CN216711385U - 快速装夹装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种快速装夹装置，包括：导向组件以及伸缩组件。导向组件包括第一套筒、导向杆以及吊环，第一套筒套设于导向杆外，吊环连接于导向杆的一端；伸缩组件包括滑轨、滑杆以及连接板，滑轨的一端连接于第一套筒的侧面，滑杆滑动连接于滑轨，连接板的相对两端分别转动连接于滑杆靠近第一套筒的一端与导向杆远离吊环的一端，导向杆能够沿第一套筒的长度方向移动，并带动滑杆沿滑轨移动，滑杆远离第一套筒的一端设有连接部，伸缩组件为至少两个，至少两个伸缩组件设置于导向组件的外周。上述快速装夹装置，使得环模工件能够以平放的姿态进出加工中心，简化了装夹流程并节省了搬运的时间。

Description

快速装夹装置

技术领域

本实用新型涉及吊装辅助设备技术领域，特别是涉及快速装夹装置。

背景技术

在农用机械领域中，通常需要使用环模在生产颗粒的时候将饲料从环模中挤出。环模的加工过程具有多道工艺，在环模进行加工的过程中，需要将环模以平放的姿态放入加工中心，加工完成后也会以平放的姿态离开加工中心。

在生产实际中，环模分为侧面有螺纹孔和侧面没有螺纹孔的两大种类。侧面没有螺纹孔的环模在放入加工中心时需要使用吊带进行吊装，使得环模只能以垂直的姿态放入加工中心，在进行加工之前还需要人工对环模进行翻转，将垂直姿态更改成平放姿态，才能在加工中心中进行装夹和加工，加工完成后，还需要对环模进行翻转，将平放姿态更改为垂直姿态后，才能使用吊带将环模吊装出加工中心。这样的操作对于工作人员具有较大的起吊技术要求，也存在一定的安全隐患。

对于侧面有螺纹孔的环模，在吊装过程中，则需要使用传统的吊环将吊环上的螺纹钉转入环模的螺纹孔中，实现对环模以平放的姿态进行吊装。然而，在将吊环转入环模的螺纹孔的过程中，较为耗费时间，使环模的转运过程较长，影响整体加工进程。

实用新型内容

基于此，有必要针对传统的环模吊具在吊装环模的过程中不够方便快捷的问题，提供一种快速装夹装置。

一种快速装夹装置，包括：

导向组件，所述导向组件包括第一套筒、导向杆以及吊环，所述第一套筒套设于所述导向杆外，所述吊环连接于所述导向杆的一端；

伸缩组件，所述伸缩组件为至少两个，至少两个所述伸缩组件设置于所述导向组件的外周；所述伸缩组件包括滑轨、滑杆以及连接板，所述滑轨的一端连接于所述第一套筒的侧面，所述滑杆滑动连接于所述滑轨，所述连接板的相对两端分别转动连接于所述滑杆靠近所述第一套筒的一端与所述导向杆远离所述吊环的一端，所述导向杆能够沿所述第一套筒的长度方向移动，并带动滑杆沿所述滑轨移动，所述滑杆远离所述第一套筒的一端设有用于连接于工件的连接部。

上述快速装夹装置，通过将第一套筒套设于导向杆外，导向杆能够沿第一套筒的长度方向移动，导向杆的相对两端分别设于第一套筒沿长度方向的两侧，滑轨的一端连接于第一套筒的侧面，滑杆滑动连接于滑轨，连接板的两对两端分别转动连接于滑杆靠近第一套筒的一端与导向杆远离吊环的一端，滑杆远离套筒的一端设有连接部，伸缩组件的数量为多个。从而当使用本申请的快速装夹装置进行装夹作业时，通过提拉吊环使导向杆远离吊环的一端朝向靠近第一套筒的方向直线运动，带动连接板推动滑杆伸出，并通过连接部连接于待搬运的工件中，实现对工件的快速装夹；解除装夹则是通过放下吊环时导向杆远离吊环的一端朝向远离第一套筒的方向直线运动，带动连接板拉动滑杆收缩，连接部解除与工件的连接即可从工件上取下。进一步地，上述快速装夹装置，在简化装夹流程、提升装夹效率的同时，使得工件能够以平放的姿态进出加工中心，节省了对工件姿态进行调整的时间。

在其中一个实施例中，所述滑轨沿其长度方向设有滑槽，所述滑槽包括相对设置的第一导向部与第二导向部，所述滑杆靠近所述第一套筒的一端设于所述第一导向部与所述第二导向部之间。

在其中一个实施例中，所述伸缩组件还包括卡爪，所述卡爪的一端固定连接于所述滑杆远离所述套筒的一端，所述卡爪的另一端连接所述连接部；和/或，

所述连接部为板状结构，所述连接部的一个侧面连接于所述卡爪远离所述滑杆的一端，所述连接部凸出所述卡爪的外缘用于卡接于工件的卡槽内。

在其中一个实施例中，所述导向组件还包括第二套筒，所述第二套筒套设于所述导向杆远离所述吊环的一端，所述第二套筒的外壁设有连接耳，所述连接板的一端转动连接于所述连接耳。

在其中一个实施例中，所述伸缩组件还包括第一连接件与第二连接件，所述连接板包括成对设置的第一板件与第二板件，所述第一板件与所述第二板件的相对两端分别设于所述滑杆与所述连接耳的两侧，所述第一连接件穿设于所述第一板件、连接耳及第二板件，所述第二连接件穿设于所述第一板件、滑杆及第二板件。

在其中一个实施例中，所述伸缩组件的数量为三个，三个所述伸缩组件以所述导向组件为中心呈周向均匀分布。

在其中一个实施例中，所述第一套筒为直线滚珠轴承，所述导向杆为柱形结构。

在其中一个实施例中，所述滑轨远离所述第一套筒的一端设有限位块。

在其中一个实施例中，所述吊环与所述导向杆的一端之间为固定连接；和/或，

所述吊环与所述导向杆的一端之间为转动连接。

在其中一个实施例中，所述导向组件还包括固定件，所述固定件的一端伸入所述第一套筒用于固定所述导向杆，所述固定件的另一端设有旋钮。

附图说明

图1为一实施例的快速装夹装置处于收缩状态时的结构示意图；

图2为一实施例的快速装夹装置处于伸展状态时的结构示意图；

图3为一实施例的快速装夹装置处于伸展状态时的俯视图；

图4为一实施例的快速装夹装置装夹于工件时的结构示意图。

图中：

100、快速装夹装置；10、导向组件；11、第一套筒；12、导向杆；13、吊环；14、第二套筒；15、固定件；16、旋钮；20、伸缩组件；21、滑轨；22、滑杆；23、连接板；24、卡爪；25、限位块；26、连接部；200、工件；210、卡槽。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请结合参考图1至图3，图1至图3示出了本申请一实施例中的快速装夹装置100的结构示意图。本申请一实施例提供了的快速装夹装置100，包括：导向组件10以及伸缩组件20。进一步地，导向组件10包括第一套筒11、导向杆12以及吊环13，第一套筒11套设于导向杆12外，吊环13连接于导向杆12的一端。进一步地，第一套筒11与导向杆12之间为滑动连接。具体地，第一套筒11为直线滚珠轴承，导向杆12为柱形结构，减少第一套筒11与导向杆12之间的滑动摩擦力，使导向杆12的运动更加顺畅。进一步地，吊环13与导向杆12的一端之间为固定连接，保证快速装夹装置100在吊装过程中的稳定性。或者，吊环13与导向杆12的一端之间也可为转动连接，从而能够适应更多角度的吊装环境。

进一步地，伸缩组件20包括滑轨21、滑杆22以及连接板23，滑轨21的一端连接于第一套筒11的侧面，滑杆22滑动连接于滑轨21，连接板23的相对两端分别转动连接于滑杆22靠近第一套筒11的一端与导向杆12远离吊环13的一端，导向杆12能够沿第一套筒11的长度方向移动，并带动滑杆22沿滑轨21移动，滑杆22远离第一套筒11的一端设有用于连接于工件的连接部26。具体地，在本实施例中，伸缩组件20的数量为三个，三个伸缩组件20以导向组件10为中心呈周向均匀分布，从而利用三角形的稳定性起到更好的装夹效果。在其他实施例中，伸缩组件20的数量也可为两个，两个伸缩组件20以导向组件10为中心呈180°夹角设置。或者，伸缩组件20的数量也可为四个、五个等，多个伸缩组件20设置于导向组件10的外周即可。

请参考图1，本申请一实施例中的快速装夹装置100在进行装夹时的工作原理为：将快速装夹装置100置于工件的中心孔中，提起吊环13带动导向杆12相对第一套筒11沿其长度方向移动，导向杆12远离吊环13的一端朝向靠近第一套筒11的方向运动，带动连接板23推动滑杆22沿滑轨21的长度方向朝向远离第一套筒11的方向运动，即快速装夹装置100由收缩状态逐渐转变为伸展状态，从而连接部26朝向工件的方向运动，直至连接部26与工件卡接，通过提拉吊环13，即可实现对工件以平放的姿态起吊。

反之，请参考图2，解除装夹时的工作原理为：松开吊环13使吊环13带动导向杆12相对第一套筒11沿其长度方向移动，导向杆12远离吊环13的一端朝向远离第一套筒11的方向运动，带动连接板23拉动滑杆22沿滑轨21的长度方向朝向靠近第一套筒11方向运动，及快速装夹装置100由伸展状态转变为收缩状态，从而连接部26朝向第一套筒11运动，直至连接部26解除与工件的卡接作用，即可使快速装夹装置100解除与环模工件的装夹。

上述快速装夹装置100，通过将第一套筒11套设于导向杆12外，导向杆12能够沿第一套筒11的长度方向移动，导向杆12的相对两端分别设于第一套筒11沿长度方向的两侧，滑轨21的一端连接于第一套筒11的侧面，滑杆22滑动连接于滑轨21，连接板23的两对两端分别转动连接于滑杆22靠近第一套筒11的一端与导向杆12远离吊环13的一端，滑杆22远离套筒的一端设有连接部26，伸缩组件20的数量为多个。通过使用上述快速装夹装置100对工件进行装夹与解除装夹作业，在简化装夹流程、提升装夹效率的同时，使得工件能够以平放的姿态进出加工中心，节省了对工件姿态进行调整的时间。特别地，根据力的相互作用原理，本实施方式中通过利用工件的自身重力，使得连接板23能够获得更大的推力，从而更加能够保证连接部26与工件之间的连接效果，使其结合地更加紧密。

在其他实施例中，本申请的快速装夹装置100适用于环模工件，以及其他内部具有圆孔的工件，均可通过快速装夹装置100的伸缩实现对工件的装夹和解除装夹作业。

在其中一个实施例中，滑轨21沿其长度方向设有滑槽，滑槽包括相对设置的第一导向部与第二导向部，滑杆22靠近第一套筒11的一端设于第一导向部与第二导向部之间。具体地，第一导向部可为长条形凸起，第二导向部可为长条形凹槽。或者，第一导向部可为长条形凹槽，第二导向部可为长条形凸起。在其他实施例中，第一导向部与第二导向部之间也可以通过滑轮、线性导轨等进行滑动连接，以减少二者之间的滑动摩擦力，使滑杆22相对于滑轨21的移动更加顺畅省力，提升快速装夹装置100在作业过程中的灵活性。

在其中一个实施例中，伸缩组件20还包括卡爪24，卡爪24的一端固定连接于滑杆22远离套筒的一端，卡爪24的另一端连接连接部26，从而分解一部分施加于滑杆22截面的切向力，防止快速装夹装置100在吊装过程中出现断裂的现象。进一步地，卡爪24与滑杆22为一体成型式设计，卡爪24与滑杆22之间呈“L”形分布，从而便于连接在卡爪24另一端的连接部26进行卡接作业。

进一步地，在本实施例中，连接部26为板状结构，连接部26的一个侧面连接于卡爪24远离滑杆22的一端，连接部26凸出卡爪24的外缘用于卡接于工件200。请参考图4，图4为本实施例的快速装夹装置100在对工件200进行装夹时的结构示意图。为了起到转运方便、减轻重量、增加强度等效果，工件200在加工过程中通常会在中心孔内壁上加工有卡槽210，通过连接部26为板状结构，即可实现连接部26的边缘卡入工件200的卡槽210中，进一步地提升本实施例的快速装夹装置100的装夹过程中的防脱落效果。在其他实施例中，连接部26也可为橡胶件等，通过连接部26与工件200之间的摩擦即可实现对工件200或其他具有圆形孔的工件的卡接作用，适用于部分没有卡槽210的工件200。

在其中一个实施例中，导向组件10还包括第二套筒14，第二套筒14套设于导向杆12远离吊环13的一端。进一步地，第二套筒14与导向杆12之间为固定连接。从而便于连接板23与导向杆12进行连接，也便于导向杆12与第一套筒11之间的装配，同时起到限位作用，防止导向杆12在第一套筒11的长度方向上运动时脱出第一套筒11。进一步地，第二套筒14的外壁设有连接耳，连接板23的一端转动连接于连接耳，增大了连接板23与导向杆12之间的连接面积，便于连接板23转动。

在其中一个实施例中，伸缩组件20还包括第一连接件与第二连接件，连接板23包括成对设置的第一板件与第二板件，第一板件与第二板件的相对两端分别设于滑杆与连接耳的两侧，第一连接件穿设于第一板件、连接耳及第二板件，第二连接件穿设于第一板件、滑杆及第二板件。具体地，第一连接件与第二连接件均为螺栓。第一板件或第二板件远离滑杆22的一侧设有轴承，第一连接件穿过第一板件、滑杆22、第二板件以及轴承通过螺母固定，实现第一板件、第二板件与滑杆22之间的转动连接。同样地，第二连接件穿过第一板件、连接耳、第二板件以及轴承通过螺母固定，实现第一板件、第二板件与连接耳之间的转动连接。通过使用轴承将连接板23与滑杆22、连接耳实现转动连接，减少转动时受到的阻力，使快速装夹装置100的伸展与收缩更加省力便捷。

在其中一个实施例中，滑轨21远离第一套筒11的一端设有限位块25，起到限制滑杆22的位移，防止滑杆22相对滑轨21的截平面窜动，并防止滑杆22从滑轨21脱出的作用。

在其中一个实施例中，导向组件10还包括固定件15，固定件15的一端伸入第一套筒11用于固定导向杆12。具体地，第一套筒11的侧壁设有螺纹孔，固定件15设有外螺纹，固定件15与第一套筒11之间通过螺纹连接实现相互固定，通过固定件15的一端伸入第一套筒11与导向杆12的侧壁相互抵接，从而实现固定导向杆12相对于第一套筒11的位移的作用，防止工件200从快速装夹装置100脱落。进一步地，固定件15的另一端设有旋钮16，从而便于操作人员转动固定件15，起到增大摩擦力与增大扭矩的作用。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种快速装夹装置，其特征在于，所述快速装夹装置包括：

导向组件，所述导向组件包括第一套筒、导向杆以及吊环，所述第一套筒套设于所述导向杆外，所述吊环连接于所述导向杆的一端；

伸缩组件，所述伸缩组件为至少两个，至少两个所述伸缩组件设置于所述导向组件的外周；所述伸缩组件包括滑轨、滑杆以及连接板，所述滑轨的一端连接于所述第一套筒的侧面，所述滑杆滑动连接于所述滑轨，所述连接板的相对两端分别转动连接于所述滑杆靠近所述第一套筒的一端与所述导向杆远离所述吊环的一端，所述导向杆能够沿所述第一套筒的长度方向移动，并带动滑杆沿所述滑轨移动，所述滑杆远离所述第一套筒的一端设有用于连接于工件的连接部。

2.根据权利要求1所述的快速装夹装置，其特征在于，所述滑轨沿其长度方向设有滑槽，所述滑槽包括相对设置的第一导向部与第二导向部，所述滑杆靠近所述第一套筒的一端设于所述第一导向部与所述第二导向部之间。

3.根据权利要求1所述的快速装夹装置，其特征在于，所述伸缩组件还包括卡爪，所述卡爪的一端固定连接于所述滑杆远离所述套筒的一端，所述卡爪的另一端连接所述连接部；和/或，

所述连接部为板状结构，所述连接部的一个侧面连接于所述卡爪远离所述滑杆的一端，所述连接部凸出所述卡爪的外缘用于卡接于工件的卡槽内。

4.根据权利要求1所述的快速装夹装置，其特征在于，所述导向组件还包括第二套筒，所述第二套筒套设于所述导向杆远离所述吊环的一端，所述第二套筒的外壁设有连接耳，所述连接板的一端转动连接于所述连接耳。

5.根据权利要求4所述的快速装夹装置，其特征在于，所述伸缩组件还包括第一连接件与第二连接件，所述连接板包括成对设置的第一板件与第二板件，所述第一板件与所述第二板件的相对两端分别设于所述滑杆与所述连接耳的两侧，所述第一连接件穿设于所述第一板件、连接耳及第二板件，所述第二连接件穿设于所述第一板件、滑杆及第二板件。

6.根据权利要求1所述的快速装夹装置，其特征在于，所述伸缩组件的数量为三个，三个所述伸缩组件以所述导向组件为中心呈周向均匀分布。

7.根据权利要求1所述的快速装夹装置，其特征在于，所述第一套筒为直线滚珠轴承，所述导向杆为柱形结构。

8.根据权利要求1所述的快速装夹装置，其特征在于，所述滑轨远离所述第一套筒的一端设有限位块。

9.根据权利要求1所述的快速装夹装置，其特征在于，所述吊环与所述导向杆的一端之间为固定连接；和/或，

所述吊环与所述导向杆的一端之间为转动连接。

10.根据权利要求1-9任一项所述的快速装夹装置，其特征在于，所述导向组件还包括固定件，所述固定件的一端伸入所述第一套筒用于固定所述导向杆，所述固定件的另一端设有旋钮。

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