杆，所述电动推杆与控制器电性连接。

5.根据权利要求4所述的自动收板机收板装置，其特征在于：所述电动推杆远离支撑杆的一端还设置有推板，所述推板朝向远离支撑杆的方向推动。

6.根据权利要求1所述的自动收板机收板装置，其特征在于：所述滑槽远离支撑杆的一端设置有限位块。

7.根据权利要求1所述的自动收板机收板装置，其特征在于：所述底座上设置有料筐定位区。

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