CN217263177U - 一种橡筋剪切用转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种橡筋剪切用转运装置，台座用于设备的承载，台座的一端设有进线座，沿橡筋原料的行进方向上设有刀座，移送机构固定于台座的上方，包括横移导轨，横移导轨上滑动连接有横移块，横移块上固定有竖向位移机构，夹持机构包括固定杆，固定杆固定于竖向位移机构的下部，固定杆上设有位于同一平面的两机械夹，一机械夹固定于固定杆上，另一机械夹可沿固定杆长轴线方向往复运动，本设备通过机械夹模拟人手对橡筋原料的夹取效果，减小橡筋的拉伸形变量，从而减少因橡筋形变过大导致良品率低的问题，同时机械设备相较于人工不存在疲劳度问题，有利于提高单台设备的日产量。

Description

一种橡筋剪切用转运装置

技术领域

本实用新型涉及橡皮筋和布圈头饰品生产设备领域，尤其是涉及一种橡筋剪切用转运装置。

背景技术

日常生活中，为方便橡筋原料的生产和运输，橡筋原料通常为成捆形式，在后续的加工中，需要橡筋原料进行剪切，使其成为可实际使用的短条形的橡筋，同时为增加橡筋的美感，橡筋外包覆了一层印花布料，印花布料长于橡筋设置，使得印花布料堆叠形成具有美感的褶皱，并在短条橡筋的两端口设置塑封件，将橡筋与布料进行固定，在橡筋原料的剪切过程中，为避免没有拉直的橡筋对剪切过程中的影响，需将部分橡筋原料拉长后放至切刀中进行裁切，由于印花布料不具有弹性，通过印花布料拉直后的长度进行定长，进而确定切下的橡筋原料的长度，为避免因橡筋的形变过大而导致切下后的橡筋缩至印花布料内，使得端口的塑封无法进行而产生的不良品率，该拉直长度设置不宜过长，目前生产中，该步骤主要通过人工操作或转轮式夹臂进行，但前述方式存在以下不足：

1、人工操作时，仅凭工人的经验保证拉直长度，无法保证拉直长度的稳定性，且人工存在疲劳情况，日产量存在限制；

2、转轮式夹臂工作时先夹住橡筋原料一端，旋转半周后将其送至切刀处进行剪切，该方式对橡筋的拉升长度过大，导致橡筋缩入印花布料内的情况增多，从而导致良品率降低。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提出了一种橡筋剪切用转运装置。

本实用新型所采用的技术方案是：台座，用于设备的承载，所述台座的一端设有进线座，沿橡筋原料的行进方向上设有刀座；

移送机构，固定于所述台座的上方，包括横移导轨，所述横移导轨上滑动连接有横移块，所述横移块上固定有竖向位移机构；

夹持机构，包括固定杆，所述固定杆固定于所述竖向位移机构的下部，所述固定杆上设有位于同一平面的两机械夹，一机械夹固定于所述固定杆上，另一机械夹可沿所述固定杆长轴线方向往复运动。

进一步地，所述固定杆上设有横向气缸，所述横向气缸的前端设有横向伸缩轴，所述横向伸缩轴与可活动的所述机械夹固定连接。

进一步地，所述竖向位移机构包括竖向位移气缸和竖向伸缩轴，所述竖向位移气缸与所述横移块固定连接，所述竖向伸缩轴与所述固定杆固定连接。

进一步地，所述机械夹包括驱动气缸、固定座、夹片、连接块，所述驱动气缸上设有输出轴，所述输出轴上设有垂直连接轴，所述夹片的上部与所述连接块的一端转动连接，所述连接块的另一端与所述垂直连接轴转动连接，所述夹片上设有转动轴，所述转动轴与所述固定座转动连接。

进一步地，所述夹片包括连接片与夹合片，所述连接片与所述夹合片呈倾斜设置，且所述连接片与所述夹合片的夹角为钝角。

进一步地，所述夹合片的内侧面上设有若干横向贯穿弧形槽，且内侧面上设有若干防滑凸点。

本实用新型与现有技术相比较，其具有以下有益效果：

1、本实用新型通过机械夹模拟人手对橡筋原料的夹取，便于实现对橡筋原料的定长；

2、机械夹不存在人工的疲劳情况，可连续进行生产，从而提高产品的生产效率，提高单台机器的日产量；

3、相对于转轮式夹臂，本设备在转运橡筋原料的过程中，对橡筋原料的拉伸量减小，从而减少因橡筋形变量过大导致的良品率低的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型的整机结构示意图；

图2为本实用新型的部分爆炸示意图；

图3为本实用新型的A部放大示意图；

实用新型标号信息如下：

10、台座；11、进线座；12、刀座；20、移送机构；21、横移导轨；22、横移块；23、竖向位移机构；231、竖向位移气缸；232、竖向伸缩轴；30、夹持机构；31、固定杆；32、机械夹；33、横向气缸；34、横向伸缩轴；321、驱动气缸；322、固定座；323、夹片；324、连接块；325、输出轴；326、垂直连接轴；327、转动轴；3231、连接片；3232、夹合片；3233、横向贯穿弧形槽；

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提供了一种橡筋剪切用转运装置，其结构包括：

台座10，用于设备的承载，所述台座10的一端设有进线座11，沿橡筋原料的行进方向上设有刀座12；

移送机构20，固定于所述台座10的上方，包括横移导轨21，所述横移导轨21上滑动连接有横移块22，所述横移块22上固定有竖向位移机构23；

夹持机构30，包括固定杆31，所述固定杆31固定于所述竖向位移机构23的下部，所述固定杆31上设有位于同一平面的两机械夹32，一机械夹32固定于所述固定杆31上，另一机械夹32可沿所述固定杆31长轴线方向往复运动。

本方案中通过设置所述横移块22的滑动距离，进而确定橡筋原料的落料长度，并通过所述机械夹32模拟人手对橡筋原料进行夹取，设定可活动的所述机械夹32与固定的所述机械夹32之间的最长以及最短间距，从而实现对部分橡筋原料拉长的效果，由于刀座12是现有产品，其长度为固定值，因此所述机械夹32夹取橡筋原料并拉伸后之间的距离尽量靠近所述刀座12的长度设置，从而使得橡筋的拉伸长度最短，减小橡筋形变对良品率的影响，但要注意所述机械夹32与所述刀座12之间不存在干涉，在所述机械夹32夹取橡筋原料后，通过所述横移块22在所述横移导轨21上的滑动带动所述夹持机构30的横向移动，本实施例中，所述横移块22的滑动通过在所述横移导轨21上设置的电机实现，同时为确保所述横移块22的移动精度，在所述横移导轨上还设置了若干个感应器，从而协助对电机的控制效果，在其他实施例中，该滑动还可通过气缸等物件进行伸缩而实现，同时考虑到刀座12的开口较小，仅通过横移无法将所述机械夹32夹取的橡筋原料放入到所述刀座12的开口中，同时也为增加本设备的自由度，在所述横移块22上还设置了竖向位移机构23，该竖向位移机构23与所述夹持机构30的固定杆31固定连接，从而控制所述夹持机构30的上下运动，实现将橡筋原料从所述刀座12的开口上方放下，此操作有利于橡筋原料入刀口的过程，同时还可保证橡筋原料的拉伸长度最小，减少橡筋恢复形变后缩至布料内的情况，进而提高产品的合格率。

具体的，所述机械夹32的往复运动通过气缸实现，具体为设置在所述固定杆31上的横向气缸33，同时所述横向气缸33的前端设有横向伸缩轴34，所述横向伸缩轴34与可活动的所述机械夹32固定连接，通过所述横向气缸33控制所述横向伸缩轴34的伸缩，进而控制所述机械夹32的运动，同时调节所述横向气缸33还可控制所述机械夹32的往复运动距离，进而调节橡筋原料的拉伸情况，以便适应不同使用环境的需求。

本实施例中，所述竖向位移机构23包括竖向位移气缸231和竖向伸缩轴232，所述竖向位移气缸231与所述横移块22固定连接，所述竖向伸缩轴232与所述固定杆31固定连接，通过所述竖向位移气缸231控制所述固定杆31的上下运动，进而实现所述机械夹32的上下移动，气缸作为动力件便于调节上下运动的距离，同时动力输出稳定，便于控制整体机构的精度。

具体的，所述机械夹32具体包括驱动气缸321、固定座322、夹片323、连接块324，所述驱动气缸321上设有输出轴325，所述输出轴325上设有垂直连接轴326，所述夹片323的端部与所述连接块324的一端转动连接，所述连接块324的另一端与所述垂直连接轴326转动连接，所述夹片323上设有转动轴327，所述转动轴327与所述固定座322转动连接，当所述夹片323要夹取橡筋原料时，所述输出轴325伸出，带动所述垂直连接轴326向下运动，并通过所述连接块324带动所述夹片323绕所述转动轴327进行转动，本实施例中，所述夹片323为对称设置的两组，当所述输出轴325伸出时所述夹片323为相向运动，所述夹片323之间的距离减小从而实现对橡筋原料的夹取。

由于本设备的工作空间有限，为减小所述输出轴325的伸出距离，在本实施例中将所述夹片323设为连接片3231与夹合片3232，所述连接片3231与所述夹合片3232呈倾斜设置，二者之间的夹角具体为钝角，当所述连接片3231在所述驱动气缸321的推动下转动时，通过所述连接片3231与所述夹合片3232之间的夹角放大所述连接片3231的转动效果，使得以最小的所述输出轴325的运动距离保证所述夹合片3232的夹持效果，最终达到减小设备所需工作空间的效果。

为提升所述夹合片3232对橡筋原料的夹持效果，所述夹合片3232起夹持效果的面称为内侧面，在所述夹合片3232的内侧面上设有若干横向贯穿弧形槽3233，通过所述横向贯穿弧形槽3233对夹取的橡筋原料起定位效果，限制橡筋原料的上下滑动，同时在该内侧面上设有若干防滑凸点，通过防滑凸点增加所述夹合片3232与橡筋原料之间的摩擦力。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种橡筋剪切用转运装置，其特征在于：

台座，用于设备的承载，所述台座的一端设有进线座，沿橡筋原料的行进方向上设有刀座；

移送机构，固定于所述台座的上方，包括横移导轨，所述横移导轨上滑动连接有横移块，所述横移块上固定有竖向位移机构；

夹持机构，包括固定杆，所述固定杆固定于所述竖向位移机构的下部，所述固定杆上设有位于同一平面的两机械夹，一机械夹固定于所述固定杆上，另一机械夹可沿所述固定杆长轴线方向往复运动。

2.根据权利要求1所述的一种橡筋剪切用转运装置，其特征在于：所述固定杆上设有横向气缸，所述横向气缸的前端设有横向伸缩轴，所述横向伸缩轴与可活动的所述机械夹固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种橡筋剪切用转运装置，其特征在于：所述竖向位移机构包括竖向位移气缸和竖向伸缩轴，所述竖向位移气缸与所述横移块固定连接，所述竖向伸缩轴与所述固定杆固定连接。

4.根据权利要求2或3所述的一种橡筋剪切用转运装置，其特征在于：所述机械夹包括驱动气缸、固定座、夹片、连接块，所述驱动气缸上设有输出轴，所述输出轴上设有垂直连接轴，所述夹片的上部与所述连接块的一端转动连接，所述连接块的另一端与所述垂直连接轴转动连接，所述夹片上设有转动轴，所述转动轴与所述固定座转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种橡筋剪切用转运装置，其特征在于：所述夹片包括连接片与夹合片，所述连接片与所述夹合片呈倾斜设置，且所述连接片与所述夹合片的夹角为钝角。

6.根据权利要求5所述的一种橡筋剪切用转运装置，其特征在于：所述夹合片的内侧面上设有若干横向贯穿弧形槽，且内侧面上设有若干防滑凸点。

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