CN217262899U - 一种载具定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种载具定位机构，包括机架，所述机架上设置有滑动槽，所述滑动槽上设置有可沿其滑动的载具，所述滑动槽上设置有工位，其特征在于：所述工位处设置有弹性装置，所述弹性装置设置在载具的一侧或多侧，所述弹性装置的一侧与机架固定连接，另一侧可对载具压紧。通过在工位上设置弹性装置，用弹性装置对载具进行精定位，载具定位时不需要单独的定位时间，为流道运转节省了时间，可以有效提高效率，同时，载具在定位时无需额外的动力装置，对位置的精度要求不高，整体结构也更加简单。

Description

一种载具定位机构

技术领域

本实用新型涉及载具传动技术领域，具体地说，是涉及一种载具定位机构。

背景技术

在电子行业的自动化生产设备中，要完成产品的自动或半自动组装、测试等，需要有承载产品的载具在流道中进行产品的转移，流道的作用主要是进行载具的转移及精定位。在现有的技术中在载具的转移及精定位时，不能对载具中的产品进行组装、测试等操作，因此，载具的转移时间、精定位时间会影响设备的节拍。

电缸推动载具前进（每次前进一个工装的距离），工装定位机构对工装进行精定位，精定位完成后再对工装中的产品进行组装等。

精定位具体为：载具中镶有两个精定位衬套，该衬套的孔作为精定位孔，其中精定位固定块上固定有两个精定位销，精定位销与载具中的精定位孔配合，精定位固定块固定在滑台气缸上，跟随气缸做上下运动，气缸抬起，将精定位销插入载具的精定位孔中对载具进行精定位。

通过以上描述的对载具精定位的结构可以看出，①工装前进电缸将载具推到位后，②精定位气缸抬起，对载具进行精定位，③工作工站对载具中的产品进行装配等操作，④工作工站对载具中的产品操作完成后，精定位气缸落下，精定位销脱离载具，①工装前进电缸将载具推到位。整个流道及载具的运转为步骤①到④的重复运动过程。载具的运行需要4个步骤才能完成，其中步骤②和④为载具的精定位和脱离载具精定位过程，该两个步骤为整个载具运行的串联动作，对设备的效率有较大的影响

现有的精定位结构需要一个气缸，一个精定位固定块，两个精定位固定销，还需要一个固定气缸的气缸固定板，因此结构复杂，组成一个精定位机构需要的费用较大，整个定位过程繁琐，不利于生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述传统技术的不足之处，提供一种载具定位机构。

本实用新型的目的是通过以下技术措施来达到的：一种载具定位机构，包括机架，所述机架上设置有滑动槽，所述滑动槽上设置有可沿其滑动的载具，所述滑动槽上设置有工位，其特征在于：所述工位处设置有弹性装置，所述载具位于工位处时，所述弹性装置与载具接触并被压缩，所述载具位于其他位置时，所述弹性装置的一端位于滑动槽内，另一端与机架固定连接，所述弹性装置设置在载具的侧部和/或上部。

作为一种优选方案，所述弹性装置为弹片，所述弹片包括两端的固定部和中间的弹性部，所述弹片通过固定部与机架固定连接，所述弹性部朝向远离机架的方向凸出设置。

作为一种优选方案，所述弹片包括上弹片和侧弹片，所述上弹片设置在载具上方，所述侧弹片设置在载具的一侧。

作为一种优选方案，所述上弹片通过弹片安装板与机架固定，所述弹片安装板设置在机架上方，所述机架的两侧均设置有弹片安装板。

作为一种优选方案，所述机架上设置有弹片安装槽，所述弹片安装槽设置在滑动槽内，所述侧弹片位于弹片安装槽内并朝向滑动槽凸出设置。

作为一种优选方案，所述弹性装置为柱塞，所述机架上设置有柱塞安装槽，所述柱塞固定在柱塞安装槽中，所述柱塞朝向滑动槽设置。

作为一种优选方案，所述柱塞安装槽的其中一端与滑动槽连通。

作为一种优选方案，所述柱塞包括外壳、柱塞头和弹簧，所述外壳固定在柱塞安装槽中，所述外壳内设置有弹簧安装槽，所述弹簧安装槽朝向滑动槽设置，所述弹簧位于弹簧安装槽内，所述柱塞头设置在靠近滑动槽处。

作为一种优选方案，所述外壳靠近滑动槽的一端设置有凸台，所述凸台的直径大于外壳的直径，所述柱塞安装槽靠近滑动槽的一端设置有与凸台对应的凸台槽。

作为一种优选方案，所述载具的一侧沿运动方向设置有运动槽，所述运动槽两端开口设置，所述运动槽两端的宽度大于中间部分的宽度，所述运动槽上设置有与柱塞配合的定位槽，所述定位槽的深度大于运动槽的深度。

由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型的优点是：

通过在工位上设置弹性装置，用弹性装置对载具进行精定位，载具定位时不需要单独的定位时间，为流道运转节省了时间，可以有效提高效率，同时，载具在定位时无需额外的动力装置，对位置的精度要求不高，整体结构也更加简单。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型一种载具定位机构实施例1的整体结构示意图。

图2是本实用新型一种载具定位机构的载具和滑动槽结构示意图。

图3是本实用新型一种载具定位机构的上弹片结构示意图。

图4是本实用新型一种载具定位机构的侧弹片结构示意图。

图5是本实用新型一种载具定位机构的弹片结构示意图。

图6是本实用新型一种载具定位机构的实施例2载具结构示意图。

图7是本实用新型一种载具定位机构的柱塞安装槽截面结构示意图。

图8是本实用新型一种载具定位机构的局部放大结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、 “右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例1：如图1-图5所示，一种用于流道的载具定位机构，包括机架1，所述机架1包括两个互相平行的立板2，两个立板2的上端均固定连接有相对设置的底板3，两个底板3之间形成滑动槽4，所述滑动槽4上设置有可沿其滑动的载具5，所述滑动槽上设置有工位7，所述载具5依次沿工位7滑动，所述工位7处设置有弹性装置，所述载具5滑动到工位7处，所述弹性装置对载具5进行挤压，从而实现载具5定位，所述弹性装置设置在载具5的一侧或多侧，所述弹性装置的一侧与机架1固定连接，另一侧可对载具5压紧。

弹性是指物体发生形变后，能恢复原来大小和形状的性质，本申请中的弹性装置只要是在载具5到达工位时可以受压将载具5固定，载具5在其他位置时，可以恢复原状即可。

如图2-图5所示，本实施例中，所述弹性装置为弹片，所述弹片包括两端的固定部8和中间的弹性部9，所述弹片通过固定部8与机架1固定连接，所述弹性部9朝向远离机架1的方向凸出设置，弹性部9为弧形，在受到挤压时会变形，不受力时又恢复原形状，弹片的厚度0.15mm，材料SUS301。载具5沿滑动槽4滑动到工位7处，弹片的弹性部9对载具5进行挤压，从而完成载具5的定位。

本实施例中，如图2所示，所述弹片包括上弹片10和侧弹片11，所述上弹片10设置在载具5上方，所述侧弹片11设置在载具5的一侧，本实施例中，上弹片10设置有两个，侧弹片11设置有一个，两个上弹片10分别设置在滑动槽4的上端，上弹片10通过弹片安装板12与机架1固定，所述弹片安装板12设置在机架1上方，所述机架1的两侧均设置有弹片安装板12。其中，上弹片10固定部8的高度高于载具5的水平高度，上弹片10弹性部9的高度低于载具5的水平高度，载具5到工位7后，两个上弹片10会受到挤压的力，该力反作用于载具5，将载具5下压，防止载具5因振动等原因向上运动。

如图4所示，机架1上设置有弹片安装槽13，所述弹片安装槽13设置在滑动槽4内，弹片安装槽13沿滑动槽4的滑动方向设置，本实施例中，弹片安装槽13设置有一个，所述侧弹片11位于弹片安装槽13内并朝向滑动槽4凸出设置，侧弹片11的固定部8固定于弹片安装槽13内并通过螺栓固定在底板3上本实施例中，侧弹片11的长度方向沿载具5的滑动方向设置，侧弹片11的弹性部9两端均与固定部8通过圆弧过渡连接，弹性部9的中间部分伸出弹片安装槽13位于滑动槽4内。载具5到工位7后，侧弹片11因受到挤压力，会将载具5推向没有侧弹片11的一侧。载具5推到位后，弹片即对载具5进行精定位，两个上弹片10和一个侧弹片11共同完成载具5的精定位。因此可将载具5的运动过程分析为：①载具5被推到工作工位7，载具5到位，同时弹片对载具5进行精定位，②对载具5中的产品进行组装等操作。如此循环①②的过程，可以看出在载具5的运转过程中，对载具5的精定位不需要单独的步骤、时间。载具5循环的步骤被缩短到了两步。载具5定位时不需要单独的定位时间，为流道运转节省了时间，可以有效提高效率，同时，载具5在定位时无需额外的动力装置，对位置的精度要求不高，整体结构也更加简单。

实施例2：如图6-图8所示，本实施例中，所述弹性装置为柱塞14，所述机架1上设置有柱塞安装槽15，所述柱塞14固定在柱塞安装槽15中，所述柱塞14朝向滑动槽4设置。本实施例中，柱塞14垂直于载具5的滑动方向设置。

所述柱塞安装槽15的其中一端与滑动槽4连通，且柱塞安装槽15的长度方向为垂直于载具5的滑动方向设置，本实施例中，柱塞安装槽15为通槽，两端均开口设置。

所述柱塞14包括外壳16、柱塞头17和弹簧18，所述外壳16固定在柱塞安装槽15中，所述外壳16内设置有弹簧安装槽23，所述弹簧安装槽23朝向滑动槽4设置，所述弹簧18位于弹簧安装槽23内，所述柱塞头17设置在靠近滑动槽4处。本实施例中，柱塞头17的一部分位于滑动槽4内，另一部分位于弹簧安装槽23内。载具5运动到工位7后柱塞头17在弹簧18的作用下会对载具5进行挤压，实现对载具5的定位。

所述载具5的一侧沿运动方向设置有运动槽19，运动槽19与柱塞14配合设置，运动槽19设置在靠近机架1设置柱塞14的一侧，且高度与柱塞14平齐，所述运动槽19两端开口设置，所述运动槽19两端的宽度大于中间部分的宽度，减小柱塞14进入运动槽19的阻力，方便载具5运动到工位7时柱塞14进入运动槽19内，所述运动槽19上设置有与柱塞14配合的定位槽20，所述定位槽20的深度大于运动槽19的深度。本实施例中，运动槽19和定位槽20均为朝向载具5凹陷设置形成，其截面均为弧形，相应的，柱塞头17与载具5接触的面也为弧形，使柱塞头17和载具5的匹配性更好，本实施例中，每个载具5上设置有一个滑动槽4，滑动槽4上设置有两个定位槽20，相应的，每个工位7上设置有两个柱塞14，两个定位槽20之间的距离与两个柱塞14之间的距离相等，载具5沿滑动槽4滑动，运动槽19的一端运动到柱塞14处时，柱塞14沿运动槽19的端口进入运动槽19，随着载具5的滑动，运动槽19沿柱塞14滑动，直到柱塞14到达定位槽20内，载具5停止滑动，柱塞14卡在定位槽20中对载具5进行定位。

如图8所示，所述外壳16靠近滑动槽4的一端设置有凸台21，所述凸台21的直径大于外壳16的直径，所述柱塞安装槽15靠近滑动槽4的一端设置有与凸台21对应的凸台槽22。

本实施例中，载具5的运动过程为：①载具5被推到工作工位7，载具5到位后，柱塞14会卡在定位槽20中自动对载具5进行精定位，②对载具5中的产品进行组装等操作。如此循环①②的过程，可以看出在载具5的运转过程中，对载具5的精定位不需要单独的步骤、时间。载具5循环的步骤被缩短到了两步。

与现有机构比较，载具5的移动过程减少两个动作，提升效率，载具5移动时柱塞14进入运动槽19内即可到达定位槽20内对载具5进行精定位，对位置的精度要求不高，方便调试，精度要求高的加工件较少，结构也较原机构简单，节省费用。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种载具定位机构，包括机架，所述机架上设置有滑动槽，所述滑动槽上设置有可沿其滑动的载具，所述滑动槽上设置有工位，其特征在于：所述工位处设置有弹性装置，所述载具位于工位处时，所述弹性装置与载具接触并被压缩，所述载具位于其他位置时，所述弹性装置的一端位于滑动槽内，另一端与机架固定连接，所述弹性装置设置在载具的侧部和/或上部。

2.根据权利要求1所述的一种载具定位机构，其特征在于：所述弹性装置为弹片，所述弹片包括两端的固定部和中间的弹性部，所述弹片通过固定部与机架固定连接，所述弹性部朝向远离机架的方向凸出设置。

3.根据权利要求2所述的一种载具定位机构，其特征在于：所述弹片包括上弹片和侧弹片，所述上弹片设置在载具上方，所述侧弹片设置在载具的一侧。

4.根据权利要求3所述的一种载具定位机构，其特征在于：所述上弹片通过弹片安装板与机架固定，所述弹片安装板设置在机架上方，所述机架的两侧均设置有弹片安装板。

5.根据权利要求4所述的一种载具定位机构，其特征在于：所述机架上设置有弹片安装槽，所述弹片安装槽设置在滑动槽内，所述侧弹片位于弹片安装槽内并朝向滑动槽凸出设置。

6.根据权利要求1至5任一项所述的一种载具定位机构，其特征在于：所述弹性装置为柱塞，所述机架上设置有柱塞安装槽，所述柱塞固定在柱塞安装槽中，所述柱塞朝向滑动槽设置。

7.根据权利要求6所述的一种载具定位机构，其特征在于：所述柱塞安装槽的其中一端与滑动槽连通。

8.根据权利要求7所述的一种载具定位机构，其特征在于：所述柱塞包括外壳、柱塞头和弹簧，所述外壳固定在柱塞安装槽中，所述外壳内设置有弹簧安装槽，所述弹簧安装槽朝向滑动槽设置，所述弹簧位于弹簧安装槽内，所述柱塞头设置在靠近滑动槽处。

9.根据权利要求8所述的一种载具定位机构，其特征在于：所述外壳靠近滑动槽的一端设置有凸台，所述凸台的直径大于外壳的直径，所述柱塞安装槽靠近滑动槽的一端设置有与凸台对应的凸台槽。

10.根据权利要求8所述的一种载具定位机构，其特征在于：所述载具的一侧沿运动方向设置有运动槽，所述运动槽两端开口设置，所述运动槽两端的宽度大于中间部分的宽度，所述运动槽上设置有与柱塞配合的定位槽，所述定位槽的深度大于运动槽的深度。

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