CN214359039U - 一种堆垛机用高效夹持机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及的一种堆垛机用高效夹持机构，包括主动组件、第一夹持板、安装柱、第二夹持板、第一限位轴承、第一限位装置、连接块以及从动组件；其中，主动装置安装于安装槽内；第一夹持板底部套设于主动装置的一侧；安装柱固定设置于第一夹持板的前侧；第二夹持板转动设置于安装柱的内侧；第一限位轴承套设于主动装置的一侧；从动装置活动设置于第一夹持板底部的槽孔内，且其输入端与主动组件的一侧啮合连接；连接块的一端与第二夹持板固定连接，另一端与从动装置的输出端固定连接。本实用新型的堆垛机用高效夹持机构，结构简单合理，能够对支撑板上的货物进行良好的夹持保护，具有良好的实用价值以及推广应用价值。

Description

一种堆垛机用高效夹持机构

技术领域

本实用新型涉及堆垛机技术领域，尤其涉及一种堆垛机用高效夹持机构。

背景技术

堆垛起重机也被称为堆垛机，是立体仓库中最重要的起重运输设备，是代表立体仓库特征的标志。堆垛机是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处搬运、堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机。

目前，大部分堆垛机货叉两侧未设置有夹持装置，只依靠货叉对货物进行支撑搬运，在搬运货物的过程中，货叉上的货物易向货叉两侧掉落或倾倒。另外，也有少部分堆垛机在货叉两侧设置夹持机构，通过夹持机构以对货物两侧进行夹持固定，但现有的夹持机构仅能对货物的两侧进行夹持，无法对货物的后侧阻挡夹持，特别是在堆垛机急刹车或瞬时启动时，货物易从堆垛机货叉上掉落。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：针对上述现有技术中存在的缺陷，提供了一种堆垛机用高效夹持机构。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供了一种堆垛机用高效夹持机构，包括设置于货叉内端的支撑板，所述支撑板上横向开设有安装槽，还包括：

主动组件，所述主动组件安装于所述安装槽内，其两端的传动滑杆与所述安装槽的两侧壁轴承连接；

第一夹持板，所述第一夹持板为两个，分别呈纵向布置，且其内侧端底部开设有滑动槽和第一限位槽，且所述滑动槽通过第二限位孔连通所述第一限位槽；

第一限位轴承，所述第一限位轴承位于所述滑动槽内并套设于所述传动滑杆端部，且其外环表壁间隔开设有若干第一限位孔，所述第一限位孔与所述第二限位孔相对应布置；

第一限位装置，所述第一限位装置设置于所述第一限位槽内，且其上端与所述第二限位孔相对应布置，用于对所述第一限位轴承进行限位；

安装柱，所述安装柱为两个，分别对应设置于所述第一夹持板的前侧端，且其中部竖直开设有转动槽；

第二夹持板，所述第二夹持板为两个，分别对应且可转动设置于所述安装柱的内侧；

从动组件，所述从动组件活动设置于所述第一夹持板底部的槽孔内，且其输入端与所述主动组件的一侧啮合连接，其输出端位于所述转动槽内；和

连接块，所述连接块设置于所述第二夹持板上的连接槽内，且其一端与所述第二夹持板固定连接，另一端与所述从动组件上部的输出端活动连接。

进一步地，在所述的堆垛机用高效夹持机构中，还包括：

第二限位轴承，所述第二限位轴承套设于所述从动组件的上部，并位于所述转动槽内，其外圈表壁间隔开设有若干第三限位孔，且其外圈与所述连接块的另一端固定连接。

进一步地，在所述的堆垛机用高效夹持机构中，还包括：

第二限位装置，所述第二限位装置设置于所述连接块上的第二限位槽内，且其前端与连通所述转动槽的第四限位孔相对应布置，用于对所述第二限位轴承进行限位。

进一步地，在所述的堆垛机用高效夹持机构中，还包括：

若干压力传感器，若干所述压力传感器间隔且对应设置于所述第一夹持板和第二夹持板上。

进一步地，在所述的堆垛机用高效夹持机构中，还包括：

控制器，所述控制器设置于所述安装槽内，并分别与所述主动组件、第一限位装置、第二限位装置以及若干压力传感器电性连接。

进一步地，在所述的堆垛机用高效夹持机构中，所述主动组件包括：

双输出轴电动机，所述双输出轴电动机设置于所述安装槽中部；

传动滑杆，所述传动滑杆为两个，且均设置于所述安装槽内，且其近端对应与所述双输出轴电动机一侧的输出轴固定连接，其另一端与所述安装槽的侧壁轴承连接。

进一步地，在所述的堆垛机用高效夹持机构中，所述第一限位轴承包括：

滑块，所述滑块套设于所述传动滑杆端部；

限位轴承主体，所述限位轴承主体固定套设于所述滑块上，且其外圈表壁上间隔开设有若干第一限位孔。

进一步地，在所述的堆垛机用高效夹持机构中，所述第一限位装置包括：

第一限位板，所述第一限位板上端侧部设置有第一限位柱，所述第一限位柱与所述第二限位孔相对应布置；

第一限位扭簧，所述第一限位扭簧的一端固定设置于所述第一限位槽的侧壁上，其另一端与所述第一限位板底端固定连接；

第一电磁铁，所述第一电磁铁设置于所述第一限位槽的另一侧壁上，并与所述第一限位板上端对应布置，且与所述控制器电性连接。

进一步地，在所述的堆垛机用高效夹持机构中，所述第二限位装置包括：

第二限位板，所述第二限位板前端侧部设置有第二限位柱，所述第二限位柱与所述第四限位孔相对应布置；

第二限位扭簧，所述第二限位扭簧的一端设置于所述第二限位槽内，其另一端与所述第二限位板后端固定连接；

第二电磁铁，所述第二电磁铁设置于所述第二限位槽的另一侧壁上，并与所述第二限位板前端对应布置，且与所述控制器电性连接。

进一步地，在所述的堆垛机用高效夹持机构中，所述从动组件包括：

从动丝杆，所述从动丝杆设置于所述第一夹持板底部的槽孔内，且其一端设置于滑动槽内，并与所述主动组件的一侧啮合连接，其另一端延伸至所述安装柱底部的槽孔内；

从动蜗杆，所述从动蜗杆设置于所述转动槽内，且其底部与所述从动丝杆啮合连接。

本实用新型采用上述技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：

(1)本实用新型的堆垛机用高效夹持机构中，通过主动组件带动第一夹持板沿自身移动，并驱动从动组件转动，从动组件带动第二夹持板绕固定柱转动，从而能够对货叉上部的货物进行四面夹持，避免货叉上部的货物发生掉落；

(2)在第一夹持板转动到合适位置但第二夹持板未转动到合适位置的情况下，通过第一限位装置释放第一限位轴承，主动组件不再带动第一夹持板进行移动，但继续带动从动组件转动，从动组件继续带动第二夹持板转动到合适位置，以对货叉上部的货物进行四面夹持，避免货叉上部的货物发生掉落；

(3)在第二夹持板转动到合适位置但第一夹持板未转动到合适位置的情况下，通过第二限位装置释放第二限位轴承，主动组件继续带动第一夹持板沿主动组件进行移动以对货叉上部的货物进行夹持，但不在带动第二夹持板移动，从而避免货叉上部的货物发生掉落以及第二夹持板对货物过于夹紧；

(4)通过在第一夹持板和第二夹持板上间隔安装有若干压力传感器，从而控制器可以根据压力传感器采集的压力值以判断第一夹持板以及第二夹持板是否移动或转动到合适位置，避免第一夹持板以及第二夹持板对货叉上部的货物过于挤压，以损坏货叉上部的货物；

(5)本实用新型的堆垛机用高效夹持机构，结构简单合理，能够对货叉上的货物进行良好的夹持保护，具有良好的实用价值以及推广应用价值。

附图说明

图1为本实用新型一种堆垛机用高效夹持机构的结构示意图；

图2为本实用新型一种堆垛机用高效夹持机构中右视图的剖面图一；

图3为本实用新型一种堆垛机用高效夹持机构中A部的结构示意图；

图4为本实用新型一种堆垛机用高效夹持机构中右视图的剖面图二；

图5为本实用新型一种堆垛机用高效夹持机构中后视图的剖面图；

图6为本实用新型一种堆垛机用高效夹持机构中B部的结构示意图；

图7为本实用新型一种堆垛机用高效夹持机构中第一夹持板的部分剖面图；

其中，各附图标记为：

1、支撑板；2、安装槽；3、主动组件；4、第一夹持板；5、滑动槽；6、第一限位槽；7、第二限位孔；8、安装柱；9、第二夹持板；10、第一限位轴承；11、第一限位孔；12、第一限位装置；13、连接块；14、第二限位轴承；15、第三限位孔；16、第二限位装置；17、第二限位槽；18、第四限位孔；19、压力传感器；20、控制器；21、双输出轴电动机；22、传动滑杆；23、滑块；24、限位轴承主体；25、第一限位板；26、第一限位柱；27、第一限位扭簧；28、第一电磁铁；29、第二限位板；30、第二限位柱；31、第二限位扭簧；32、第二电磁铁；33、从动丝杆；34、从动蜗杆；35、从动组件；36、转动槽。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“内”、“外”、“垂直的”、“水平的”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。此外，下面所描述的本实用新型不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

本实用新型提供了一种堆垛机用高效夹持机构，如图1所示，包括设置于货叉内端的支撑板1，支撑板1上开设有安装槽2。

支撑板1上的部件在对货物进行夹持的情况下，支撑板1能够随货叉上下移动。

该堆垛机用高效夹持机构，如图1～7所示，还包括主动组件3、第一夹持板4、安装柱8、第二夹持板9、第一限位轴承10、第一限位装置12、连接块13以及从动组件35。

如图1所示，主动组件3安装于安装槽2内，其两端的传动滑杆22与安装槽2的两侧壁轴承连接，用于驱动第一夹持板4沿传动滑杆22移动，以使第一夹持板4对货叉上部的货物进行夹持。

在其中的一些实施例中，如图2所示，主动组件3包括双输出轴电动机21和传动滑杆22。

双输出轴电动机21设置于安装槽2中部；传动滑杆22为两个，且均设置于安装槽2内，且其近端与双输出轴电动机21一侧的输出轴固定连接，其远端与安装槽2的侧壁轴承连接。

其中，在双输出轴电动机21转动的情况下，其能够带动两侧的传动滑杆22转动，以提升其夹持效率。

如图2～3、7所示，第一夹持板4为两个，分别呈纵向布置，且其内侧端底部开设有滑动槽5和第一限位槽6，且滑动槽5通过第二限位孔7连通第一限位槽6，用于在主动组件3的驱动下对货叉上部的货物进行夹持。

其中，第一夹持板4套设于传动滑杆22上，并位于支撑板1的上部，其底部一侧位于安装槽2内。第一夹持板4可以在主动组件3的驱动下，沿主动组件3移动，以对货叉上部的货物进行夹持。

在其中的一些实施例中，因为主动组件3的两侧均安装有第一夹持板4，所以在主动组件3工作的情况下，主动组件3两侧的第一夹持板4能够同时对货物夹持，以快速对货叉上部的货物进行夹持，提高对货叉上货物的夹持效率。

如图2所示，第一限位轴承10位于滑动槽5内，并套设于传动滑杆22端部，且其外环表壁间隔开设有若干第一限位孔11，且第一限位孔11与第二限位孔7相对应布置，用于在主动组件3转动的情况下，带动第一夹持板4进行转动。

其中，第一限位轴承10的外圈侧壁与滑动槽5的内侧壁固定连接。

第一限位轴承10内侧壁设置有内螺纹，传动滑杆22的外侧壁设置有外螺纹，在传动滑杆22转动的情况下，由于第一限位轴承10与第一夹持板4固定连接，所以第一限位轴承10能够沿传动滑杆22移动。

具体地，在主动组件3工作的情况下，双输出轴电动机21驱动传动滑杆22转动，传动滑杆22带动第一限位轴承10沿自身移动，从而第一限位轴承10带动第一夹持板4沿传动滑杆22移动以对货叉上部的货物进行夹持。

在其中的一些实施例中，如图3所示，第一限位轴承10包括滑块23、限位轴承主体24。

滑块23套设于传动滑杆22端部，且其内侧壁设置有内螺纹，用于在传动滑杆22转动的情况下，带动限位轴承主体24沿传动滑杆22移动；限位轴承主体24固定套设于滑块23上，且其外圈表壁上间隔开设有若干第一限位孔11，其用于带动第一夹持板4沿传动滑杆22进行移动。

其中，限位轴承主体24外圈与第一夹持板4固定连接。

如图3、7所示，第一限位装置12设置于第一限位槽6内，且其上端与第二限位孔7相对应布置，用于对第一限位轴承10进行限位，使第一限位轴承10能够在传动滑杆22转动的情况下，带动第一夹持板4进行移动。

在第一限位装置12对第一限位轴承10限位的情况下，若传动滑杆22带动滑块23移动，由于第一限位装置12对限位轴承主体24进行限位，所以限位轴承主体24不能绕滑块23转动，所以滑块23能够带动限位轴承主体24沿传动滑杆22移动，进而限位轴承主体24带动第一夹持板4沿传动滑杆22移动。

其中，在第一限位装置12未对第一限位轴承10进行限位的情况下，若传动滑杆22发生转动，由于第一限位装置12未对限位轴承主体24进行限位，此时滑块23可以随限位轴承主体24的内圈转动，并不会因传动滑杆22的转动而沿传动滑杆22进行移动，从而第一夹持板4也不会沿传动滑杆22移动。

如图1所示，安装柱8为两个，分别对应设置于第一夹持板4的前侧端，且其中部竖直开设有转动槽36，用于安装第二夹持板9，并使第二夹持板9可以绕安装柱8进行转动以对货叉上部的货物进行夹持。

其中，安装柱8的内侧端设置为弧面，以便于第二夹持板9进行绕安装柱8进行转动。

第二夹持板9为两个，分别对应且可转动设置于安装柱8的内侧，用于对货叉上部的货物进行夹持，避免货叉上部的货物发生掉落。

其中，第二夹持板9的外侧设置有弧形凹槽，并与安装柱8的内侧相配合布置，以使第二夹持板9能够方便地绕安装柱8进行转动。

如图4所示，从动组件35活动设置于第一夹持板4底部的槽孔内，其输入端与主动组件3的一侧啮合连接，且其输出端位于转动槽36内，用于带动第二夹持板9转动，使第二夹持板9能够对货叉上部的货物进行夹持，避免货叉上部的货物发生掉落。

其中，在主动组件3转动的情况下，主动组件3能够驱动从动组件35转动，从动组件35带动第二夹持板9进行转动以对货叉上部的货物进行夹持。

在其中的一些实施例中，从动组件35包括从动丝杆33和从动蜗杆34。

从动丝杆33设置于第一夹持板4底部的贯穿孔内，其一端设置于滑动槽5内，并与主动组件3的一侧啮合连接，其另一端通过安装柱8底部的槽孔延伸至转动槽36内，并与从动蜗杆34啮合连接，用于驱动从动蜗杆34转动；从动蜗杆34设置于转动槽36内，且其底部与从动丝杆33啮合连接，用于带动第二夹持板9转动以对货叉上部的货物进行夹持。

具体地，在双输出轴电动机21工作的情况下，双输出轴电动机21驱动其两侧的传动滑杆22转动，然后传动滑杆22带动从动丝杆33转动，进而从动丝杆33带动从动蜗杆34转动，从动蜗杆34带动第二夹持板9转动。

如图5～6所示，连接块13设置于第二夹持板9上的连接槽内，且其一端与第二夹持板9固定连接，另一端与从动组件35的输出端固定连接，也即与从动蜗杆34的上部连接，在从动蜗杆34转动的情况下，从动蜗杆34通过连接块13带动第二夹持板9转动。

在其中的一些实施例中，该堆垛机用高效夹持机构还包括第二限位轴承14。

第二限位轴承14套设于从动组件35的上部，并位于转动槽36内，其外圈表壁间隔开设有若干第三限位孔15，其外圈与连接块13的另一端固定连接，用于带动连接块13转动。

进一步地，为了对第二限位轴承14进行限位，使第二限位轴承14能够带动连接块13转动，该堆垛机用高效夹持机构还包括第二限位装置16。

如图7所示，第二限位装置16设置于连接块13上的第二限位槽17内，且其前端与连通转动槽36的第四限位孔18相对应布置。

在第二限位装置16对第二限位轴承14限位的情况下，第二限位轴承14的内圈与外圈不能发生相对转动，从而在从动蜗杆34转动的情况下，从动蜗杆34带动第二限位轴承14的内圈和外圈一同转动，进而带动连接块13转动，连接块13带动第二夹持板9转动。

在第二限位装置16未对第二限位轴承14限位的情况下，由于第二限位轴承14的内圈和外圈能够发生相对转动，所以在从动蜗杆34转动的过程中，从动蜗杆34带动第二限位轴承14的内圈在第二限位轴承14的外圈内转动，此时从动蜗杆34转动并不会带动连接块13转动，从而连接块13也不会带动第二夹持板9转动。

在其中的一些实施例中，第一夹持板4和第二夹持板9上覆设有若干缓冲垫，以避免对货叉上部的货物造成损坏。

在其中的一些实施例中，该堆垛机用高效夹持机构还包括若干压力传感器19，

如图1所示，若干压力传感器19间隔且对应设置于第一夹持板4和第二夹持板9上，以检测第一夹持板4和第二夹持板9对对货物造成的压力，避免第一夹持板4和第二夹持板9对货叉上部的货物造成损坏。

在其中的一些实施例中，该堆垛机用高效夹持机构还包括控制器20。

控制器20设置于安装槽2内，并分别与主动组件3、第一限位装置12、第二限位装置16以及若干压力传感器19电性连接。

其中，控制器20用于控制主动组件3是否工作，如在需要第一夹持板4对货叉上部的货物进行夹持的情况下，此时控制器20可以开启主动组件3以对货物进行夹持。

控制器20还用于控制第一限位装置12对第一限位轴承10进行限位，使第一限位轴承10能够沿传动滑杆22移动以及控制第二限位装置16对第二限位轴承14进行限位，使第二限位轴承14能够带动连接块13进行转动。

其中，控制器20还用于接收若干压力传感器19的采集的压力值，并根据该压力值控制第一限位装置12以及第二限位装置16。

其中，设置于第一夹持板4上的压力传感器19为第一压力传感器、设置于第二夹持板9上的压力传感器19为第二压力传感器。

在其中的一些实施例中，在控制器20检测到第一压力传感器采集的压力值达到压力阈值的情况下，表明第一夹持板4已经夹持好货叉上部的货物；在控制器20检测到第二压力传感器采集的压力值达到压力阈值的情况下，表明第二夹持板9已经夹持好货叉上部的货物。其中，压力阈值用于指示在该压力情况下，第一夹持板4或第二夹持板9已经夹持好货叉上部的货物。

在其中的一些实施例中，在第一夹持板4夹持好货物但第二夹持板9未夹持好货物的情况下，也即控制器20检测到第一压力传感器采集的压力值达到压力阈值，但是第二压力传感器采集的压力值未达到压力阈值，此时控制器20控制第一限位装置12开启，以解除对第一限位轴承10的锁定，使第一限位轴承10内的滑块23能够与第一限位轴承10内的限位轴承主体24外圈发生相对滑动，此时控制器20可以控制主动组件3继续工作，以带动从动丝杆33和从动蜗杆34继续转动，从而带动第二夹持板9继续转动，以对货物继续进行夹持，从而避免出现第一夹持板4夹持好货物但第二夹持板9不能夹持好货物的问题。

在其中的一些实施例中，在第一夹持板4未夹持好货物但第二夹持板9货物夹持好货物的情况下，也即控制器20检测到第一压力传感器采集的压力值未达到压力阈值，第二压力传感器采集的压力值达到压力阈值，此时控制器20控制开启第二限位装置16，以释放第二限位轴承14，此时即便主动组件3继续带动从动蜗杆34转动，从动蜗杆34也不会带动连接块13转动，控制器20控制主动组件3继续工作，以使第一夹持板4夹持好货物。

在其中的一些实施例中，如图3所示，第一限位装置12包括第一限位板25、第一限位扭簧27以及第一电磁铁28。

第一限位板25的上端侧部设置有第一限位柱26，第一限位柱26与第二限位孔7相对应布置，用于穿过第二限位孔7与第一限位孔11，以对第一限位轴承10进行转动。

其中，每一第一限位孔11均位于第一限位轴承10的外圈和内圈上。

其中，在第一限位柱26穿过第二限位孔7进入到第一限位孔11的情况下，第一限位柱26能够对第一限位轴承10的外圈和内圈进行限位，使第一限位轴承10的外圈和内圈不能发生相对转动，从而使滑块23不会与第一限位轴承10的外圈发生相对转动。

在第一限位柱26离开第一限位孔11的情况下，解除对第一限位轴承10外圈和内圈的锁定，所以在滑块23随传动滑杆22转动的情况下，滑块23能够通过第一限位轴承10的内圈与第一限位轴承10的外圈发生相对转动，此时滑块23不会因传动滑杆22的转动而产生位移。

第一限位扭簧27的一端设置于第一限位槽6的侧壁上，其另一端与第一限位板25下端固定连接，用于为第一限位板25施加扭力，使第一限位板25穿过第二限位孔7进入到第一限位孔11内对第一限位轴承10进行限位。

第一电磁铁28设置于第一限位槽6的另一侧壁上，并与第一限位板25上端对应布置，且与控制器20电性连接，用于在控制器20的控制下对第一限位板25进行控制，使第一限位柱26能够离开第一限位孔11。

例如，在控制器20对第一电磁铁28通电的情况下，第一电磁铁28吸引第一限位板25的上端远离第一限位孔11以解除对第一限位轴承10的限位；在控制器20对第一电磁铁28断电的情况下，第一限位板25由于受到第一限位扭簧27的扭力作用而穿过第二限位孔7进入第一限位孔11，以对第一限位轴承10进行限位。

其中，第一限位板25由磁性材料制成，如铁。

在其中的一些实施例中，如图6所示，第二限位装置16包括第二限位板29、第二限位扭簧31以及第二电磁铁32。

第二限位板29的前端侧部设置有第二限位柱30，第二限位柱30与第四限位孔18相对应布置，用于在第二限位柱30穿过第四限位孔18进入到第三限位孔15内对第二限位轴承14的内圈和外圈进行限位；

其中，在第二限位柱30穿过第四限位孔18进入到第三限位孔15内的情况下，第二限位柱30能够对第二限位轴承14的内圈和外圈进行限位，避免第二限位轴承14的内圈和外圈发生相对转动。

在第二限位柱30从第三限位孔15离开的情况下，第二限位柱30解除对第二限位轴承14的内圈和外圈的限位，使第二限位轴承14的外圈和内圈能够发生相对转动，此时若从动蜗杆34发生转动，从动蜗杆34会带动第二限位轴承14的内圈在第二限位轴承14的外圈内进行转动，并不会带动连接块13以及第二夹持板9进行转动。

第二限位扭簧31的一端设置于第二限位槽17内，其另一端与第二限位板29后端固定连接，用于为第二限位板29提供扭力，使第二限位板29能够穿过第四限位孔18进入第三限位孔15内以对第二限位轴承14的内圈和外圈进行限位。

第二电磁铁32设置于第二限位槽17的另一侧壁上，并与第二限位板29的前端对应布置，且与控制器20电性连接，用于在控制器20的控制下对第二限位板29进行控制，使第二限位柱30能够离开第三限位孔15，解除对第二限位轴承14的限位。

例如，在控制器20对第二电磁铁32通电的情况下，第二电磁铁32产生磁力以使第二限位柱30离开第三限位孔15以解除对第二限位轴承14的限位；在控制器20对第二电磁铁32断电的情况下，第二限位板29受到第二限位扭簧31的扭力作用而向第四限位孔18移动，进而使第二限位柱30穿过第四限位孔18进入第三限位孔15内对第二限位轴承14进行限位。

其中，第二限位板29由磁性材料制成，如铁。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种堆垛机用高效夹持机构，包括设置于货叉内端的支撑板(1)，所述支撑板(1)上横向开设有安装槽(2)，其特征在于，还包括：

主动组件(3)，所述主动组件(3)安装于所述安装槽(2)内，其两端的传动滑杆(22)与所述安装槽(2)的两侧壁轴承连接；

第一夹持板(4)，所述第一夹持板(4)为两个，分别呈纵向布置，且其内侧端底部开设有滑动槽(5)和第一限位槽(6)，且所述滑动槽(5)通过第二限位孔(7)连通所述第一限位槽(6)；

第一限位轴承(10)，所述第一限位轴承(10)位于所述滑动槽(5)内并套设于所述传动滑杆(22)端部，且其外环表壁间隔开设有若干第一限位孔(11)，所述第一限位孔(11)与所述第二限位孔(7)相对应布置；

第一限位装置(12)，所述第一限位装置(12)设置于所述第一限位槽(6)内，且其上端与所述第二限位孔(7)相对应布置，用于对所述第一限位轴承(10)进行限位；

安装柱(8)，所述安装柱(8)为两个，分别对应设置于所述第一夹持板(4)的前侧端，且其中部竖直开设有转动槽(36)；

第二夹持板(9)，所述第二夹持板(9)为两个，分别对应且可转动设置于所述安装柱(8)的内侧；

从动组件(35)，所述从动组件(35)活动设置于所述第一夹持板(4)底部的槽孔内，且其输入端与所述主动组件(3)的一侧啮合连接，其输出端位于所述转动槽(36)内；和

连接块(13)，所述连接块(13)设置于所述第二夹持板(9)上的连接槽内，且其一端与所述第二夹持板(9)固定连接，另一端与所述从动组件(35)上部的输出端活动连接。

2.根据权利要求1所述的堆垛机用高效夹持机构，其特征在于，还包括：

第二限位轴承(14)，所述第二限位轴承(14)套设于所述从动组件(35)的上部，并位于所述转动槽(36)内，其外圈表壁间隔开设有若干第三限位孔(15)，且其外圈与所述连接块(13)的另一端固定连接。

3.根据权利要求2所述的堆垛机用高效夹持机构，其特征在于，还包括：

第二限位装置(16)，所述第二限位装置(16)设置于所述连接块(13)上的第二限位槽(17)内，且其前端与连通所述转动槽(36)的第四限位孔(18)相对应布置，用于对所述第二限位轴承(14)进行限位。

4.根据权利要求3所述的堆垛机用高效夹持机构，其特征在于，还包括：

若干压力传感器(19)，若干所述压力传感器(19)间隔且对应设置于所述第一夹持板(4)和第二夹持板(9)上。

5.根据权利要求4所述的堆垛机用高效夹持机构，其特征在于，还包括：

控制器(20)，所述控制器(20)设置于所述安装槽(2)内，并分别与所述主动组件(3)、第一限位装置(12)、第二限位装置(16)以及若干压力传感器(19)电性连接。

6.根据权利要求1所述的堆垛机用高效夹持机构，其特征在于，所述主动组件(3)包括：

双输出轴电动机(21)，所述双输出轴电动机(21)设置于所述安装槽(2)中部；

传动滑杆(22)，所述传动滑杆(22)为两个，且均设置于所述安装槽(2)内，且其近端对应与所述双输出轴电动机(21)一侧的输出轴固定连接，其远端与所述安装槽(2)的侧壁轴承连接。

7.根据权利要求6所述的堆垛机用高效夹持机构，其特征在于，所述第一限位轴承(10)包括：

滑块(23)，所述滑块(23)套设于所述传动滑杆(22)端部；

限位轴承主体(24)，所述限位轴承主体(24)固定套设于所述滑块(23)上，且其外圈表壁上间隔开设有若干第一限位孔(11)。

8.根据权利要求5所述的堆垛机用高效夹持机构，其特征在于，所述第一限位装置(12)包括：

第一限位板(25)，所述第一限位板(25)上端侧部设置有第一限位柱(26)，所述第一限位柱(26)与所述第二限位孔(7)相对应布置；

第一限位扭簧(27)，所述第一限位扭簧(27)的一端固定设置于所述第一限位槽(6)的侧壁上，其另一端与所述第一限位板(25)下端固定连接；

第一电磁铁(28)，所述第一电磁铁(28)设置于所述第一限位槽(6)的另一侧壁上，并与所述第一限位板(25)上端对应布置，且与所述控制器(20)电性连接。

9.根据权利要求5所述的堆垛机用高效夹持机构，其特征在于，所述第二限位装置(16)包括：

第二限位板(29)，所述第二限位板(29)前端侧部设置有第二限位柱(30)，所述第二限位柱(30)与所述第四限位孔(18)相对应布置；

第二限位扭簧(31)，所述第二限位扭簧(31)的一端设置于所述第二限位槽(17)内，其另一端与所述第二限位板(29)后端固定连接；

第二电磁铁(32)，所述第二电磁铁(32)设置于所述第二限位槽(17)的另一侧壁上，并与所述第二限位板(29)前端对应布置，且与所述控制器(20)电性连接。

10.根据权利要求1所述的堆垛机用高效夹持机构，其特征在于，所述从动组件(35)包括：

从动丝杆(33)，所述从动丝杆(33)设置于所述第一夹持板(4)底部的槽孔内，且其一端设置于滑动槽(5)内，并与所述主动组件(3)的一侧啮合连接，其另一端延伸至所述安装柱(8)底部的槽孔内；

从动蜗杆(34)，所述从动蜗杆(34)设置于所述转动槽(36)内，且其底部与所述从动丝杆(33)啮合连接。

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