CN216235607U - 一种起重机装夹装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于起重机技术领域，提供了一种起重机装夹装置，包括：吊台，动力结构，装夹结构及连接结构，吊台内设有第一空腔和第二空腔，吊台下端面设有与第一空腔连通的两个滑槽；动力结构设于第一空腔内；装夹结构包括两个装夹组件，每个装夹组件包括竖杆、限位块、横杆和两个叉板，竖杆竖直设于第一空腔内，竖杆的上端延伸入第二空腔内，竖杆的下端通过滑槽延伸至吊台下方，竖杆与吊台滑动连接，竖杆与动力结构连接；限位块设于第二空腔内，限位块与竖杆的上端固定连接；横杆中部与竖杆的下端固定连接；两个叉板固定连接在横杆上；连接结构安装于吊台上端。本实用新型中，叉板对托盘进行夹持，起重机通过连接结构即可对托盘进行搬运。

Description

一种起重机装夹装置

技术领域

本实用新型涉及起重机技术领域，具体涉及一种起重机装夹装置。

背景技术

在对托盘上的货物进行搬运时，通常采用的是叉车进行搬运，但是叉车堆放具有以下不足之处：如叉车整体体积过大，对占地面积要求较高，对于一些狭小的区域则灵活度较差，况且叉车的升降高度有限，因而难以广泛适用。

上述问题能够通过起重机进行有效的解决，在货物捆扎牢靠且不散落的前提下，在对托盘以及托盘上面的货物一般采用吊带对托盘进行捆绑，然后再通过起重机进行搬运，但是在采用吊带对托盘进行捆绑时，十分的麻烦，费时费力，而且十分的危险。

发明内容

针对现有技术存在的上述问题，本实用新型要解决的技术问题是：采用起重机对托盘以及托盘上面的货物进行搬运时，十分的麻烦，费时费力。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种起重机装夹装置，包括：吊台，所述吊台内设有第一空腔和第二空腔，且所述第一空腔位于第二空腔下方，所述吊台下端面设有与第一空腔连通的两个滑槽，且两个滑槽相互平行设置；动力结构，所述动力结构设于第一空腔内；装夹结构，所述装夹结构包括两个装夹组件，且两个所述装夹组件与两个滑槽一一对应，每个装夹组件包括竖杆、限位块、横杆和两个叉板，所述竖杆竖直设于第一空腔内，且竖杆的上端延伸入第二空腔内，竖杆的下端通过滑槽延伸至吊台下方，且竖杆与吊台滑动连接，所述竖杆与动力结构连接，所述动力结构驱动两个所述竖杆沿滑槽做相互靠近或远离的运动；所述限位块设于第二空腔内，且限位块与第二空腔滑动连接，限位块与竖杆的上端固定连接；所述横杆设于吊台下方，且横杆中部与竖杆的下端固定连接；两个所述叉板固定连接在横杆的内侧面上；及连接结构，所述连接结构安装于吊台上端面。

本实用新型中，动力结构驱动两个所述竖杆沿滑槽做相互靠近或远离的运动，竖杆带动与其固定连接的横杆移动，横杆带动与其固定连接的两个叉板动作，叉板对托盘进行夹持，起重机通过连接结构即可对托盘进行搬运。限位块的设置可增大竖杆的稳定性，起到了一个竖向限位的作用。

优选的，所述动力结构包括连接轴、电机、齿轮和两个齿条，所述连接轴设于吊台上方，且连接轴竖直延伸入第一空腔内，连接轴与吊台可转动连接，所述电机的输出轴与连接轴的上端固定连接，所述齿轮固定套设于连接轴的下端，两个所述齿条位于齿轮两侧，且两个齿条均与齿轮啮合，两个齿条与两个装夹组件一一对应，每个齿条与对应的竖杆固定连接，且每个齿条与第一空腔滑动连接，并与滑槽相互平行。电机动作，电机通过连接轴带动齿轮转动，齿轮带动与其啮合的两个齿条朝着相反的方向移动，齿条带动与对应的竖杆移动，进而带动叉板对托盘进行夹持。

优选的，所述连接结构包括两个V型杆、连接杆和吊环；两个所述V型杆倒立设置，且两个V型杆的下端固定设于吊台上端的对向两端，两个V型杆的上端之间固定设置有连接杆，所述连接杆上固定设有吊环。起重机的吊钩插入吊环内，以此来实现对托盘的搬运，从而可对固定在托盘上的货物进行搬运。

优选的，每个所述叉板与横杆的连接处设有加强筋。通过加强筋以增加叉板与横杆结合面的强度。

优选的，所述齿条上下两侧开有多个凹槽，且多个凹槽沿着齿条的长度方向设置，每个凹槽内设有滚轮，且所述滚轮的轴线与齿条的长度方向垂直，滚轮与凹槽可转动连接。通过滚轮将齿条与第一空腔的滑动摩擦改变成滚动摩擦，以此来提高齿条的使用寿命。

优选的，所述吊环上包裹有橡胶。通过橡胶增大与吊钩的摩擦力，可有效防止吊钩从吊环内滑出。

优选的，所述横杆上端面的两侧固定设有竖直的稳定杆，所述稳定杆与吊台滑动连接。通过两个稳定杆增加横杆在竖直方向上的稳定性。

相对于现有技术，本实用新型至少具有如下优点：

能够轻松的采用起重机对托盘以及托盘上面的货物进行搬运，而且省时省力。本实用新型中，动力结构驱动两个所述竖杆沿滑槽做相互靠近或远离的运动，竖杆带动与其固定连接的横杆移动，横杆带动与其固定连接的两个叉板动作，叉板对托盘进行夹持，起重机通过连接结构即可对托盘进行搬运。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式，下面将对具体实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型中实施例提供的一种起重机装夹装置的立体图。

图2为图1所示的一种起重机装夹装置的主视图。

图3为本实用新型中实施例提供的齿轮齿条的立体图。

图4为图3中的A处放大图。

附图标记：1-吊台，11-第一空腔，12-第二空腔，13-滑槽；2-动力结构，21-连接轴，22-电机，23-齿轮，24-齿条，25-凹槽，26-滚轮；3-装夹组件，31-竖杆，32-限位块，33-横杆，34-叉板，35-加强筋，36-稳定杆；4-连接结构，41-V型杆，42-连接杆，43-吊环。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

在本实用新型中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参见图1-图2，本实用新型提供的实施例：一种起重机装夹装置，包括：吊台1、动力结构2、装夹结构及连接结构4，吊台1内设有第一空腔11和第二空腔12，且第一空腔11位于第二空腔12下方，吊台1下端面设有与第一空腔11连通的两个滑槽13，且两个滑槽13相互平行设置；动力结构2设于第一空腔11内；装夹结构包括两个装夹组件3，且两个装夹组件3与两个滑槽13一一对应，每个装夹组件3包括竖杆31、限位块32、横杆33和两个叉板34，竖杆31竖直设于第一空腔11内，且竖杆31的上端延伸入第二空腔12内，竖杆31的下端通过滑槽13延伸至吊台1下方，且竖杆31与吊台1滑动连接，竖杆31与动力结构2连接，动力结构2驱动两个竖杆31沿滑槽13做相互靠近或远离的运动；限位块32设于第二空腔12内，且限位块32与第二空腔12滑动连接，限位块32与竖杆31的上端固定连接；横杆33设于吊台1下方，且横杆33中部与竖杆31的下端固定连接；两个叉板34固定连接在横杆33的内侧面上；为进一步增加叉板34与横杆33结合面的强度，每个叉板34与横杆33的连接处设有加强筋35；连接结构4安装于吊台1上端面。

参见图2-图4，动力结构2可以为以下结构，包括连接轴21、电机22、齿轮23和两个齿条24，连接轴21设于吊台1上方，且连接轴21竖直延伸入第一空腔11内，连接轴21与吊台1可转动连接，电机22的输出轴与连接轴21的上端固定连接，齿轮23固定套设于连接轴21的下端，两个齿条24位于齿轮23两侧，且两个齿条24均与齿轮23啮合，两个齿条24与两个装夹组件3一一对应，每个齿条24与对应的竖杆31固定连接，且每个齿条24与第一空腔11滑动连接，并与滑槽13相互平行。为了进一步减少齿条24与吊台1的摩擦，齿条24上下两侧开有多个凹槽25，且多个凹槽25沿着齿条24的长度方向设置，每个凹槽25内设有滚轮26，且滚轮26的轴线与齿条24的长度方向垂直，滚轮26与凹槽25可转动连接。通过滚轮26将齿条24与第一空腔11的滑动摩擦改变成滚动摩擦，以此来提高齿条24的使用寿命。

参见图1-图2，连接结构4可以为以下结构，包括两个V型杆41、连接杆42和吊环43；两个V型杆41倒立设置，且两个V型杆41的下端固定设于吊台1上端的对向两端，两个V型杆41的上端之间固定设置有连接杆42，连接杆42上固定设有吊环43，为了增大吊环43与吊钩之间的摩擦力，吊环43上包裹有橡胶，可有效防止吊钩从吊环43内滑出。

参见图1，在其他实施例中，为了进一步增加横杆33在竖直方向上的稳定性，横杆33上端面的两侧固定设有竖直的稳定杆36，稳定杆36与吊台1滑动连接。

本实用新型的工作原理及使用流程：

起重机的吊钩插入吊环43内，将本装置运输到托盘上方，然后控制电机22动作，电机22通过连接轴21带动齿轮23转动，齿轮23带动与其啮合的两个齿条24朝着相反的方向移动，齿条24带动竖杆31动作，两个竖杆31相向滑动，竖杆31带动与其固定连接的横杆33移动，横杆33带动与其固定连接的两个叉板34动作，叉板34对托盘进行夹持，起重机通过连接结构4即可对托盘进行搬运。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (7)

1.一种起重机装夹装置，其特征在于，包括：

吊台(1)，所述吊台(1)内设有第一空腔(11)和第二空腔(12)，且所述第一空腔(11)位于第二空腔(12)下方，所述吊台(1)下端面设有与第一空腔(11)连通的两个滑槽(13)，且两个滑槽(13)相互平行设置；

动力结构(2)，所述动力结构(2)设于第一空腔(11)内；

装夹结构，所述装夹结构包括两个装夹组件(3)，且两个所述装夹组件(3)与两个滑槽(13)一一对应，每个装夹组件(3)包括竖杆(31)、限位块(32)、横杆(33)和两个叉板(34)，所述竖杆(31)竖直设于第一空腔(11)内，且竖杆(31)的上端延伸入第二空腔(12)内，竖杆(31)的下端通过滑槽(13)延伸至吊台(1)下方，且竖杆(31)与吊台(1)滑动连接，所述竖杆(31)与动力结构(2)连接，所述动力结构(2)驱动两个所述竖杆(31)沿滑槽(13)做相互靠近或远离的运动；所述限位块(32)设于第二空腔(12)内，且限位块(32)与第二空腔(12)滑动连接，限位块(32)与竖杆(31)的上端固定连接；所述横杆(33)设于吊台(1)下方，且横杆(33)中部与竖杆(31)的下端固定连接；两个所述叉板(34)固定连接在横杆(33)的内侧面上；及

连接结构(4)，所述连接结构(4)安装于吊台(1)上端面。

2.根据权利要求1所述的一种起重机装夹装置，其特征在于，所述动力结构(2)包括连接轴(21)、电机(22)、齿轮(23)和两个齿条(24)，所述连接轴(21)设于吊台(1)上方，且连接轴(21)竖直延伸入第一空腔(11)内，连接轴(21)与吊台(1)可转动连接，所述电机(22)的输出轴与连接轴(21)的上端固定连接，所述齿轮(23)固定套设于连接轴(21)的下端，两个所述齿条(24)位于齿轮(23)两侧，且两个齿条(24)均与齿轮(23)啮合，两个齿条(24)与两个装夹组件(3)一一对应，每个齿条(24)与对应的竖杆(31)固定连接，且每个齿条(24)与第一空腔(11)滑动连接，并与滑槽(13)相互平行。

3.根据权利要求1所述的一种起重机装夹装置，其特征在于，所述连接结构(4)包括两个V型杆(41)、连接杆(42)和吊环(43)；两个所述V型杆(41)倒立设置，且两个V型杆(41)的下端固定设于吊台(1)上端的对向两端，两个V型杆(41)的上端之间固定设置有连接杆(42)，所述连接杆(42)上固定设有吊环(43)。

4.根据权利要求1所述的一种起重机装夹装置，其特征在于，每个所述叉板(34)与横杆(33)的连接处设有加强筋(35)。

5.根据权利要求2所述的一种起重机装夹装置，其特征在于，所述齿条(24)上下两侧开有多个凹槽(25)，且多个凹槽(25)沿着齿条(24)的长度方向设置，每个凹槽(25)内设有滚轮(26)，且所述滚轮(26)的轴线与齿条(24)的长度方向垂直，滚轮(26)与凹槽(25)可转动连接。

6.根据权利要求3所述的一种起重机装夹装置，其特征在于，所述吊环(43)上包裹有橡胶。

7.根据权利要求1所述的一种起重机装夹装置，其特征在于，所述横杆(33)上端面的两侧固定设有竖直的稳定杆(36)，所述稳定杆(36)与吊台(1)滑动连接。

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