CN217255569U - 用于切割石材的高精度水切割系统 - Google Patents
用于切割石材的高精度水切割系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN217255569U CN217255569U CN202220376632.8U CN202220376632U CN217255569U CN 217255569 U CN217255569 U CN 217255569U CN 202220376632 U CN202220376632 U CN 202220376632U CN 217255569 U CN217255569 U CN 217255569U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- water cutting
- stone material
- cam
- positioning
- locking
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 title claims abstract description 91
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 title claims abstract description 82
- 239000004575 stone Substances 0.000 title claims abstract description 77
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 55
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 25
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 17
- 239000004579 marble Substances 0.000 abstract description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 3
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 4
- 239000004576 sand Substances 0.000 description 4
- 238000004080 punching Methods 0.000 description 2
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 230000000704 physical effect Effects 0.000 description 1
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 1
- 239000002893 slag Substances 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/10—Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working
Landscapes
- Processing Of Stones Or Stones Resemblance Materials (AREA)
Abstract
本申请涉及一种用于切割石材的高精度水切割系统,涉及水切割技术的领域,其包括水切割平台,所述水切割平台上设置有智能水刀,所述水切割平台上设置有用于带动智能水刀进行位置调节的调节机构,所述水切割平台内间隔排布有多个滑轨,所述水切割平台上于多个滑轨的上端面搁置有格栅,待切割的石材搁置在所述格栅的上端面,每个所述滑轨上均滑动安装有多个滑块,每个滑块上均设置有定位机构,所述定位机构包括用于抵紧石材侧壁的定位件和用于将定位件锁止于滑块上的锁紧组件。本申请具有使大理石不易发生振动偏移的效果。
Description
技术领域
本申请涉及水切割技术的领域,尤其是涉及一种用于切割石材的高精度水切割系统。
背景技术
水切割系统是利用超高压水射流进行冷态切割的切割系统;由于水切割系统在进行材料切割时具有使材料不变形、无挂渣、不改变材料的物理性质和化学性质等特点,目前被广泛应用于各类板材的切割加工过程中。
一篇公告号为CN209304361U的中国专利文献公开了一种水刀切割机,其技术方案要点是包括水切割平台、以及用于切割的智能水刀,所述水切割平台内设有支撑板,支撑板上设有用于漏料的格栅,待切割的原料安放在格栅上,所述水切割平台的底部设有排砂板,所述排砂板底部设有若干支撑柱,且位于排砂板中部的支撑柱高度高于位于排砂板周边的支撑柱高度。使用时,将大理石板放置在格栅上,然后调节水切割平台带动智能水刀移动,智能水刀移动过程中对大理石进行切割。
针对上述中的相关技术,发明人认为存在有以下缺陷:当智能水刀进行大理石的切割时,搁置在格栅上的大理石容易受水刀的冲压以及水切割平台的工作震动而发生振动偏移,从而使大理石的切割精度不高。
实用新型内容
为了使大理石不易发生振动偏移,本申请提供一种用于切割石材的高精度水切割系统。
本申请提供的一种用于切割石材的高精度水切割系统采用如下的技术方案:
一种用于切割石材的高精度水切割系统,包括水切割平台,所述水切割平台上设置有用于切割石材的智能水刀,所述水切割平台内间隔排布有多个滑轨,所述水切割平台上于多个滑轨的上端面搁置有格栅,待切割的石材搁置在所述格栅的上端面,每个所述滑轨上均滑动安装有多个滑块,每个滑块上均设置有定位机构,所述定位机构包括用于抵紧石材侧壁的定位件和用于将定位件锁止于滑块上的锁紧组件。
通过采用上述技术方案,使用时,工作人员将石材搁置于格栅上,然后工作人员调节石材周侧的滑轨上的滑块,从而使多个滑块滑动至石材的周侧,此时多个滑块环布围绕在石材的四周;然后工作人员一一调节石材周侧的多个滑块上的定位件,并使多个定位件一一与石材的侧壁相抵,然后工作人员在调节多个定位锁紧组件,从而使多个定位件难以再次进行调节,此时石材在多个定位件的抵紧下难以受水刀的冲压以及水切割平台的工作震动而发生振动偏移,从而提高了石材的切割精度;当智能水刀进行石材的切割时,切割水流击穿石材流至格栅的间隙处时,切割水流失去智能水刀的冲压力,此时击打至导轨上的切割水流的冲击力大幅减少,从而使流经格栅的切割水流难以对导轨的表面造成冲击磨损。
可选的,所述定位件为凸轮,所述滑块上固设有定位杆,所述凸轮转动安装于所述定位杆上,所述凸轮的周侧边沿与石材的侧壁相贴合。
通过采用上述技术方案,当滑块滑动至石材的周侧附近时,工作人员转动滑块上的凸轮,从而使凸轮的周侧边沿与石材的侧面相贴合,然后工作人员通过锁紧组件锁止凸轮,从而使凸轮难以再次进行转动,此时石材受凸轮的隔档而难以发生振动偏移,从而保障了石材的高精度切割。
可选的,所述锁紧组件包括齿轮和限位块,所述定位杆的周侧沿定位杆的长度方向开设有滑槽,所述限位块沿滑槽的延伸方向滑动安装于滑槽内,齿轮固设于限位块上,所述齿轮上开设有供定位杆贯穿的穿孔,所述凸轮朝向齿轮的一侧开设有供齿轮嵌合插入的定位孔。
通过采用上述技术方案,齿轮通过限位块沿定位杆的长度方向进行滑动,从而在凸轮抵紧石材的周侧边沿后,工作人员滑动限位块,从而通过限位块带动齿轮滑动伸入至定位孔中,由于齿轮受限位块的限制而难以进行转动,此时凸轮在齿轮的插接下难以再次进行转动,从而实现了凸轮的快速锁紧,保障了凸轮对石材抵紧限位的稳定性。
可选的,所述定位杆上于齿轮远离凸轮的一端转动套设有压板,所述压板的下端面与石材的上端面相贴合,所述压板的下端面与齿轮的上端面相贴合,所述定位杆上设置有锁止件,所述锁止件适于将压板锁紧于定位杆上。
通过采用上述技术方案,当工作人员通过多个凸轮进行石材周侧的抵紧限位后,工作人员依次转动多个压板,从而使多个压板依次贴合于石材的上端面,然后工作人员通过锁止件将压板锁紧于定位杆上,此时压板将齿轮限制在压板与凸轮之间,从而使齿轮难以从定位孔内滑动伸出,使凸轮与压板稳定的进行石材的隔档作用。
可选的,所述锁止件为定位螺栓,所述压板的顶面高于定位杆的顶面,所述定位杆的顶面开设有螺纹孔,所述定位螺栓的头部抵紧压板的顶面,所述定位螺栓的杆部螺纹装配于螺纹孔内。
通过采用上述技术方案,工作人员将定位螺栓装配于螺纹孔内,从而使压板在定位螺栓的限位下难以沿定位杆的长度方向进行滑动,此时压板将齿轮限制在压板与凸轮之间,从而使齿轮难以从定位孔内滑动伸出,从而使凸轮稳定的进行石材的隔档作用。
可选的,所述滑轨上沿滑轨的长度方向间隔开设有若干个定位孔,所述滑块上开设有限位孔,所述滑块上可拆卸的设置有插件,所述插件贯穿限位孔并贯穿一定位孔。
通过采用上述技术方案,当工作人员将滑块滑动至石材的周侧时,工作人员通过插件将滑块锁止在定位孔内,此时滑块受插件的锁止而难以再次进行滑动,从而便于凸轮进行石材的稳定格挡限位。
可选的,所述凸轮的周侧粘接有弹性垫。
通过采用上述技术方案,石材的侧壁与凸轮周侧的弹性垫弹性抵紧,从而在石材的切割过程中,石材不易与凸轮之间产生硬性抵触,从而通过弹性垫吸收石材切割过程中的轻微振动,使石材稳定的夹持在多个凸轮之间。
可选的,所述定位螺栓上套设有垫片,所述垫片的上端面与定位螺栓头部的下端面相贴合,所述垫片的下端面与压板的上端面相贴合。
通过采用上述技术方案,定位螺栓的头部通过垫片抵紧压板的上端面,从此时具有较大表面积的垫片抵贴下,从而使定位螺栓稳固的将压板锁止于定位杆上。
综上所述,本申请包括以下至少一种有益技术效果:
1.工作人员转动凸轮,并使凸轮的周侧边沿与石材的侧面相贴合,然后工作人员将齿轮滑动插入至定位孔中,从而使凸轮难以进行转动,实现凸轮对石材一侧的快速锁止;
2.压板在定位螺栓的限位下难以沿定位杆的长度方向进行滑动,从而通过压板将齿轮限制在压板与凸轮之间,使齿轮难以从定位孔内滑动伸出,从而使凸轮稳定的锁止于定位杆上;
3.当滑块滑动至石材的周侧边沿处时,工作人员通过插件将滑块锁止在定位孔内,此时滑块受插件的锁止而难以再次进行滑动,方便滑块上的凸轮进行石材的稳定格挡限位。
附图说明
图1是本申请实施例的整体结构示意图;
图2是本申请实施例中多个凸轮进行石材装夹时的整体结构示意图;
图3是本申请实施例中滑轨、滑块、凸轮以及压板的安装示意图;
图4是本申请实施例中滑块、凸轮、齿轮、压板和定位螺栓的爆炸图。
附图标记:1、水切割平台;11、智能水刀;12、调节机构;121、龙门架;122、第一驱动件;123、第二驱动件;13、安装槽;14、格栅;2、滑轨;21、锁止孔;3、滑块;31、限位孔;32、插件;321、锁紧螺栓;4、定位件;41、凸轮;411、通孔;412、弹性垫;413、定位孔;5、锁紧组件;51、齿轮;511、穿孔;52、限位块;6、定位杆;61、滑槽;62、螺纹孔;7、压板;8、锁止件;81、定位螺栓;9、垫片。
具体实施方式
以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种用于切割石材的高精度水切割系统。参照图1和图2,用于切割石材的高精度水切割系统包括矩形体状的水切割平台1,水切割平台1上设置有智能水刀11,智能水刀11的出水孔朝向水切割平台1的上端面,智能水刀11的进水端与外部的供水组件相连接,水切割平台1上设置有用于带动智能水刀11进行位置调节的调节机构12;水切割平台1的上端面开设有安装槽13,安装槽13内沿水切割平台1的长度方向间隔安装有六个滑轨2,水切割平台1上于六个滑轨2的上端面搁置有格栅14,待切割的石材搁置在格栅14的上端面;每个滑轨2上均沿滑轨2的长度方向滑动安装有两个滑块3,每个滑块3的上端面均高于格栅14的上端面,每个滑块3的上端面均设置有定位机构,定位机构包括用于抵紧石材侧壁的定位件4和用于将定位件4锁止于滑块3上的锁紧组件5。
参照图1和图2,调节机构12包括龙门架121、第一驱动件122以及第二驱动件123,本实施例中,第一驱动件122和第二驱动件123均采用直线电机;第一驱动件122设置有两个,两第一驱动件122均通过螺栓固定在水切割平台1上端面的两端,且两第一驱动件122的滑轨2均沿水切割平台1的长度方向设置,龙门架121跨设在安装槽13的上方,龙门架121的两支撑腿各滑动设置在一第一驱动件122的滑轨2上,而且与对应第一驱动件122的滑台通过螺栓连接,使得两第一驱动件122同步驱动时,龙门架121能够沿安装槽13水切割平台1的长度方向移动。第二驱动件123通过螺栓固定在龙门架121的横梁上,且第二驱动件123的滑轨2沿龙门架121横梁的长度方向,即水切割平台1的宽度方向设置,智能水刀11通过螺栓固定在第二驱动件123的滑台上,第二驱动件123的滑台移动时,带动水刀沿龙门架121的长度方向移动。
参照图1和图3,滑轨2上沿滑轨2的长度方向间隔开设有若干个锁止孔21,若干个锁止孔21均为螺纹通孔,滑块3的一侧面上开设有限位孔31,滑块3上可拆卸的设置有插件32,插件32为锁紧螺栓321,锁紧螺栓321的头部抵紧滑块3的表面,锁紧螺栓321的杆部贯穿限位孔31并螺纹装配于一锁止孔21中。使用时,工作人员先将滑块3滑动至石材的周侧时,然后通过锁紧螺栓321将滑块3锁止在锁止孔21内,此时滑块3受插件32的锁止而难以再次进行滑动,从而便于定位件4进行石材的格挡限位。
参照图3和图4,定位件4为水平设置的凸轮41,凸轮41的上端面开设有通孔411,滑块3的上端面竖直焊接有定位杆6,凸轮41通过通孔411穿设在定位杆6上,且通孔411的内侧壁与定位杆6的周侧相贴合,凸轮41以定位杆6为轴心进行转动,且转动轴线与定位杆6的长度方向相一致;凸轮41的外周侧粘接有由橡胶材质制成的弹性垫412。六个滑轨2沿水切割平台1的长度方向三三分成两组,每组中的凸轮41的周侧边沿至凸轮41转动轴线的最大距离不小于每组中相邻两个滑轨2之间的最小距离。锁紧组件5包括齿轮51和限位块52,定位杆6的周侧沿定位杆6的长度方向开设有滑槽61,齿轮51水平布设且齿轮51位于凸轮41远离滑块3的一侧,齿轮51上端面的中心处开设有供定位杆6贯穿的穿孔511;限位块52焊接在安装孔的内侧壁上,且限位块52的一端沿滑槽61的延伸方向滑动安装于滑槽61内,凸轮41的上端面开设有供齿轮51嵌合插入的定位孔413。使用时,工作人员转动凸轮41,从而使凸轮41一侧面的弹性垫412与石材的侧壁相抵贴;然后工作人员沿定位杆6的长度方向滑动齿轮51,并使齿轮51插入定位孔413中,此时凸轮41受齿轮51的限位而难以再次进行转动,从而实现石材的周侧的快速锁止定位。
参照图3和图4,定位杆6上于齿轮51远离凸轮41的一端转动套设有压板7,压板7的转动轴线与凸轮41的转动轴线相一致,压板7的一端面至压板7转动轴线的最大距离大于凸轮41的周侧边沿至凸轮41转动轴线的最大距离;压板7的下端面与石材的上端面相贴合,压板7的下端面与齿轮51的上端面相贴合,压板7的顶面高于定位杆6的顶面。定位杆6上设置有锁止件8,锁止件8为定位螺栓81(在其他实施例中锁止件8还可以为插销、拉杆等),定位螺栓81的杆部套设有垫片9,定位杆6的顶面开设有螺纹孔62,定位螺栓81的杆部螺纹装配于螺纹孔62内,定位螺栓81的头部将垫片9装夹于定位螺栓81的头部与压板7之间,垫片9的上端面与定位螺栓81头部的下端面相贴合,垫片9的下端面与压板7的上端面相贴合。当工作人员通过多个凸轮41进行石材周侧的抵紧限位后,工作人员依次转动多个压板7,从而使多个压板7依次贴合于石材的上端面,然后工作人员通过定位螺栓81将压板7锁紧于定位杆6上,此时压板7将齿轮51限制在压板7与凸轮41之间,从而使齿轮51难以从定位孔413内滑动伸出,使凸轮41与压板7稳定的进行石材的隔档作用。
本申请实施例一种用于切割石材的高精度水切割系统的实施原理为:使用时,工作人员先将石材搁置于格栅14上,然后工作人员将多个滑块3滑动至石材的周侧,然后再通过锁紧螺栓321将滑块3锁止在锁止孔21内,此时滑块3受锁紧螺栓321的锁止而难以再次进行滑动;然后工作人员转动多个滑块3上的凸轮41,从而使多个凸轮41一侧面的弹性垫412均与石材的侧壁相抵贴;然后工作人员沿多个定位杆6的长度方向滑动齿轮51,并使多个齿轮51插入相对应的定位孔413中,此时多个凸轮41均受相对应的齿轮51的限位而难以再次进行转动,从而实现石材的周侧的快速锁止定位;然后工作人员通过调节第一驱动件122和第二驱动件123进行智能水刀11的位置的调节,即可使智能水刀11方便的进行石材的精准切割工作。
以上均为本申请的较佳实施例,并非依此限制本申请的保护范围,故:凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种用于切割石材的高精度水切割系统,包括水切割平台(1),所述水切割平台(1)上设置有智能水刀(11),所述水切割平台(1)上设置有用于带动智能水刀(11)进行位置调节的调节机构(12),其特征在于:所述水切割平台(1)内间隔排布有多个滑轨(2),所述水切割平台(1)上于多个滑轨(2)的上端面搁置有格栅(14),待切割的石材搁置在所述格栅(14)的上端面,每个所述滑轨(2)上均滑动安装有多个滑块(3),每个滑块(3)上均设置有定位机构,所述定位机构包括用于抵紧石材侧壁的定位件(4)和用于将定位件(4)锁止于滑块(3)上的锁紧组件(5)。
2.根据权利要求1所述的用于切割石材的高精度水切割系统,其特征在于:所述定位件(4)为凸轮(41),所述滑块(3)上固设有定位杆(6),所述凸轮(41)转动安装于所述定位杆(6)上,所述凸轮(41)的周侧边沿与石材的侧壁相贴合。
3.根据权利要求2所述的用于切割石材的高精度水切割系统,其特征在于:所述锁紧组件(5)包括齿轮(51)和限位块(52),所述定位杆(6)的周侧沿定位杆(6)的长度方向开设有滑槽(61),所述限位块(52)沿滑槽(61)的延伸方向滑动安装于滑槽(61)内,齿轮(51)固设于限位块(52)上,所述齿轮(51)上开设有供定位杆(6)贯穿的穿孔(511),所述凸轮(41)朝向齿轮(51)的一侧开设有供齿轮(51)嵌合插入的定位孔(413)。
4.根据权利要求3所述的用于切割石材的高精度水切割系统,其特征在于:所述定位杆(6)上于齿轮(51)远离凸轮(41)的一端转动套设有压板(7),所述压板(7)的下端面与石材的上端面相贴合,所述压板(7)的下端面与齿轮(51)的上端面相贴合,所述定位杆(6)上设置有锁止件(8),所述锁止件(8)适于将压板(7)锁紧于定位杆(6)上。
5.根据权利要求4所述的用于切割石材的高精度水切割系统,其特征在于:所述锁止件(8)为定位螺栓(81),所述压板(7)的顶面高于定位杆(6)的顶面,所述定位杆(6)的顶面开设有螺纹孔(62),所述定位螺栓(81)的头部抵紧压板(7)的顶面,所述定位螺栓(81)的杆部螺纹装配于螺纹孔(62)内。
6.根据权利要求1所述的用于切割石材的高精度水切割系统,其特征在于:所述滑轨(2)上沿滑轨(2)的长度方向间隔开设有若干个锁止孔(21),所述滑块(3)上开设有限位孔(31),所述滑块(3)上可拆卸的设置有插件(32),所述插件(32)贯穿限位孔(31)并贯穿一锁止孔(21)。
7.根据权利要求2所述的用于切割石材的高精度水切割系统,其特征在于:所述凸轮(41)的周侧粘接有弹性垫(412)。
8.根据权利要求5所述的用于切割石材的高精度水切割系统,其特征在于:所述定位螺栓(81)上套设有垫片(9),所述垫片(9)的上端面与定位螺栓(81)头部的下端面相贴合,所述垫片(9)的下端面与压板(7)的上端面相贴合。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202220376632.8U CN217255569U (zh) | 2022-02-23 | 2022-02-23 | 用于切割石材的高精度水切割系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202220376632.8U CN217255569U (zh) | 2022-02-23 | 2022-02-23 | 用于切割石材的高精度水切割系统 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN217255569U true CN217255569U (zh) | 2022-08-23 |
Family
ID=82857016
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202220376632.8U Expired - Fee Related CN217255569U (zh) | 2022-02-23 | 2022-02-23 | 用于切割石材的高精度水切割系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN217255569U (zh) |
-
2022
- 2022-02-23 CN CN202220376632.8U patent/CN217255569U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0315739B1 (de) | Vorrichtung zum Trennen und Besäumen von Leiterplatten | |
JPS6368311A (ja) | 金属コーテイングされた積層帯材を個々のプレートに分割するための方法と装置 | |
CN217255569U (zh) | 用于切割石材的高精度水切割系统 | |
DE102008052584B4 (de) | Seitenhalter für Maschinen | |
CN110539373A (zh) | 竹木起槽装置 | |
CN102528864B (zh) | 一种数控多轴榫槽机 | |
CN212762114U (zh) | 一种用于铝型材加工的孔加工系统 | |
CN210231204U (zh) | 一种便于定位的打孔机 | |
CN210754646U (zh) | 一种条形板冲孔机 | |
CN211389013U (zh) | 可调切片厚度的橘红切片装置 | |
CN112917536B (zh) | 一种笋子切花机 | |
CN217377715U (zh) | 基板的切割装置 | |
CN213469242U (zh) | 一种输送机中间架安装孔加工装置 | |
CN212967394U (zh) | 一种互感器外壳用捣机 | |
CN211415536U (zh) | 竹木起槽装置 | |
CN213890354U (zh) | 方便调节角度的家具设计用刨床 | |
CN214163277U (zh) | 一种经济管理文件打孔装订装置 | |
CN215094747U (zh) | 一种公路护坡工程用片石分解装置 | |
CN213576447U (zh) | 一种柔性工业视觉定位装置 | |
CN213648167U (zh) | 一种alc板材侧面切割抗裂槽用切割装置 | |
CN210850599U (zh) | 一种蜂窝纸芯加工用的横切装置 | |
CN216096780U (zh) | 倒角机的定位装置 | |
CN219234746U (zh) | Cbn刀具平磨夹具装置 | |
CN213104034U (zh) | 一种汽车发动机外壳打孔装置 | |
CN210024668U (zh) | 切片机切刀刀刃磨削装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20220823 |