CN213201546U - 一种物品传送及投放系统 - Google Patents

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本实用新型公开了一种物品传送及投放系统,属于输送平台技术领域。包括传输结构;支撑架,其包括抬高架和U型支撑框;抬高架位于传输结构的两侧;U型支撑框位于传输结构的正上方;投放筐,其包括筐壁、投放口和滑动板;筐壁形成筐体结构;筐体结构放置于U型支撑框;滑动板对应投放口且滑动设于筐体结构;剪叉托举模块,其设于传输结构;投放打开平台,其包括定位平台以及转动设于定位平台的支承板;支承板能够托起滑动板。该装置通过传输结构、支撑架、投放筐、剪叉托举模块以及投放打开平台各部件之间的相配合工作,能够有效改善传统的物品传送和投放存在自动化程度低、传送效率低以及准确性不高的缺陷,大大提升了功能实用性。

Description

一种物品传送及投放系统
技术领域
本实用新型涉及输送平台技术领域,具体涉及一种物品传送及投放系统。
背景技术
目前,需要传送物品的行业很多,具体传送物品的内容也是种类繁多,例如在一些流水线产品加工业传送的物品或者物流业传送的快件等。
现有技术中,对于一些传送过程仍是采用人工操作,存在传送效率过低,自动化程度不高,以及传送滞后和准确度不高的弊端。
针对上述已有技术状况,本实用新型申请人做了大量反复而有益的探索,最终产品取得了有效的成果,并且形成了下面将要介绍的技术方案。
实用新型内容
为此,本实用新型提供了一种物品传送及投放系统,以解决现有技术中的物品传送和投放存在自动化程度低、传送效率低及准确性不高的问题。
为了实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种物品传送及投放系统,包括:
传输结构;
支撑架,其包括抬高架和U型支撑框;其中,所述抬高架位于所述传输结构的两侧;所述U型支撑框设于所述抬高架,且所述U型支撑框位于所述传输结构的正上方;
投放筐,其包括筐壁、投放口和滑动板;所述筐壁设有若干块,且若干块所述筐壁形成一个带有内腔的筐体结构;所述筐体结构放置于所述U型支撑框;所述投放口开设于所述筐体结构的一个侧端面;所述滑动板对应投放口且所述滑动板滑动设于所述筐体结构,所述滑动板能够封闭或开启所述投放口;
托举模块,其设于所述传输结构;所述托举模块的顶端面能够在所述U型支撑框的内沿形成空间内穿过;
投放打开平台,其包括定位平台以及转动设于所述定位平台的支承板;所述定位平台设于所述托举模块的顶端面;所述支承板能够对应托起所述滑动板保持封闭所述投放口的位置;在所述支承板向下转动时,所述滑动板失去托起沿所述筐体结构向下滑动使所述投放口开启。
在上述技术方案的基础上,本实用新型还可以做如下改进:
作为本实用新型的改进方案,所述传输结构为轮式移动平台或传送带式运输机。
作为本实用新型的改进方案,所述筐体结构在对应所述投放口的两侧分别设有一个滑轨;
所述滑动板的两端分别与所述滑轨一一对应滑动配合。
作为本实用新型的改进方案,在所述滑动板的顶端一体设有朝向所述筐体结构内侧的托位板;
所述托位板能够阻挡所述滑动板自所述投放口滑脱。
作为本实用新型的改进方案,在所述筐体结构的内部还固接设有一个对应所述投放口的投放斜坡,所述投放斜坡在靠近所述投放口的一侧端低于投放斜坡在远离所述投放口的一侧端。
作为本实用新型的改进方案,所述托举模块为电控制的剪叉升降平台;
所述剪叉升降平台的顶端面尺寸及所述投放打开平台的尺寸小于所述U型支撑框的内侧空间尺寸;
且所述剪叉升降平台和所述投放打开平台能够在所述U型支撑框的内侧空间穿过并由所述投放打开平台中的定位平台托起所述投放筐;
或者所述托举模块为伸缩杆托举模块;所述伸缩杆托举模块包括至少一个伸缩升降杆,所述投放打开平台固定设于所述伸缩升降杆的输出端。
作为本实用新型的改进方案,所述传输结构的一侧端还设有接收筐,所述接收筐与所述投放筐的运动终点相同。
作为本实用新型的改进方案,所述支承板通过转轴转动设于所述定位平台,所述转轴固接有一个步进电机的输出转子。
作为本实用新型的改进方案,所述支撑架还包括第一限位侧板和第二限位侧板;所述第一限位侧板设有两块,且两块所述第一限位侧板分别固接设于所述U型支撑框的两边侧外沿;
所述第二限位侧板固接设于所述U型支撑框的底侧。
作为本实用新型的改进方案,所述滑动板的底端固定设有托位板;
所述托位板的底端面能够稳定放置于所述U型支撑框的顶端面。
本实用新型具有如下优点:
该装置通过传输结构、支撑架、投放筐、剪叉或伸缩杆托举模块以及投放打开平台各部件之间的相配合工作,能够有效改善传统的物品传送和投放存在自动化程度低、传送效率低以及准确性不高的缺陷,大大提升了功能实用性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,本说明书所绘示的结构、比例、大小等,均仅用以配合说明书所揭示的内容,以供熟悉此技术的人士了解与阅读,任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整,在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下,均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
图1为本实用新型实施例提供的整体系统原理示意图。
图2为本实用新型实施例中支撑架与传输结构之间的位置结构示意图。
图3为本实用新型实施例提供的投放筐的结构示意图。
图4为本实用新型实施例1提供的剪叉托举模块的结构示意图。
图5为本实用新型实施例提供的投放打开平台的结构示意图之一。
图6为本实用新型实施例提供的投放打开平台的结构示意图之二。
图7为本实用新型实施例提供的支撑平台的结构示意图。
图8为本实用新型实施例2提供的剪叉托举模块的结构示意图。
图9为本实用新型实施例3提供的伸缩杆托举模块的结构示意图;
附图中,各标号所代表的部件列表如下:
传输结构1、支撑架2、抬高架21、U型支撑框22、第一限位侧板23、第二限位侧板24、投放筐3、筐壁31、投放口32、滑轨321、滑动板33、托位板331、投放斜坡34、剪叉托举模块4、投放打开平台5、定位平台51、支承板52、连接安装槽53、接收筐6、支撑平台7、伸缩杆托举模块8。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式,熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
本说明书所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等用语,亦仅为便于叙述的明了,而非用以限定本实用新型可实施的范围,其相对关系的改变或调整,在无实质变更技术内容下,当亦视为本实用新型可实施的范畴。
实施例1
如图1-7所示,本实用新型实施例提供了一种物品传送及投放系统,包括传输结构1、支撑架2、投放筐3、剪叉托举模块4、投放打开平台5及控制模块,用以通过各部件相配合工作,以有效解决传统的物品传送和投放存在自动化程度低、传送效率低以及准确性不高的缺陷。具体设置如下:
如图1-2所示,所述支撑架2竖向对应于所述传输结构1的上方,所述传输结构1可采用但不限于轮式(履带式)(机器人)移动平台(车)、传送带式运输机;具体的是,所述支撑架2包括抬高架21、U型支撑框22、第一限位侧板23和第二限位侧板24;其中,所述抬高架21分别位于所述传输结构1的两侧端;所述U型支撑框22固接设于所述抬高架21的顶端,且所述U型支撑框22位于所述传输结构1的正上方;所述第一限位侧板23设有两块,且两块第一限位侧板23分别固接设于所述U型支撑框22的两边侧外沿,用以通过第一限位侧板23实现对U型支撑框22在两边侧方向的限位;所述第二限位侧板24固接设于所述U型支撑框22的底侧,用以通过第二限位侧板24实现对U型支撑框22在底侧方向的限位,有效提升了在U型支撑框22的物品放置稳定性。
如图3所示,所述投放筐3包括筐壁31、投放口32、滑轨321、滑动板33、托位板331以及投放斜坡34;具体地,所述筐壁31形成一个顶部开口的筐体结构,所述筐体结构放置于所述U型支撑框22;在所述筐体结构的一侧面形成一个投放口32,所述筐体结构在对应所述投放口32的两侧分别设有一条滑轨321,所述滑动板33的两侧端分别与两条所述滑轨321一一对应滑动配合,用以能够通过滑动板33阻挡使得筐体结构对应投放口32的侧面封闭,也可使滑动板33在其自身重力作用下落以打开投放口32;所述滑动板33的底端一体设有弯折的托位板331。在此需要说明的是,U型支撑框22的顶边主要支撑的是投放筐3的滑动板33的底部边沿;投放打开平台5的支撑板52主要支撑的是投放筐3的滑动板33的托位板331。因此支撑板52才能在将投放筐3托起时,通过支撑托位板331确保其滑动板33不打开(当滑动板33的底部边沿失去U型支撑框22的支撑后,托位板331可以由支撑板52支撑,而使滑动板33继续保持在位,直至投放时,支撑板52向下转动,撤销对托位板331的支撑,使滑动板33完全打开)。如果没有托位板331,则在将投放筐3从U型支撑框22上取走的过程中,由于支撑板52在结构上无法接触到滑动板33的下边沿,因此无法保证滑动板33保持在不打开的状态。
优选地,在所述滑动板33的顶端一体设有朝向所述筐体结构内侧的限位凸起,以利用限位凸起避免滑动板33自投放口32滑脱,提升了功能可行性。
进一步优选地,在所述筐体结构的内部还固接设有一个对应所述投放口32的投放斜坡34,所述投放斜坡34在靠近所述投放口32的一侧端低于投放斜坡34在远离所述投放口32的一侧端,用以在投放口32打开后,筐体结构的内部物品可在自身重力作用下沿投放斜坡34自动从投放口32落出。
所述投放筐3的形状可采用但不限于长方体、正方体、梯形体、圆柱体或异型体(由基本形状组合而成),可配合不同外形的U型支撑结构(对应于投放筐3底面边沿的形状),均在本实用新型的保护范围之内。
在所述传输结构1还固定设有一个剪叉托举模块4,参考图4,所述剪叉托举模块4可采用但不限于电控制的剪叉垂直升降平台,且所述剪叉托举模块4的顶端面尺寸小于所述U型支撑框22的内侧空间尺寸,所述剪叉托举模块4能够在所述U型支撑框22的内侧空间穿过并托起所述投放筐3。也可采用在剪叉托举模块4底部可增加如图7所示的调整预定倾斜角度的支撑平台7,所述支撑平台7的底部与所述传输结构1相连;所述支撑平台7具有一个用于调整倾斜的液压驱动结构,所述液压驱动结构通过电路与所述控制模块的输出端连接,以此根据需求使剪叉托举模块4具有倾斜的顶端面。
,在此对于该液压驱动结构的其他结构形式不做限制,任何能够实现相应功能的结构装置,均在本实用新型实施例的保护范围之内。
当所述支撑平台7设于不具备旋转功能的传输结构1时,如传送带式运输机,在所述支撑平台7与所述传输结构1之间设置型号不限于为NDL100的电动转台,所述电动转台与所述控制模块的输出端连接,以使得支撑平台7具备转向功能。在所述支撑平台7的顶端面还可设置一个带有显示功能的检重称,以能够实现对投放筐3及其内置物品进行称重的功能。以此实现可通过外部软件设置,当投放筐3内承载物品达到一定重量后再取走,如果称重发现重量不足,则称重后放回。
优选地,所述剪叉托举模块4的顶端固接设有一个投放打开平台5;具体的是,如图5-6所示,所述投放打开平台5包括定位平台51以及转动设于所述定位平台51的支承板52,所述支承板52与所述滑动板33垂直对应,在所述支承板52向下转动时,滑动板33因失去承载而自动下落以打开投放口31。因此,支撑架2的U型支撑框22所支撑的主要是投放筐3的滑动板33的下边缘,即在所述投放筐3对应投放口32的侧面封闭时,由所述支撑架2的U型支撑框22支撑所述投放筐3的滑动板33;而投放打开平台5的支承板52撑住的是投放筐3的滑动板33的托位板331,即在剪叉托举模块4将投放筐3升起后,由投放打开平台5的支承板52支撑滑动板33的托位板331;此外投放打开平台5的定位平台51与支承板52的总面积小于U型支撑框22,以此可以实现把投放筐3托举至高于U型支撑框22后移走。
所述控制模块具有若干个输出端子,若干个所述输出端子分别一一对应与所述剪叉托举模块4的控制输入端以及所述传输结构1的控制输入端电连接。
优选地,所述控制模块还电连接有一个步进电机,所述支承板52通过转轴转动设于所述定位平台51,所述步进电机设于所述定位平台51,且所述步进电机的输出转子与所述转轴相固接,用以通过步进电机控制支承板52在定位平台51的基础实现自动旋转落下,释放投放筐3的滑动板33的托位板331。
在所述投放筐3的底端还开设有四个圆柱状的连接安装槽53,所述投放打开平台5的定位平台51开设有四个圆柱状的连接安装槽53,投放筐3的四个连接安装槽53与定位平台51的四个连接安装槽53一一对应,以通过在四个连接安装槽53内安装磁性耦合连接件或其他易打开的耦合器,以实现在托举和移动投放筐3的过程中,投放筐3与投放打开平台5的稳定连接。
所述传输结构1的一侧端还设有接收筐6,所述接收筐6与所述投放筐3的运动终点相对应,接收筐6的开口可以向前(类似于邮筒),也可以向上(类似于收纳筐),用以通过接收筐6接收来自投放筐3的内含物品。
所述接收筐6的形状可采用但不限于长方体、正方体、梯形体,圆柱体或异型体(由基本形状组合而成),均在本实用新型的保护范围之内。
需要说明的是,所述控制模块可采用但不限于型号为STM32的微控制器。
所述步进电机的型号可采用但不限于57BYG250。
所述剪叉托举模块4可采用但不限于型号为SJG3-1.6的剪叉升降平台。
所述传输结构1可采用但不限于型号为TD75的传送带式输送机、型号为C300P的轮式机器人移动车。
该物品传送及投放系统的使用过程如下:
首先,将投放筐3放置在支撑架2的U型支撑框22上,此时U型支撑框22的顶边主要支撑的是投放筐3的滑动板33的底部边沿,在此状态下,投放筐3是上部开口且四面封闭的结构;向投放筐3内投放入一定量的待传递物品。
其次,由传输结构1带动剪叉托举模块4移动到支撑架2的底部,然后通过剪叉托举模块4携带投放打开平台5升起一个托举平面,由于该托举平面尺寸小于U型支撑框22的内侧空间尺寸,因此通过托举平面能够穿过U型支撑框22并将投放筐3托起至高于U型支撑框22。
通过传输结构1携带剪叉托举模块4及投放打开平台5将投放筐3移走,至接收筐6的位置;此时剪叉托举模块4二次升起,将投放筐3抬升到高于接收筐6,并使投放筐3的投放口32对应接收筐6的入口。
进而控制模块控制步进电机工作,使投放打开平台5的支承板52向下转动,释放投放筐3的滑动板33的托位板331,而使投放筐3的滑动板33滑落,投放筐3内装的物品自动滑落至接收筐6内。
最后剪叉托举模块4降下投放筐3至一定高度(由于投放筐3的滑动板33处于打开状态,所以不能降到最低),然后通过传输结构1将投放筐3送回至支撑架2位置上方,并使剪叉托举模块4继续缓慢回落,支撑架2的U型支撑框22会使投放筐3的滑动板33自动回收,滑动板33恢复到四面封闭的结构。同时投放打开平台5的支承板52在步进电机作用下回到原位,即可。
至此,一组完整的传递和投放方式完成。
当接收筐6的开口足够大时,同时因投放需要,可选择支撑剪叉托举模块4底部的支撑平台7向前倾斜,而将投放筐3从接收筐6的前部或上部(取决于接收筐6的入口位置)整体投入接收筐6中。
投放筐3的滑动板33底部边沿可通过U型支撑框22的U型底边支撑,也可通过U型支撑框22的U型开口边的两端支撑,所以无需限制所述投放筐3放置在所述支撑架2上时的前后朝向,因此本结构的易用性更高。投放筐3不同的放置前后朝向,其影响仅为,如果投放筐3的滑动板33底部边沿由U型支撑框22的U型底边支撑,则投放时可能需要支撑平台7或剪叉托举模块4进行180°的转向将投放筐3的投放口32从向后移动至向前,才可实现进行投放筐3内物品向接收筐6的投放。
其中在选用轮(履带)式机器人移动车时,一般是智能自行移动或遥控移动的。而且一般此类平台可以通过对4个(或多个)轮子(或履带)的控制实现转向功能,因此可自行实现转向功能,而无需支撑平面实现转向功能。但如果是单向的传送带式运输机则需要支撑平台7具有转向功能,可选择但不限于电动旋转平台。
上述基于投放筐3开启的滑动板33控制结构也可采用但不限于由传感器感应投放筐3到达位置,并由电机结构控制门体开启或关闭。
实施例2
在实施例2中,对于与实施例1中相同的结构,给予相同的符号,省略相同的说明,实施例2与实施例1有所不同的是,如图8所示,所述剪叉托举模块4采用电控制的剪叉斜向升降平台,通过剪叉斜向升降平台能够更加方便地将投放筐3抬高至接收筐6的上方,有效提升投放的准确性。
实施例3
在实施例3中,对于与实施例1和2中相同的结构,给予相同的符号,省略相同的说明,实施例3与实施例1和2有所不同的是,如图9所示,所述剪叉托举模块4替换采用由至少一个伸缩升降杆组成的伸缩杆托举模块8控制投放打开平台5的升降,至少一个所述伸缩升降杆的输出端与所述投放打开平台5的定位平台51固接,整体结构更精简,成本更低,更易于市场应用推广。
所述伸缩升降杆与所述控制模块的输出端电连接,且所述伸缩升降杆可采用但不限于型号为Y-013的液压升降杆。
虽然,上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述,但在本实用新型基础上,可以对之作一些修改或改进,这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此,在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进,均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种物品传送及投放系统,其特征在于,包括:
传输结构;
支撑架,其包括抬高架和U型支撑框;其中,所述抬高架位于所述传输结构的两侧;所述U型支撑框设于所述抬高架,且所述U型支撑框位于所述传输结构的正上方;
投放筐,其包括筐壁、投放口和滑动板;所述筐壁设有若干块,且若干块所述筐壁形成一个带有内腔的筐体结构;所述筐体结构放置于所述U型支撑框;所述投放口开设于所述筐体结构的一个侧端面;所述滑动板对应投放口且所述滑动板滑动设于所述筐体结构,所述滑动板能够封闭或开启所述投放口;
托举模块,其设于所述传输结构;所述托举模块的顶端面能够在所述U型支撑框的内沿形成空间内穿过;
投放打开平台,其包括定位平台以及转动设于所述定位平台的支承板;所述定位平台设于所述托举模块的顶端面;所述支承板能够对应托起所述滑动板保持封闭所述投放口的位置;在所述支承板向下转动时,所述滑动板失去托起沿所述筐体结构向下滑动使所述投放口开启。
2.根据权利要求1所述的物品传送及投放系统,其特征是,所述传输结构为轮式移动平台或传送带式运输机。
3.根据权利要求1所述的物品传送及投放系统,其特征是,所述筐体结构在对应所述投放口的两侧分别设有一个滑轨;
所述滑动板的两端分别与所述滑轨一一对应滑动配合。
4.根据权利要求3所述的物品传送及投放系统,其特征是,在所述滑动板的顶端一体设有朝向所述筐体结构内侧的限位凸起;
所述限位凸起能够阻挡所述滑动板自所述投放口滑脱。
5.根据权利要求1所述的物品传送及投放系统,其特征是,在所述筐体结构的内部还固接设有一个对应所述投放口的投放斜坡,所述投放斜坡在靠近所述投放口的一侧端低于投放斜坡在远离所述投放口的一侧端。
6.根据权利要求1所述的物品传送及投放系统,其特征是,所述托举模块为电控制的剪叉升降平台;
所述剪叉升降平台的顶端面尺寸及所述投放打开平台的尺寸小于所述U型支撑框的内侧空间尺寸;
且所述剪叉升降平台和所述投放打开平台能够在所述U型支撑框的内侧空间穿过并由所述投放打开平台中的定位平台托起所述投放筐;
或者所述托举模块为伸缩杆托举模块;所述伸缩杆托举模块包括至少一个伸缩升降杆,所述投放打开平台固定设于所述伸缩升降杆的输出端。
7.根据权利要求1所述的物品传送及投放系统,其特征是,所述传输结构的一侧端还设有接收筐,所述接收筐位置与所述投放筐的运动终点位置相同。
8.根据权利要求1所述的物品传送及投放系统,其特征是,所述支承板通过转轴转动设于所述定位平台,所述转轴固接有一个步进电机的输出转子。
9.根据权利要求1所述的物品传送及投放系统,其特征是,所述支撑架还包括第一限位侧板和第二限位侧板;
所述第一限位侧板设有两块,且两块所述第一限位侧板分别固接设于所述U型支撑框的两边侧外沿;
所述第二限位侧板固接设于所述U型支撑框的底侧。
10.根据权利要求1所述的物品传送及投放系统,其特征是,所述滑动板的底端固定设有托位板;
所述托位板的底端面能够稳定放置于所述U型支撑框的顶端面。
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