CN217254460U - 一种圆形工件夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种圆形工件夹具，涉及机械手夹具领域。包括两个基座，每个所述基座上均设置有夹持头，每个所述基座上均设置有位于两个夹持头之间的矫正组件，所述矫正组件包括复位弹簧和位于复位弹簧端部的弹料钉盖，所述复位弹簧的另一端与对应的基座连接，所述复位弹簧的轴线方向与夹具的上料方向相同。本实用新型的一种圆形工件夹具将圆形工件输送至机床夹具上并松开时，圆形工件在复位弹簧的弹力作用下，可将圆形工件顶紧在机床夹具上，由机床夹具将圆形工件进行夹紧，具有良好的矫正功能，可避免圆形工件跑偏。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手夹具领域，具体涉及一种圆形工件夹具。
背景技术
圆形工件在生产过程中随处可见，在圆形工件的生产中，例如车床、钻床、镗床、铣床、刨插床加工中，通常使用到机械手以实现半自动化和全自动化生产，由于圆形工件的结构特性，通常采用能够夹持外圆的机械手夹具对圆形工件进行夹持。
在现有技术中，普遍通过气缸控制左夹持件和右夹持件进行相近或相远运动，通过左夹持件和右夹持件将圆形工件进行夹紧，当机械手夹具将圆形工件上料至机床夹具后，由于没有矫正组件将圆形工件进行矫正，时常会出现圆形工件“跑偏”的情况，导致圆形工件加工失败。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种圆形工件夹具，以解决上述问题。
为实现上述实用新型目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种圆形工件夹具，包括两个基座，每个所述基座上均设置有夹持头，每个所述基座上均设置有位于两个夹持头之间的矫正组件，所述矫正组件包括复位弹簧和位于复位弹簧端部的弹料钉盖，所述复位弹簧的另一端与对应的基座连接，所述复位弹簧的轴线方向与夹具的上料方向相同。
优选地，所述基座具有端面，所述夹持头设置于端面上，所述端面上开设有导向孔，所述复位弹簧设置于导向孔内。
优选地，每个所述基座上的矫正组件的数量为两组，且两组所述矫正组件对称设置于端面上。
优选地，所述端面上设置有带限位孔的盖板，所述弹料钉盖包括上限位盖和下限位盖，所述上限位盖和下限位盖通过连接轴连接，所述连接轴与限位孔滑动连接，所述下限位盖与复位弹簧连接且与导向孔滑动配合。
优选地，所述下限位盖与连接轴螺纹连接。
优选地，所述夹持头为弧形板。
本实用新型的有益效果集中体现在：
本实用新型的一种圆形工件夹具将圆形工件输送至机床夹具上并松开时，圆形工件在复位弹簧的弹力作用下，可将圆形工件顶紧在机床夹具上，由机床夹具将圆形工件进行夹紧，具有良好的矫正功能，可避免圆形工件跑偏。
附图说明
图1为本实用新型的一种圆形工件夹具的一种结构示意图；
图2为本实用新型的一种圆形工件夹具的爆炸图；
附图中，1、基座；2、夹持头；3、复位弹簧；4、弹料钉盖；5、导向孔；6、上限位盖；7、下限位盖；8、连接轴；9、限位孔；10、盖板。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
实施例1：
一种圆形工件夹具，包括两个基座1，每个所述基座1上均设置有夹持头2，每个所述基座1上均设置有位于两个夹持头2之间的矫正组件，所述矫正组件包括复位弹簧3和位于复位弹簧3端部的弹料钉盖4，所述复位弹簧3的另一端与对应的基座1连接，所述复位弹簧3的轴线方向与夹具的上料方向相同。
具体的，基座1用于连接驱动组件，由驱动组件带动基座1和位于基座1上的夹持头2进行相近或相远运动，以通过夹持头2将圆形工件进行夹持，使用时，夹持头2移动至圆形工件的两侧，圆形工件的端面通过弹料钉盖4挤压复位弹簧3，并通过两个夹持头2将圆形工件进行固定，当夹具将圆形工件输送至机床夹具上并松开时，圆形工件在复位弹簧3的弹力作用下，可将圆形工件顶紧在机床夹具上，由机床夹具将圆形工件进行夹紧，具有良好的矫正功能，可避免圆形工件跑偏。
优选地，所述基座1具有端面，所述夹持头2设置于端面上，所述端面上开设有导向孔5，所述复位弹簧3设置于导向孔5内，具体的，导向孔5用于对复位弹簧3进行导向和限位，且可减少夹具的体积，具有便于使用的优点。
优选地，每个所述基座1上的矫正组件的数量为两组，且两组所述矫正组件对称设置于端面上，具体的，通过四组矫正组件的设置，在夹具松开时，圆形工件受力均匀。
优选地，所述端面上设置有带限位孔9的盖板10，所述弹料钉盖4包括上限位盖6和下限位盖7，所述上限位盖6和下限位盖7通过连接轴8连接，所述连接轴8与限位孔9滑动连接，所述下限位盖7与复位弹簧3连接且与导向孔5滑动配合，具体的，弹料钉盖4的横截面呈工字型，通过盖板10对弹料钉盖4进行限位和导向，避免弹料钉盖4的运动方向偏离预设方向，由于复位弹簧3具有一定弹性，相对于通过导向孔5对复位弹簧3进行限位而言，通过对刚性的弹料钉盖4进行限位，无疑限位作用更为明显和良好。
优选地，所述下限位盖7与连接轴8螺纹连接，具体的，通过下限位盖7和连接轴8可拆卸连接的设置，便于后期拆卸维修和维护。
优选地，所述夹持头2为弧形板。
需要说明的是，对于前述的各个方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某一些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和单元并不一定是本申请所必须的。
Claims (5)
1.一种圆形工件夹具，包括两个基座(1)，每个所述基座(1)上均设置有夹持头(2)，其特征在于：每个所述基座(1)上均设置有位于两个夹持头(2)之间的矫正组件，所述矫正组件包括复位弹簧(3)和位于复位弹簧(3)端部的弹料钉盖(4)，所述复位弹簧(3)的另一端与对应的基座(1)连接，所述复位弹簧(3)的轴线方向与夹具的上料方向相同；所述弹料钉盖(4)位于两个夹持头(2)之间，所述夹持头(2)为弧形板，所述夹持头(2)的弧形面设置在两个夹持头(2)相对的侧壁上，且弧形面呈向内凹陷结构。
2.根据权利要求1所述的一种圆形工件夹具，其特征在于：所述基座(1)具有端面，所述夹持头(2)设置于端面上，所述端面上开设有导向孔(5)，所述复位弹簧(3)设置于导向孔(5)内。
3.根据权利要求2所述的一种圆形工件夹具，其特征在于：每个所述基座(1)上的矫正组件的数量为两组，且两组所述矫正组件对称设置于端面上。
4.根据权利要求2所述的一种圆形工件夹具，其特征在于：所述端面上设置有带限位孔(9)的盖板(10)，所述弹料钉盖(4)包括上限位盖(6)和下限位盖(7)，所述上限位盖(6)和下限位盖(7)通过连接轴(8)连接，所述连接轴(8)与限位孔(9)滑动连接，所述下限位盖(7)与复位弹簧(3)连接且与导向孔(5)滑动配合。
5.根据权利要求4所述的一种圆形工件夹具，其特征在于：所述下限位盖(7)与连接轴(8)螺纹连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202220057886.3U CN217254460U (zh) | 2022-01-11 | 2022-01-11 | 一种圆形工件夹具 |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN217254460U true CN217254460U (zh) | 2022-08-23 |
Family
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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2022
- 2022-01-11 CN CN202220057886.3U patent/CN217254460U/zh active Active
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