CN217254461U - 一种环形工件夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种环形工件夹具，涉及机械手夹具领域。包括两个基座，每个所述基座上均设置有绷头，每个所述基座上均设置有矫正组件，所述矫正组件包括复位弹簧和位于复位弹簧端部的弹料钉盖，所述复位弹簧的另一端与对应的基座连接，所述复位弹簧的轴线方向与夹具的上料方向相同。本实用新型的一种环形工件夹具将环形工件输送至机床夹具上并松开时，环形工件在复位弹簧的弹力作用下，可将环形工件顶紧在机床夹具上，由机床夹具将环形工件进行夹紧，具有良好的矫正功能，可避免环形工件跑偏。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手夹具领域，具体涉及一种环形工件夹具。
背景技术
环形工件在生产过程中随处可见，在环形工件的生产中，例如车床、钻床、镗床、铣床、刨插床加工中，通常使用到机械手以实现半自动化和全自动化生产，由于环形工件的结构特性，通常采用能够绷紧内圆的机械手夹具对环形工件进行夹持。
在现有技术中，普遍通过气缸控制左夹持件和右夹持件进行相近或相远运动，通过左夹持件和右夹持件将环形工件进行绷紧，当机械手夹具将环形工件上料至机床夹具后，由于没有矫正组件将环形工件进行矫正，时常会出现环形工件“跑偏”的情况，导致环形工件加工失败。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种环形工件夹具，以解决上述问题。
为实现上述实用新型目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种环形工件夹具，包括两个基座，每个所述基座上均设置有绷头，每个所述基座上均设置有矫正组件，所述矫正组件包括复位弹簧和位于复位弹簧端部的弹料钉盖，所述复位弹簧的另一端与对应的基座连接，所述复位弹簧的轴线方向与夹具的上料方向相同。
优选地，所述基座具有端面，所述绷头设置于端面上，所述端面上开设有导向孔，所述复位弹簧设置于导向孔内。
优选地，每个所述基座上的矫正组件的数量为两组，且两组所述矫正组件分别对称设置于绷头的两侧。
优选地，所述端面上设置有带限位孔的盖板，所述弹料钉盖包括上限位盖和下限位盖，所述上限位盖和下限位盖通过连接轴连接，所述连接轴与限位孔滑动连接，所述下限位盖与复位弹簧连接且与导向孔滑动配合。
优选地，所述下限位盖与固定轴螺纹连接。
优选地，所述绷头的外侧面为弧形面。
本实用新型的有益效果集中体现在：
本实用新型的一种环形工件夹具将环形工件输送至机床夹具上并松开时，环形工件在复位弹簧的弹力作用下，可将环形工件顶紧在机床夹具上，由机床夹具将环形工件进行夹紧，具有良好的矫正功能，可避免环形工件跑偏。
附图说明
图1为本实用新型的一种环形工件夹具的一种结构示意图；
图2为本实用新型的一种环形工件夹具的爆炸图；
附图中，1、基座；2、绷头；4、弹料钉盖；5、导向孔；6、上限位盖；7、下限位盖；8、连接轴；9、限位孔；10、盖板。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
实施例1：
一种环形工件夹具，包括两个基座1，每个所述基座1上均设置有绷头2，每个所述基座1上均设置有矫正组件，所述矫正组件包括复位弹簧和位于复位弹簧端部的弹料钉盖4，所述复位弹簧的另一端与对应的基座1连接，所述复位弹簧的轴线方向与夹具的上料方向相同。
具体的，基座1用于连接驱动组件，由驱动组件带动基座1和位于基座1上的绷头2进行相近或相远运动，以通过绷头2将环形工件进行绷紧，使用时，绷头2从环形工件的中间穿过，环形工件的端面通过弹料钉盖4挤压复位弹簧，并通过两个绷头2将环形工件进行固定，当夹具将环形工件输送至机床夹具上并松开时，环形工件在复位弹簧的弹力作用下，可将环形工件顶紧在机床夹具上，由机床夹具将环形工件进行夹紧，具有良好的矫正功能，可避免环形工件跑偏。
优选地，所述基座1具有端面，所述绷头2设置于端面上，所述端面上开设有导向孔5，所述复位弹簧设置于导向孔5内，具体的，导向孔5用于对复位弹簧进行导向和限位，且可减少夹具的体积，具有便于使用的优点。
优选地，每个所述基座1上的矫正组件的数量为两组，且两组所述矫正组件分别对称设置于绷头2的两侧，具体的，通过四组矫正组件的设置，在夹具松开时，环形工件受力均匀。
优选地，所述端面上设置有带限位孔9的盖板10，所述弹料钉盖4包括上限位盖6和下限位盖7，所述上限位盖6和下限位盖7通过连接轴8连接，所述连接轴8与限位孔9滑动连接，所述下限位盖7与复位弹簧连接且与导向孔5滑动配合，具体的，弹料钉盖4的横截面呈工字型，通过盖板10对弹料钉盖4进行限位和导向，避免弹料钉盖4的运动方向偏离预设方向，由于复位弹簧具有一定弹性，相对于通过导向孔5对复位弹簧进行限位而言，通过对刚性的弹料钉盖4进行限位，无疑限位作用更为明显和良好。
优选地，所述下限位盖7与固定轴螺纹连接。
优选地，所述绷头2的外侧面为弧形面。
需要说明的是，对于前述的各个方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某一些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和单元并不一定是本申请所必须的。
Claims (4)
1.一种环形工件夹具，包括两个基座(1)，每个所述基座(1)上均设置有绷头(2)，其特征在于：每个所述基座(1)上均设置有矫正组件，所述矫正组件包括复位弹簧和位于复位弹簧端部的弹料钉盖(4)，所述复位弹簧的另一端与对应的基座(1)连接，所述复位弹簧的轴线方向与夹具的上料方向相同，每个所述基座(1)上的矫正组件的数量为两组，且两组所述矫正组件分别对称设置于绷头(2)的两外侧；
所述绷头(2)的外侧面为向外凸出的弧形面。
2.根据权利要求1所述的一种环形工件夹具，其特征在于：所述基座(1)具有端面，所述绷头(2)设置于端面上，所述端面上开设有导向孔(5)，所述复位弹簧设置于导向孔(5)内。
3.根据权利要求2所述的一种环形工件夹具，其特征在于：所述端面上设置有带限位孔(9)的盖板(10)，所述弹料钉盖(4)包括上限位盖(6)和下限位盖(7)，所述上限位盖(6)和下限位盖(7)通过连接轴(8)连接，所述连接轴(8)与限位孔(9)滑动连接，所述下限位盖(7)与复位弹簧连接且与导向孔(5)滑动配合。
4.根据权利要求3所述的一种环形工件夹具，其特征在于：所述下限位盖(7)与固定轴螺纹连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202220057926.4U CN217254461U (zh) | 2022-01-11 | 2022-01-11 | 一种环形工件夹具 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202220057926.4U CN217254461U (zh) | 2022-01-11 | 2022-01-11 | 一种环形工件夹具 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN217254461U true CN217254461U (zh) | 2022-08-23 |
Family
ID=82894109
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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2022
- 2022-01-11 CN CN202220057926.4U patent/CN217254461U/zh active Active
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