CN217263118U - 一种适用于货物搬运的限位夹取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种适用于货物搬运的限位夹取装置，涉及货物搬运领域，一种适用于货物搬运的限位夹取装置，包括放置架，放置架内部设置有驱动装置，驱动装置包括滑杆，滑杆的表面套设有滑块，滑块的底部固定安装有液压伸缩杆，液压伸缩杆的底部固定安装有第二电机，第二电机的表面套设有固定环，固定环的两侧均固定连接有连接板，两个连接板的下方设置有升降装置，升降装置的一侧设置有夹取组件。本实用新型通过驱动装置的使用可以适应各种所放货物的位置，有利于减少拿取的不便，通过液压伸缩杆和升降装置的配合使用可以使用各种力度的夹取减少易碎物品在搬运时造成损坏，通过夹取组件的使用对货物起限位的作用，有利于减少货物的经济损失。

Description

一种适用于货物搬运的限位夹取装置

技术领域

本实用新型涉及货物搬运领域，尤其涉及一种适用于货物搬运的限位夹取装置。

背景技术

货物是我国交通运输领域中的一个专门概念交通运输领域将其经营的对象分为两大类,一类是人,一类是物,物的这一类统称为货物。

现有的夹取装置在对易碎的货物夹取时会因用力过度挤压导致产品破损,并且夹板与货物之间通过压力进行固定，当使用力度不当会导致货物容易脱落，力道过大容易损坏货物,造成经济的损失。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种适用于货物搬运的限位夹取装置，以解决上述技术问题。

本实用新型为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：一种适用于货物搬运的限位夹取装置，包括放置架，所述放置架内部设置有驱动装置，所述驱动装置包括滑杆，所述滑杆的表面套设有滑块，所述滑块的底部固定安装有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的底部固定安装有第二电机，所述第二电机的表面套设有固定环，所述固定环的两侧均固定连接有连接板，两个所述连接板的下方设置有升降装置，所述升降装置包括螺纹杆，所述螺纹杆的底部通过转动轴转动连接有底块，所述底块的两侧均固定连接有固定板，两个所述固定板的底部设置有夹取组件。

进一步地，所述放置架的内部且位于所述滑杆的上方设置有麻花杆，所述麻花杆的一侧设置有移动块，所述移动块底部与所述滑块的表面固定连接，所述放置架的一侧固定安装有第一电机，所述第一电机输出轴的一端通过联轴器与所述麻花杆的一端固定连接。

进一步地，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的两侧均固定连接有固定杆，两个所述固定杆的一侧通过活动环设置有连接杆，两个所述连接杆的底端均固定连接有连通块。

连通块的使用可以防止折叠杆在工作造成影响，更好的适应各种大小货物的拿取。

进一步地，两个所述连通块的底部均通过连接块与两个所述固定板的一侧固定连接，两个所述固定板的内部均开设有矩形槽，两个所述矩形槽的内部设置有矩形块，两个所述固定杆的一侧通过转动件转动连接有折叠杆，两个所述折叠杆的一端均通过转动轴与两个所述矩形块的表面转动连接。

进一步地，两个所述矩形块的底部均固定连接有固定块，两个所述固定块的底部均固定连接有限位板。

进一步地，所述夹取组件包括两个安装腔，两个所述安装腔内壁的顶部和底部之间固定连接有限位杆，两个所述限位杆的表面套设有套块，两个所述套块相对的一侧均通过放置块固定连接有挤压板，两个所述挤压板与所述底块之间均设置有连杆。

挤压板和连接杆的配合使用可以对货物的顶部进行固定，防止装置震动时造成货物的损坏。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过驱动装置的使用可以适应各种所放货物的位置，可以方便对货物的拿取，有利于减少拿取的不便，通过液压伸缩杆和升降装置的配合使用可以使用各种力度的夹取减少易碎物品在搬运时造成损坏，通过夹取组件的使用能够对货物起限位的作用，可以减少搬运夹具通过挤压力进行固定，能够有利于减少货物的经济损失。

附图说明

图1为本实用新型的装置整体的结构示意图；

图2为本实用新型的升降装置的结构示意图；

图3为本实用新型的夹取组件的结构示意图。

附图标记：1-放置架、2-驱动装置、21-滑杆、22-滑块、23-麻花杆、24-移动块、25-第一电机、3-液压伸缩杆、4-第二电机、5-固定环、6-连接板、7-升降装置、71-螺纹杆、72-底块、73-螺纹块、74-固定杆、75-连接杆、76-连通块、77-固定板、78-矩形槽、79-矩形块、710-折叠杆、711-固定块、712-限位板、8-夹取组件、81-安装腔、82-限位杆、83-套块、84-放置块、85-挤压板、86-连杆。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本发明的保护范围。

下面结合附图描述本实用新型的具体实施例。

如图1-3所示，一种适用于货物搬运的限位夹取装置，包括放置架1，所述放置架1内部设置有驱动装置2，所述驱动装置2包括滑杆21，所述滑杆21的表面套设有滑块22，所述滑块22的底部固定安装有液压伸缩杆3，所述液压伸缩杆3的底部固定安装有第二电机4，所述第二电机4的表面套设有固定环5，所述固定环5的两侧均固定连接有连接板6，两个所述连接板6的下方设置有升降装置7，所述升降装置7包括螺纹杆71，所述螺纹杆71的底部通过转动轴转动连接有底块72，所述底块72的两侧均固定连接有固定板77，两个所述固定板77的底部设置有夹取组件8。

液压伸缩杆3的底部固定连接有垫板，第二电机4通过螺纹栓与垫板的底部螺纹连接，第二电机4输出轴的一端通过联轴器与螺纹杆71的顶端固定连接。

所述放置架1的内部且位于所述滑杆21的上方设置有麻花杆23，所述麻花杆23的一侧设置有移动块24，所述移动块24底部与所述滑块22的表面固定连接，所述放置架1的一侧固定安装有第一电机25，所述第一电机25输出轴的一端通过联轴器与所述麻花杆23的一端固定连接。

第一电机25通过螺纹栓与放置架1的一侧螺纹连接，并且第一电机25为伺服电机，麻花杆23的一端通过转动轴与放置架1内壁的一侧转动连接。

所述螺纹杆71的表面螺纹连接有螺纹块73，所述螺纹块73的两侧均固定连接有固定杆74，两个所述固定杆74的一侧通过活动环设置有连接杆75，两个所述连接杆75的底端均固定连接有连通块76。

两个所述连通块76的底部均通过连接块与两个所述固定板77的一侧固定连接，两个所述固定板77的内部均开设有矩形槽78，两个所述矩形槽78的内部设置有矩形块79，两个所述固定杆74的一侧通过转动件转动连接有折叠杆710，两个所述折叠杆710的一端均通过转动轴与两个所述矩形块79的表面转动连接。

两个所述矩形块79的底部均固定连接有固定块711，两个所述固定块711的底部均固定连接有限位板712。

在两个固定板77的底部开设有与固定块711相适配的滑动槽，在两个限位板712的底部均固定连接有梯形块。

所述夹取组件8包括两个安装腔81，两个所述安装腔81内壁的顶部和底部之间固定连接有限位杆82，两个所述限位杆82的表面套设有套块83，两个所述套块83相对的一侧均通过放置块84固定连接有挤压板85，两个所述挤压板85与所述底块72之间均设置有连杆86。

两个连杆86的两端分别与转动轴与两个挤压板85的表面和底块72底部的两侧转动连接，两个限位板712相对的一侧也都开设有与放置块84相适配的滑动槽。

工作原理：当需要对货物进行夹取搬运时，操作者首先启动第一电机25带动放置架1内部的麻花杆23进行转动，当麻花杆23转动时带动一侧移动块24进行移动，当移动块24移动时带动滑块22在滑杆21的表面移动时带动液压伸缩杆3、升降装置7和夹取组件8进行移动，当升降装置7和夹取组件8移动至合适位置后启动液压伸缩杆3推动升降装置7和夹取组件8进行移动，当升降装置7和夹取组件8移动至合适位置后启动第二电机4带动螺纹杆71进行转动，当螺纹杆71转动时带动表面的螺纹块73向下移动，当螺纹块73向下移动时通过转动轴带动两侧的折叠杆710在连通块76的内部向下移动。

当两个折叠杆710向下移动时通过转动轴推动矩形块79在两个固定板77内部的矩形槽78内进行移动，当两个矩形块79在矩形槽78的内部移动时通过底部的固定块711带动两个固定板77底部的限位板712中间进行移动。

当两个限位板712向中间移动时对两个限位板712相对一侧的连杆86向中间进行挤压，当两个连杆86向中间挤压时通过放置块84带动套块83在安装腔81内部的限位杆82的表面向下移动，当两个套块83在限位杆82的表面移动时通过放置块84带动挤压板85向下移动，当两个限位板712和两个挤压板85对货物进行固定后即可进行搬运。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种适用于货物搬运的限位夹取装置，其特征在于：包括放置架(1)，所述放置架(1)内部设置有驱动装置(2)，所述驱动装置(2)包括滑杆(21)，所述滑杆(21)的表面套设有滑块(22)，所述滑块(22)的底部固定安装有液压伸缩杆(3)，所述液压伸缩杆(3)的底部固定安装有第二电机(4)，所述第二电机(4)的表面套设有固定环(5)，所述固定环(5)的两侧均固定连接有连接板(6)，两个所述连接板(6)的下方设置有升降装置(7)，所述升降装置(7)包括螺纹杆(71)，所述螺纹杆(71)的底部通过转动轴转动连接有底块(72)，所述底块(72)的两侧均固定连接有固定板(77)，两个所述固定板(77)的底部设置有夹取组件(8)。

2.根据权利要求1所述的适用于货物搬运的限位夹取装置，其特征在于：所述放置架(1)的内部且位于所述滑杆(21)的上方设置有麻花杆(23)，所述麻花杆(23)的一侧设置有移动块(24)，所述移动块(24)底部与所述滑块(22)的表面固定连接，所述放置架(1)的一侧固定安装有第一电机(25)，所述第一电机(25)输出轴的一端通过联轴器与所述麻花杆(23)的一端固定连接。

3.根据权利要求1所述的适用于货物搬运的限位夹取装置，其特征在于：所述螺纹杆(71)的表面螺纹连接有螺纹块(73)，所述螺纹块(73)的两侧均固定连接有固定杆(74)，两个所述固定杆(74)的一侧通过活动环设置有连接杆(75)，两个所述连接杆(75)的底端均固定连接有连通块(76)。

4.根据权利要求3所述的适用于货物搬运的限位夹取装置，其特征在于：两个所述连通块(76)的底部均通过连接块与两个所述固定板(77)的一侧固定连接，两个所述固定板(77)的内部均开设有矩形槽(78)，两个所述矩形槽(78)的内部设置有矩形块(79)，两个所述固定杆(74)的一侧通过转动件转动连接有折叠杆(710)，两个所述折叠杆(710)的一端均通过转动轴与两个所述矩形块(79)的表面转动连接。

5.根据权利要求4所述的适用于货物搬运的限位夹取装置，其特征在于：两个所述矩形块(79)的底部均固定连接有固定块(711)，两个所述固定块(711)的底部均固定连接有限位板(712)。

6.根据权利要求1所述的适用于货物搬运的限位夹取装置，其特征在于：所述夹取组件(8)包括两个安装腔(81)，两个所述安装腔(81)内壁的顶部和底部之间固定连接有限位杆(82)，两个所述限位杆(82)的表面套设有套块(83)，两个所述套块(83)相对的一侧均通过放置块(84)固定连接有挤压板(85)，两个所述挤压板(85)与所述底块(72)之间均设置有连杆(86)。

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