CN217260941U - 一种床垫包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化包装设备技术领域，具体指一种床垫包装机；包括：床垫进料机构，所述床垫进料机构用于输送床垫并对其进行定位，床垫进料机构上设有包装物释放机构；整理过渡机构，所述整理过渡机构用于将包装物包覆在床垫的前端以及床垫的上表面和下表面；上封口机构，所述上封口机构用于将包装物包覆在床垫的后端形成第一对接口，而后对第一对接口进行封口处理；侧边封口机构，所述侧边封口机构用于折叠床垫两侧的包装物侧边以形成两个第二对接口，进而对两个第二对接口进行封口处理；本实用新型结构合理，可将包装纸或包装膜快速对床垫进行包装，整体布局紧凑、生产效率高、包装质量好，可有效降低人工投入和生产成本。

Description

一种床垫包装机

技术领域

本实用新型涉及自动化包装设备技术领域，具体指一种床垫包装机。

背景技术

床垫在生产完成后需要进行包装，床垫的包装流程主要包括，首先用内层的贴纸对床垫进行包覆，通过硬质护角套保护床垫的四至折弯角，再用柔性膜封装床垫而后进行贴标处理。上述包装流程可以避免床垫在仓储运输过程中出现弄脏、进水、撞损等问题。常规的床垫产品(1.5m-1.8m)*(1.8m-2m)*(0.1m-0.3m)体积较大，人工包装方式效率较低，对工人的熟料度要求较高，且包装的质量不稳定。随着生产力的发展，传统的加工方式以及现有的辅助包装设备，已经难以满足流水线生产的要求。因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构合理、包装效果好、生产效率高的床垫包装机。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型所述的一种床垫包装机,包括：床垫进料机构，所述床垫进料机构用于输送床垫并对其进行定位，床垫进料机构上设有包装物释放机构；所述包装物释放机构用于展开包装物以及将包装物裁断成合适长度；整理过渡机构，所述整理过渡机构用于将包装物包覆在床垫的前端以及床垫的上表面和下表面；上封口机构，所述上封口机构用于将包装物包覆在床垫的后端，从而使包装物的前端部和后端部在床垫的上表面对叠形成第一对接口，而后上封口机构对第一对接口进行封口处理；侧边封口机构，所述侧边封口机构用于折叠床垫两侧的包装物侧边以形成两个第二对接口，进而侧边封口机构对两个第二对接口进行封口处理。

根据以上方案，所述床垫进料机构包括进料机架和进给传送带，进料机架上设有定位机架，进给传送带设于定位机架内并与进料机架固定连接；所述定位机架的两侧均设有矫正板，矫正板通过轨道与定位机架滑动连接从而可沿其纵向平移；所述定位机架上设有同步带牵引装置，同步带牵引装置分别与定位机架两侧的矫正板传动连接。

根据以上方案，还包括止挡活动板，止挡活动板设于进给传送带和包装物释放机构之间，止挡活动板上设有旋转轴；所述旋转轴的两端分别与进料机架转动连接，进料机架上设有与旋转轴传动连接的翻转驱动器。

根据以上方案，所述包装物释放机构包括升降机架，升降机架竖直设置在进料机架的前端并与其固定连接，升降机架上设有升降横档，升降横档的两端分别与升降机架上的引导轨道滑动连接，升降机架上设有与升降横档传动连接的牵引驱动器；所述升降机架的下部设有裁断器，进料机架的底部设有包装物料卷，升降横档上设有若干牵引夹爪。

根据以上方案，所述整理过渡机构包括过渡机架，过渡机架设于包装物释放机构前侧，过渡机架上设有过渡传送带和整理机架；所述过渡传送带两侧对称地设有压力调节立柱，压力调节立柱的下端与过渡机架固定连接；所述整理机架与过渡传送带间隔设置，整理机架的两端分别与对应的压力调节立柱配合连接从而使整理机架可在过渡传送带的上方上下活动；所述整理机架的后端设有折角导入架，整理机架和折角导入架上均设有若干整理毛刷，若干整理毛刷以阵列的形式相互间隔地设置整理机架和折角导入架上。

根据以上方案，所述上封口机构包括第一机架，第一机架内设有第一传送带、包装物末端整理装置、包装物前端整理装置和上封口装置，第一机架设于整理过渡机构的前侧；所述包装物末端整理装置设于第一传送带和整理过渡机构之间，且包装物末端整理装置与第一机架配合连接；所述上封口装置设于第一传送带的上方且与第一机架配合连接。

根据以上方案，所述包装物末端整理装置包括第一平移支架、第一升降支架和折叠捞杆，第一平移支架通过平移驱动机构与第一机架配合连接，第一升降支架通过爬升驱动机构与第一平移支架配合连接；所述折叠捞杆设于第一升降支架的下方并与其平行设置，折叠捞杆的两端分别通过连接杆与第一升降支架固定连接。

根据以上方案，所述第一机架的两个内侧壁上均设有平移导轨，其中一个平移导轨的上方设有平移齿条，平移齿条与第一机架的内侧壁固定连接；所述第一平移支架的两端分别与对应的平移导轨滑动连接，平移驱动机构包括第一平移驱动器，所述第一平移支架上设有第一平移驱动器，第一平移驱动器通过平移齿轮与平移齿条啮合连接；所述第一平移支架上设有两个第一爬升支架，第一爬升支架上设有第一爬升齿条和第一爬升导轨，第一升降支架分别与两个第一爬升导轨滑动连接；所述第一升降支架上设有第一爬升驱动器，第一爬升驱动器的主轴两端均设有第一爬升齿轮，两个第一爬升齿轮分别与对应的第一爬升齿条啮合连接。

根据以上方案，所述包装物前端整理装置包括第二平移支架、第二升降支架和抚平支架，第一机架的两个内侧壁上均设有平移导轨，其中一个平移导轨的上方设有平移齿条，平移齿条与第一机架的内侧壁固定连接，所述第二平移支架的两端分别与对应的平移导轨滑动连接；所述第二平移支架上设有第二平移驱动器，第二平移驱动器通过平移齿轮与平移齿条啮合连接；所述第二平移支架上设有两个第二爬升支架，第二爬升支架上设有第二爬升齿条和第二爬升导轨，第二升降支架分别与两个第二爬升导轨滑动连接，所述第二升降支架上设有第二爬升驱动器，第二爬升驱动器的主轴两端均设有第二爬升齿轮，两个第二爬升齿轮分别与对应的第二爬升齿条啮合连接；所述抚平支架设于第二升降支架的下方，抚平支架的两端分别通过连接杆与第二升降支架固定连接，上封口装置与第二平移支架配合连接。

根据以上方案，所述上封口装置包括上封口横梁，上封口横梁设于第二升降支架的前侧，且上封口横梁的两端分别通过连接板与第二平移支架固定连接；所述上封口横梁上设有第三行走装置，第三行走装置通过导向滑轨与上封口横梁活动连接；所述第三行走装置上设有升降组件，升降组件上设有第一封胶组件。

根据以上方案，所述侧边封口机构包括第二机架，第二机架设于第一机架的前侧，第二机架上设有第二传送带，第二传送带的两侧均设有封边支架；所述封边支架上依次设有短边折弯组件、长边折弯组件和第二封胶组件，所述短边折弯组件和长边折弯组件之间设有侧边定型组件，侧边定型组件与封边支架配合连接。

根据以上方案，所述短边折弯组件包括弧形挡角板和平面调角器，封边支架的后端设有平面调角器，平面调角器上的转动臂与弧形挡角板固定连接；所述长边折弯组件包括两个束口引导块，两个束口引导块相互间隔且配对设置在封边支架上，两个束口引导块的配对面上均设有流线型的引导斜面；所述侧边定型组件包括动作气缸和U形夹套，动作气缸与封边支架固定连接，动作气缸的执行端指向第二传送带且动作气缸的执行端上设有U形夹套，所述U形夹套可在短边折弯组件和长边折弯组件之间沿纵向执行伸缩动作。

根据以上方案，所述第二传送带的两侧均设有宽度调节轨道，宽度调节轨道上设有可沿其纵向滑动的封边支架，第二机架上设有变轨丝杆，变轨丝杆分别与两个封边支架传动连接；所述封边支架上设有两个同步传送带，其中一个同步传送带与第二传送带设置在同一水平面上，且该同步传送带与封边支架的下端固定连接；所述封边支架的上端设有厚度调节装置，束口引导块和另一个同步传送带固定设置在厚度调节装置上。

本实用新型有益效果为：本实用新型结构合理，通过床垫进料机构、包装物释放机构、整理过渡机构、上封口机构、侧边封口机构的有机结合，可将包装纸或包装膜快速对床垫进行包装，整体布局紧凑、生产效率高、包装质量好，可有效降低人工投入和生产成本。

附图说明

图1是本实用新型床垫进料机构的结构示意图；

图2是图1的另一个视角结构示意图；

图3是本实用新型整理过渡机构的结构示意图；

图4是本实用新型上封口机构的结构示意图；

图5是本实用新型上封口机构的内部结构示意图；

图6是本实用新型侧边封口机构的结构示意图；

图7是图6中的A部放大结构示意图。

图中：

100、床垫进料机构；200、整理过渡机构；300、上封口机构；400、侧边封口机构；

110、包装物释放机构；120、进料机架；130、进给传送带；140、定位机架；150、同步带牵引装置；160、止挡活动板；111、升降机架；112、升降横档；113、牵引驱动器；114、裁断器；115、包装物料卷；116、牵引夹爪；141、矫正板；161、旋转轴；162、翻转驱动器；

210、过渡机架；220、过渡传送带；230、整理机架；240、压力调节立柱；231、折角导入架；232、整理毛刷；

310、第一机架；320、第一传送带；330、包装物末端整理装置；340、包装物前端整理装置；350、上封口装置；311、平移导轨；312、平移齿条；331、第一平移支架；332、第一升降支架；333、折叠捞杆；334、第一平移驱动器；335、第一爬升支架；336、第一爬升齿条；337、第一爬升导轨；338、第一爬升驱动器；339、第一爬升齿轮；341、第二平移支架；342、第二升降支架；343、抚平支架；344、第二平移驱动器；345、第二爬升支架；346、第二爬升齿条；347、第二爬升导轨；348、第二爬升驱动器；349、第二爬升齿轮；351、上封口横梁；352、第三行走装置；353、升降组件；354、第一封胶组件；

410、第二机架；420、第二传送带；430、封边支架；440、短边折弯组件；450、长边折弯组件；460、第二封胶组件；470、侧边定型组件；411、宽度调节轨道；412、变轨丝杆；431、同步传送带；432、厚度调节装置；441、弧形挡角板；442、平面调角器；451、束口引导块；452、引导斜面；471、动作气缸；472、U形夹套。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型的技术方案进行说明。

如图1-7所示，本实用新型所述的一种床垫包装机,包括：床垫进料机构100，所述床垫进料机构100用于输送床垫并对其进行定位，床垫进料机构100上设有包装物释放机构110；所述包装物释放机构110用于展开包装物以及将包装物裁断成合适长度；整理过渡机构200，所述整理过渡机构200用于将包装物包覆在床垫的前端以及床垫的上表面和下表面；上封口机构300，所述上封口机构300用于将包装物包覆在床垫的后端，从而使包装物的前端部和后端部在床垫的上表面对叠形成第一对接口，而后上封口机构300对第一对接口进行封口处理；侧边封口机构400，所述侧边封口机构400用于折叠床垫两侧的包装物侧边以形成两个第二对接口，进而侧边封口机构400对两个第二对接口进行封口处理。所述床垫包装机用于将包装纸或包装膜覆盖包装在床垫上，床垫进料机构100首先对床垫进行定位使其居中，且使床垫处于起始位置上，床垫进料机构100上的包装物释放机构110将包装物展开并悬挂在床垫的前端，床垫沿进给方向前进时包装物被床垫带动并包覆在其前端，当床垫以及包装物进入整理过渡机构200后包装物释放机构110将包装物裁断，包装物包覆在床垫的前端、上表面和下表面上，此时，床垫上的包装物具有足够长度以完整包裹整个床垫。进而当床垫进入上封口机构300时，上封口机构300将包装物包覆在床垫的后端，且使包装物的后端与前端在床垫的上表面上对叠形成第一对接口，而后上封口机构300通过胶带将第一对接口粘合。最终床垫进入侧边封口机构400，侧边封口机构400将床垫两侧包装进行封口以完成整体包装。

具体而言，

如图2所示，所述床垫进料机构100包括进料机架120和进给传送带130，进料机架120上设有定位机架140，进给传送带130设于定位机架140内并与进料机架120固定连接；所述定位机架140的两侧均设有矫正板141，矫正板141通过轨道与定位机架140滑动连接从而可沿其纵向平移；所述定位机架140上设有同步带牵引装置150，同步带牵引装置150分别与定位机架140两侧的矫正板141传动连接。所述同步带牵引装置150可同时驱动定位机架140两侧的两个矫正板141相对运动，进而使进给传送带130上的床垫居中设置。

还包括止挡活动板160，止挡活动板160设于进给传送带130和包装物释放机构110之间，止挡活动板160上设有旋转轴161；所述旋转轴161的两端分别与进料机架120转动连接，进料机架120上设有与旋转轴161传动连接的翻转驱动器162。所述止挡活动板160用于对进给传送带130上进行定位，使床垫处于床垫包装机的工作流程起始位置上，当上述定位动作完成后，反转驱动器162驱动旋转轴161以及其上的止挡活动板160转动，此时止挡活动板160与进给传送带130的传送平面平齐，进而进给传送带130可以将床垫传输到整理过渡机构200上。

所述包装物释放机构110包括升降机架111，升降机架111竖直设置在进料机架120的前端并与其固定连接，升降机架111上设有升降横档112，升降横档112的两端分别与升降机架111上的引导轨道滑动连接，升降机架111上设有与升降横档112传动连接的牵引驱动器113；所述升降机架111的下部设有裁断器114，进料机架120的底部设有包装物料卷115，升降横档112上设有若干牵引夹爪116。所述升降横档112在牵引驱动器113的带动下可沿升降机架111上的引导轨道上下滑动，升降横档112上的若干牵引夹爪116抓取包装物料卷115上的包装物前端，而后升降横档112上升将包装物展开在床垫的前侧，当进给传送带130推动床垫向整理过渡机构200移动时，床垫带动包装物一起进入整理过渡机构200，而后牵引夹爪116在适当时刻释放包装物，使包装物前端包覆在床垫的上表面。包装物料卷115继续释放包装物直至床垫进入上封口机构300时，床垫上的包装物具有足够长度此时裁断器114将包装物裁断，包装物释放机构110进入下一次工作循环。

所述整理过渡机构200包括过渡机架210，过渡机架210设于包装物释放机构110前侧，过渡机架210上设有过渡传送带220和整理机架230；所述过渡传送带220两侧对称地设有压力调节立柱240，压力调节立柱240的下端与过渡机架210固定连接；所述整理机架230与过渡传送带220间隔设置，整理机架230的两端分别与对应的压力调节立柱240配合连接从而使整理机架230可在过渡传送带220的上方上下活动；所述整理机架230的后端设有折角导入架231，整理机架230和折角导入架231上均设有若干整理毛刷232，若干整理毛刷232以阵列的形式相互间隔地设置整理机架230和折角导入架231上。所述整理机架230与过渡传送带220的输送平面平行，折角导入架231与过渡传送带220的输送平面呈夹角设置，折角导入架231在过渡传送带220的后端形成喇叭口结构，当床垫以及包装物移动到过渡传送带220上时，折角导入架231上的若干整理毛刷232使包装物折弯，在床垫的进一步移动到整理机架230和过渡传送带220之间时，整理机架230上的若干整理毛刷232使包装物前端贴合设置在床垫的上表面上，而后，过渡传送带220继续将包覆了包装物的床垫向上封口机构300移动。

所述上封口机构300包括第一机架310，第一机架310内设有第一传送带320、包装物末端整理装置330、包装物前端整理装置340和上封口装置350，第一机架310设于整理过渡机构200的前侧；所述包装物末端整理装置330设于第一传送带320和整理过渡机构200之间，且包装物末端整理装置330与第一机架310配合连接；所述上封口装置350设于第一传送带320的上方且与第一机架310配合连接。所述床垫移动到第一传送带320上之后，包装物前端整理装置340将包装物前端定位在床垫上表面上，包装物末端整理装置330将包装物的后端从下至上弯折并使其包覆在床垫的后端，而后包装物末端装置330沿第一机架310水平移动使包装物的后端与前端堆叠形成第一对接口，最后有上封口装置350沿第一对接口移动并贴上胶带使其固定连接。

所述包装物末端整理装置330包括第一平移支架331、第一升降支架332和折叠捞杆333，第一平移支架331通过平移驱动机构与第一机架310配合连接，第一升降支架332通过爬升驱动机构与第一平移支架331配合连接；所述折叠捞杆333设于第一升降支架332的下方并与其平行设置，折叠捞杆333的两端分别通过连接杆与第一升降支架332固定连接。所述折叠捞杆333、连接杆以及第一升降支架332组成“口”字形结构，床垫在进入第一传送带320时，折叠捞杆333在第一传送带320的传输平面下方，爬升驱动机构带动第一升降支架332上升，折叠捞杆333将包装物尾端向上折弯，而后第一平移驱动机构带动第一平移支架331向前侧移动，折叠捞杆333沿床垫上表面移动从而使包装物后端贴付在床垫上，进而，包装物的前端和后端在床垫的上表面上堆叠形成第一对接口。

所述第一机架310的两个内侧壁上均设有平移导轨311，其中一个平移导轨311的上方设有平移齿条312，平移齿条312与第一机架310的内侧壁固定连接；所述第一平移支架331的两端分别与对应的平移导轨311滑动连接，平移驱动机构包括第一平移驱动器334，所述第一平移支架331上设有第一平移驱动器334，第一平移驱动器334通过平移齿轮与平移齿条312啮合连接；所述第一平移支架331上设有两个第一爬升支架335，第一爬升支架335上设有第一爬升齿条336和第一爬升导轨337，第一升降支架332分别与两个第一爬升导轨337滑动连接；所述第一升降支架332上设有第一爬升驱动器338，第一爬升驱动器338的主轴两端均设有第一爬升齿轮339，两个第一爬升齿轮339分别与对应的第一爬升齿条336啮合连接。

所

所述包装物前端整理装置340包括第二平移支架341、第二升降支架342和抚平支架343，第一机架310的两个内侧壁上均设有平移导轨311，其中一个平移导轨311的上方设有平移齿条312，平移齿条312与第一机架310的内侧壁固定连接，所述第二平移支架341的两端分别与对应的平移导轨311滑动连接；所述第二平移支架341上设有第二平移驱动器344，第二平移驱动器344通过平移齿轮与平移齿条312啮合连接；所述第二平移支架341上设有两个第二爬升支架345，第二爬升支架345上设有第二爬升齿条346和第二爬升导轨347，第二升降支架342分别与两个第二爬升导轨347滑动连接，所述第二升降支架342上设有第二爬升驱动器348，第二爬升驱动器348的主轴两端均设有第二爬升齿轮349，两个第二爬升齿轮349分别与对应的第二爬升齿条346啮合连接；所述抚平支架343设于第二升降支架342的下方，抚平支架343的两端分别通过连接杆与第二升降支架342固定连接，上封口装置350与第二平移支架341配合连接。所述抚平支架343通过第二升降支架342和第二平移支架341可在第一机架310前部进行上下和前后调节，抚平支架343用于控制包装物前端固定在床垫的上表面上，进而与包装物后端配合构成第一对接口，而后通过上封口装置350对第一对接口贴胶带固定。

所述上封口装置350包括上封口横梁351，上封口横梁351设于第二升降支架342的前侧，且上封口横梁351的两端分别通过连接板与第二平移支架341固定连接；所述上封口横梁351上设有第三行走装置352，第三行走装置352通过导向滑轨与上封口横梁351活动连接；所述第三行走装置352上设有升降组件353，升降组件353上设有第一封胶组件354。所述第三行走装置352可驱动第一封胶组件354沿上封口横梁351纵向移动，升降组件353驱动第一封胶组件354上下活动从而使其可在床垫上的第一对接口上进行贴胶带动作。

所述侧边封口机构400包括第二机架410，第二机架410设于第一机架310的前侧，第二机架410上设有第二传送带420，第二传送带420的两侧均设有封边支架430；所述封边支架430上依次设有短边折弯组件440、长边折弯组件450和第二封胶组件460，所述短边折弯组件440和长边折弯组件450之间设有侧边定型组件470，侧边定型组件470与封边支架430配合连接。

所述短边折弯组件440包括弧形挡角板441和平面调角器442，封边支架430的后端设有平面调角器442，平面调角器442上的转动臂与弧形挡角板441固定连接；所述长边折弯组件450包括两个束口引导块451，两个束口引导块451相互间隔且配对设置在封边支架430上，两个束口引导块451的配对面上均设有流线型的引导斜面452；所述侧边定型组件470包括动作气缸471和U形夹套472，动作气缸471与封边支架430固定连接，动作气缸471的执行端指向第二传送带420且动作气缸471的执行端上设有U形夹套472，所述U形夹套472可在短边折弯组件440和长边折弯组件450之间沿纵向执行伸缩动作。所述床垫进入第二传送带420并沿其移动，床垫前端的两个短边上的包装物首先抵触弧形挡角板441，包装物的短边折弯贴合在床垫的侧面上，而后床垫侧面的上下边缘包装物在束口引导块451的作用下沿引导斜面452弯折，进而使包装物的上下侧边对折形成第二对接口，而后动作气缸471驱动U型夹套472卡装在床垫的侧边，防止第二对接口松散，最终由第二封装组件460在第二对接口上进行贴胶带动作。

所述第二传送带420的两侧均设有宽度调节轨道411，宽度调节轨道411上设有可沿其纵向滑动的封边支架430，第二机架410上设有变轨丝杆412，变轨丝杆412分别与两个封边支架430传动连接；所述封边支架430上设有两个同步传送带431，其中一个同步传送带431与第二传送带420设置在同一水平面上，且该同步传送带431与封边支架430的下端固定连接；所述封边支架430的上端设有厚度调节装置432，束口引导块451和另一个同步传送带431固定设置在厚度调节装置432上。所述封边支架430可沿宽度调节轨道411纵向滑动从而满足不同宽度的床垫包装需求，而厚度调节装置432可调整两个相对的同步传送带431之间的间距，从而满足不同厚度的床垫包装需求。所述封边支架430上设有两个同步传送带431，配合第二传送带420同步带动床垫向前移动以防止包装物与床垫之间产生滑动错位，可有效提高包装质量。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (13)

1.一种床垫包装机,其特征在于，包括：

床垫进料机构(100)，所述床垫进料机构(100)用于输送床垫并对其进行定位，床垫进料机构(100)上设有包装物释放机构(110)；

所述包装物释放机构(110)用于展开包装物以及将包装物裁断成合适长度；

整理过渡机构(200)，所述整理过渡机构(200)用于将包装物包覆在床垫的前端以及床垫的上表面和下表面；

上封口机构(300)，所述上封口机构(300)用于将包装物包覆在床垫的后端，从而使包装物的前端部和后端部在床垫的上表面对叠形成第一对接口，而后上封口机构(300)对第一对接口进行封口处理；

侧边封口机构(400)，所述侧边封口机构(400)用于折叠床垫两侧的包装物侧边以形成两个第二对接口，进而侧边封口机构(400)对两个第二对接口进行封口处理。

2.根据权利要求1所述的床垫包装机，其特征在于：所述床垫进料机构(100)包括进料机架(120)和进给传送带(130)，进料机架(120)上设有定位机架(140)，进给传送带(130)设于定位机架(140)内并与进料机架(120)固定连接；所述定位机架(140)的两侧均设有矫正板(141)，矫正板(141)通过轨道与定位机架(140)滑动连接从而可沿其纵向平移；所述定位机架(140)上设有同步带牵引装置(150)，同步带牵引装置(150)分别与定位机架(140)两侧的矫正板(141)传动连接。

3.根据权利要求2所述的床垫包装机，其特征在于：还包括止挡活动板(160)，止挡活动板(160)设于进给传送带(130)和包装物释放机构(110)之间，止挡活动板(160)上设有旋转轴(161)；所述旋转轴(161)的两端分别与进料机架(120)转动连接，进料机架(120)上设有与旋转轴(161)传动连接的翻转驱动器(162)。

4.根据权利要求3所述的床垫包装机，其特征在于：所述包装物释放机构(110)包括升降机架(111)，升降机架(111)竖直设置在进料机架(120)的前端并与其固定连接，升降机架(111)上设有升降横档(112)，升降横档(112)的两端分别与升降机架(111)上的引导轨道滑动连接，升降机架(111)上设有与升降横档(112)传动连接的牵引驱动器(113)；所述升降机架(111)的下部设有裁断器(114)，进料机架(120)的底部设有包装物料卷(115)，升降横档(112)上设有若干牵引夹爪(116)。

5.根据权利要求1所述的床垫包装机，其特征在于：所述整理过渡机构(200)包括过渡机架(210)，过渡机架(210)设于包装物释放机构(110)前侧，过渡机架(210)上设有过渡传送带(220)和整理机架(230)；所述过渡传送带(220)两侧对称地设有压力调节立柱(240)，压力调节立柱(240)的下端与过渡机架(210)固定连接；所述整理机架(230)与过渡传送带(220)间隔设置，整理机架(230)的两端分别与对应的压力调节立柱(240)配合连接从而使整理机架(230)可在过渡传送带(220)的上方上下活动；所述整理机架(230)的后端设有折角导入架(231)，整理机架(230)和折角导入架(231)上均设有若干整理毛刷(232)，若干整理毛刷(232)以阵列的形式相互间隔地设置整理机架(230)和折角导入架(231)上。

6.根据权利要求1所述的床垫包装机，其特征在于：所述上封口机构(300)包括第一机架(310)，第一机架(310)内设有第一传送带(320)、包装物末端整理装置(330)、包装物前端整理装置(340)和上封口装置(350)，第一机架(310)设于整理过渡机构(200)的前侧；所述包装物末端整理装置(330)设于第一传送带(320)和整理过渡机构(200)之间，且包装物末端整理装置(330)与第一机架(310)配合连接；所述上封口装置(350)设于第一传送带(320)的上方且与第一机架(310)配合连接。

7.根据权利要求6所述的床垫包装机，其特征在于：所述包装物末端整理装置(330)包括第一平移支架(331)、第一升降支架(332)和折叠捞杆(333)，第一平移支架(331)通过平移驱动机构与第一机架(310)配合连接，第一升降支架(332)通过爬升驱动机构与第一平移支架(331)配合连接；所述折叠捞杆(333)设于第一升降支架(332)的下方并与其平行设置，折叠捞杆(333)的两端分别通过连接杆与第一升降支架(332)固定连接。

8.根据权利要求7所述的床垫包装机，其特征在于：所述第一机架(310)的两个内侧壁上均设有平移导轨(311)，其中一个平移导轨(311)的上方设有平移齿条(312)，平移齿条(312)与第一机架(310)的内侧壁固定连接；所述第一平移支架(331)的两端分别与对应的平移导轨(311)滑动连接，平移驱动机构包括第一平移驱动器(334)，所述第一平移支架(331)上设有第一平移驱动器(334)，第一平移驱动器(334)通过平移齿轮与平移齿条(312)啮合连接；所述第一平移支架(331)上设有两个第一爬升支架(335)，第一爬升支架(335)上设有第一爬升齿条(336)和第一爬升导轨(337)，第一升降支架(332)分别与两个第一爬升导轨(337)滑动连接；所述第一升降支架(332)上设有第一爬升驱动器(338)，第一爬升驱动器(338)的主轴两端均设有第一爬升齿轮(339)，两个第一爬升齿轮(339)分别与对应的第一爬升齿条(336)啮合连接。

9.根据权利要求6所述的床垫包装机，其特征在于：所述包装物前端整理装置(340)包括第二平移支架(341)、第二升降支架(342)和抚平支架(343)，第一机架(310)的两个内侧壁上均设有平移导轨(311)，其中一个平移导轨(311)的上方设有平移齿条(312)，平移齿条(312)与第一机架(310)的内侧壁固定连接，所述第二平移支架(341)的两端分别与对应的平移导轨(311)滑动连接；所述第二平移支架(341)上设有第二平移驱动器(344)，第二平移驱动器(344)通过平移齿轮与平移齿条(312)啮合连接；所述第二平移支架(341)上设有两个第二爬升支架(345)，第二爬升支架(345)上设有第二爬升齿条(346)和第二爬升导轨(347)，第二升降支架(342)分别与两个第二爬升导轨(347)滑动连接，所述第二升降支架(342)上设有第二爬升驱动器(348)，第二爬升驱动器(348)的主轴两端均设有第二爬升齿轮(349)，两个第二爬升齿轮(349)分别与对应的第二爬升齿条(346)啮合连接；所述抚平支架(343)设于第二升降支架(342)的下方，抚平支架(343)的两端分别通过连接杆与第二升降支架(342)固定连接，上封口装置(350)与第二平移支架(341)配合连接。

10.根据权利要求9所述的床垫包装机，其特征在于：所述上封口装置(350)包括上封口横梁(351)，上封口横梁(351)设于第二升降支架(342)的前侧，且上封口横梁(351)的两端分别通过连接板与第二平移支架(341)固定连接；所述上封口横梁(351)上设有第三行走装置(352)，第三行走装置(352)通过导向滑轨与上封口横梁(351)活动连接；所述第三行走装置(352)上设有升降组件(353)，升降组件(353)上设有第一封胶组件(354)。

11.根据权利要求1所述的床垫包装机，其特征在于：所述侧边封口机构(400)包括第二机架(410)，第二机架(410)设于第一机架(310)的前侧，第二机架(410)上设有第二传送带(420)，第二传送带(420)的两侧均设有封边支架(430)；所述封边支架(430)上依次设有短边折弯组件(440)、长边折弯组件(450)和第二封胶组件(460)，所述短边折弯组件(440)和长边折弯组件(450)之间设有侧边定型组件(470)，侧边定型组件(470)与封边支架(430)配合连接。

12.根据权利要求11所述的床垫包装机，其特征在于：所述短边折弯组件(440)包括弧形挡角板(441)和平面调角器(442)，封边支架(430)的后端设有平面调角器(442)，平面调角器(442)上的转动臂与弧形挡角板(441)固定连接；所述长边折弯组件(450)包括两个束口引导块(451)，两个束口引导块(451)相互间隔且配对设置在封边支架(430)上，两个束口引导块(451)的配对面上均设有流线型的引导斜面(452)；所述侧边定型组件(470)包括动作气缸(471)和U形夹套(472)，动作气缸(471)与封边支架(430)固定连接，动作气缸(471)的执行端指向第二传送带(420)且动作气缸(471)的执行端上设有U形夹套(472)，所述U形夹套(472)可在短边折弯组件(440)和长边折弯组件(450)之间沿纵向执行伸缩动作。

13.根据权利要求12所述的床垫包装机，其特征在于：所述第二传送带(420)的两侧均设有宽度调节轨道(411)，宽度调节轨道(411)上设有可沿其纵向滑动的封边支架(430)，第二机架(410)上设有变轨丝杆(412)，变轨丝杆(412)分别与两个封边支架(430)传动连接；所述封边支架(430)上设有两个同步传送带(431)，其中一个同步传送带(431)与第二传送带(420)设置在同一水平面上，且该同步传送带(431)与封边支架(430)的下端固定连接；所述封边支架(430)的上端设有厚度调节装置(432)，束口引导块(451)和另一个同步传送带(431)固定设置在厚度调节装置(432)上。

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