CN217237795U - 一种公转自转检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种公转自转检测装置，所述旋转移载盘上设置有多组可旋转的抓取装置，所述旋转移载盘的上方设置有第一下压装置和第二下压装置，所述旋转移载盘的外侧设置有多组检测装置，所述第一下压装置与所述抓取装置相配合，用于抓取待检测的产品，所述检测装置与所述抓取装置相配合，用于转动待检测的产品并进行检测，所述第二下压装置与所述抓取装置相配合，用于将检测后的产品放下；通过旋转移载盘、检测装置、抓取装置，第一下压装置、第二下压装置的配合，实现了产品在检测过程中的自转和公转，而且代替了人工检测，保证了检测的准确性和全面性。

Description

一种公转自转检测装置

技术领域

本实用新型涉及产品检测技术领域，具体涉及一种公转自转检测装置。

背景技术

玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物(如石英砂、硼砂、硼酸、重晶石、碳酸钡、石灰石、长石、纯碱等)为主要原料，另外加入少量辅助原料制成的。玻璃有较高的化学稳定性，通常情况下，对酸碱盐及化学试剂和气体都有较强的抵抗能力，因此被人们用来制作各种玻璃容器；例如化妆品用玻璃瓶，但是玻璃容器在生产中会经常出现气泡，脏污，油泡，裂缝，缺口等一系列缺陷，这些有缺陷的玻璃瓶，首先影响产品的的外观质量，再者可能特定的缺陷更有可能出现破碎，产生安全隐患。

现在国内的玻璃容器生产厂家仍然多数采用人工检测的方法，不仅检测的速度慢，相应的检测质量也由于检测人员个体差异导致参差不齐，并且人工成本还非常高。同时检测方法也落后，不能全面的对玻璃容器检测，导致检测质量差。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种公转自转检测装置，通过旋转移载盘、检测装置、抓取装置，第一下压装置、第二下压装置的配合，实现了产品在检测过程中的自转和公转，而且代替了人工检测，保证了检测的准确性和全面性。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种公转自转检测装置，包括框架，所述框架包括上框架和下框架，所述上框架内设置有输送装置，所述下框架上设置有公转装置，所述公转装置包括旋转移载盘，所述旋转移载盘上设置有多组可旋转的抓取装置，所述旋转移载盘的上方设置有第一下压装置和第二下压装置，所述旋转移载盘的外侧设置有多组检测装置，所述第一下压装置与所述抓取装置相配合，用于抓取待检测的产品，所述检测装置与所述抓取装置相配合，用于转动待检测的产品并进行检测，所述第二下压装置与所述抓取装置相配合，用于将检测后的产品放下；所述下框架上还设置有入口推料装置和出口推料装置，所述入口推料装置用于将所述输送装置上的待检测产品推至所述第一下压装置的下方；所述出口推料装置用于将检测后的产品推至所述输送装置上。

作为本实用新型的一个优选的技术方案：所述抓取装置包括设置在旋转移载盘上的固定座，所述固定座上转动连接有套筒，所述套筒的内部键连接有旋转轴，所述套筒的外部设置有齿轮，所述旋转轴的底部设置有气缸，所述气缸的输出端连接有活动夹爪，所述旋转轴的顶部设置有下料压板，所述下料压板与所述套筒通过弹簧连接。

作为本实用新型的一个优选的技术方案：所述旋转轴为中空轴，其顶端转动连接有气管接头，其底端与所述气缸的进气口相连接，所述气管接头通过气管与气源分配装置相连接；所述旋转移载盘上设置有垂直滑台，所述垂直滑台上滑动连接有滑块，所述滑块与所述固定座相连接。

作为本实用新型的一个优选的技术方案：所述气缸为三爪气缸，所述活动夹爪包括三组夹爪；所述垂直滑台的后方设置有气管支撑座；所述气源分配装置设置在所述旋转移载盘的中央。

作为本实用新型的一个优选的技术方案：所述上框架内设置有固定平台，所述第一下压装置包括设置在所述固定平台上的第一固定座，所述第一固定座上设置有第一气缸，所述第一气缸的输出端设置有第一下料定位块。

作为本实用新型的一个优选的技术方案：所述第一固定座通过第一垂直滑台设置在所述固定平台上，所述第一垂直滑台上滑动连接有第一滑块，所述第一滑块与所述第一固定座相连接，所述第一垂直滑台后侧设置有第一垂直滑台固定座；所述第一固定座与所述第一下料定位块通过第一行程导柱相连接。

作为本实用新型的一个优选的技术方案：所述上框架内设置有固定平台，所述第二下压装置包括设置在所述固定平台上的第二固定座，所述第二固定座上设置有第二气缸，所述第二气缸的输出端设置有第二下料定位块。

作为本实用新型的一个优选的技术方案：所述第二固定座通过第二垂直滑台设置在所述固定平台上，所述第二垂直滑台上滑动连接有第二滑块，所述第二滑块与所述第二固定座相连接，所述第二垂直滑台后侧设置有第二垂直滑台固定座；所述第二固定座与所述第二下料定位块通过第二行程导柱相连接。

作为本实用新型的一个优选的技术方案：所述检测装置包括平台支架，所述平台支架上设置有升降平台，所述升降平台上设置有两条平行滑轨，所述两条滑轨上滑动连接有移动板，所述移动板远离旋转移载盘的一侧设置有推动装置，所述推动装置用于推动移动板在滑轨上移动；所述移动板靠近旋转移载盘的一侧上方转动连接转动装置，所述转动装置用于与所述齿轮啮合连接；所述平台支架的内部下方设置有检测相机。

本实用新型具有以下有益效果：

1、通过旋转移载盘、检测装置、抓取装置，第一下压装置、第二下压装置的配合，实现了产品在检测过程中的自转和公转，而且代替了人工检测，保证了检测的准确性和全面性。

2、备用平台的设置，当一组检测装置损坏时，不必长时间停机，同时当需要提高检测精度时，不必更换新的设备。

3、检测装置与抓取装置的啮合连接，连接和分离方便，工作效率高；多组检测装置的设置可以提高检测结果的准确性。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为图1的左视图；

图3为本实用新型内部结构整体结构示意图；

图4为本实用新型内部结构的俯视图；

图5为图3的后视图；

图6为本实用新型检测装置与抓取装置的整体结构示意图；

图7为图6的主视图；

图1-图7中，1、框架，2、上框架，3、下框架，4、输送装置，5、旋转移载盘，6、抓取装置，7、第一下压装置，8、第二下压装置，9、检测装置，10、入口推料装置，11、出口推料装置，12、缺口，13、入口推板，14、入口推料气缸，15、入口检测相机，16、出口检测相机，17、备用平台，18、固定座，19、套筒，20、旋转轴，21、齿轮，22、气缸，23、活动夹爪，24、气管接头，25、气源分配装置，26、下料压板，27、弹簧，28、垂直滑台，29、滑块，30、气管支撑座，31、固定平台，32、第一固定座，33、第一气缸，34、第一下料定位块，35、第一垂直滑台，36、第一滑块，37、第一行程导柱，38、第一导套，39、第一垂直滑台固定座，40、第二固定座，41、第二气缸，42、第二下料定位块，43、第二垂直滑台，44、第二滑块，45、第二行程导柱，46、第二导套，47、第二垂直滑台固定座，48、平台支架，49、升降平台，50、检测相机，51、滑轨，52、移动板，53、推动气缸，54、支撑座，55、转动齿轮，56、气管。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-图5所示，本实用新型实施例提供了一种公转自转检测装置，包括框架1，框架包括上框架2和下框架3，上框架2内设置有贯穿的输送装置4，输送装置4用于将待检测产品送入到框架内，经过检测后输送到下一道工作中去，本申请中输送装置4为输送带。下框架3上设置有公转装置，公转装置包括旋转移载盘5，旋转移载盘5上设置有多组可旋转的抓取装置6，旋转移载盘5的上方设置有第一下压装置7和第二下压装置8，即在上框架2内设置有第一下压装置7和第二下压装置8，旋转移载盘5的外侧设置有多组检测装置9，第一下压装置7与抓取装置6相配合，用于抓取待检测的产品，检测装置9与抓取装置6相配合，用于转动待检测的产品并进行检测，第二下压装置8与抓取装置6相配合，用于将检测后的产品放下；下框架3上还设置有入口推料装置10和出口推料装置11，入口推料装置10用于将输送装置4上的待检测产品推至第一下压装置7的下方；出口推料装置11用于将检测后的产品推至输送装置4上。通过旋转移载盘5带动着产品转动，实现多组检测装置9对产品的检测，多组检测装置9，防止对产品的漏检，提高了检测结果的精确性，抓取装置6带动产品的转动，检测装置9检在测产品时可以全方位的检测，保证检测结果的全面性。

旋转移载盘5通过驱动装置设置在下框架3上，驱动装置、第一下压装置7，第二下压装置8、抓取装置6，多组检测装置9等与控制装置相连接，同时控制装置还用来接收和分析检测信息，上框架2上还设置有与控制装置相连接的显示器，方便工作人员对于数据的观测。旋转移载盘5上的边缘设置有均匀分布的缺口12，缺口12用于供抓取装置6上下移动，可以减少旋转移载盘5的面积，进而减小整体装置的体积。抓取装置6的数量根据生产实际需要设置，当需要检测产品较多时，可以在缺口12处适当增加抓取装置6的数量。为了便于以后设备维修或者提高检测精度的要求，在多组检测装置9之间或者一侧有备用平台17，备用平台17用于安装检测装置9，本申请中采用三组检测装置9和一个备用平台17，当其中一组检测设备损坏或者需要提高检测精度时，可以在备用平台17上安装一组检测装置9，不至于设备长期停用等待维修或着更换精度高的装置，节约成本。入口推料装置10包括入口推板13，入口推板13与入口推料气缸14相连接，入口推板13的形状近似“L”形，方便将输送装置4上的产品推至第一下压装置7的下方，同时在下框架3的上设置有入口检测相机15，入口检测相机15位于第一下压装置7正下方的一侧，出口推料装置11的结构与入口推料装置10的结构相同包括出口推板，出口推板与出口推料气缸相连接，在下框架3上还设置出口检测相机16，出口检测相机16位于第二下压装置8的正下方的一侧。

上框架2内设置有固定平台31，第一下压装置7包括设置在固定平台31上的第一固定座32，第一固定座32上设置有第一气缸33，第一气缸33的输出端设置有第一下料定位块34，第一下料定位块34的形状类似“U”字形，“U”字形的第一下料定位块34在下压下料压板26时，不会下压气管接头24，防止气管接头24的损坏。为了适应抓取装置6高度的变化，第一固定座32通过第一垂直滑台35设置在固定平台31上，第一垂直滑台35上滑动连接有第一滑块36，第一滑块36上与第一固定座32相连接，通过调节第一滑块36在第一垂直滑台35上高度，可以调节第一下压装置7相对于抓取装置6的距离。第一固定座32与第一下料定位块34通过第一行程导柱37相连接，第一行程导柱37通过第一导套38设置在第一固定座32上，其底部与第一下料定位块34相连接，第一行程导柱37的设置保证了第一下压装置7的垂直度。为了提高第一垂直滑台35的稳定性，在第一垂直滑台35后侧设置有第一垂直滑台固定座39。第二下压装置8包括设置在固定平台31上的第二固定座40，第二固定座40上设置有第二气缸41，第二气缸41的输出端设置有第二下料定位块42，第二下料定位块42的形状类似“U”字形，“U”字形的第二下料定位块42在下压下料压板26时，不会下压气管接头24，防止气管接头24的损坏。为了适应抓取装置6的高度变化，第二固定座40通过第二垂直滑台43设置在固定平台31上，第二垂直滑台43上滑动连接有第二滑块44，第二滑块44上与第二固定座40相连接，通过调节第二滑块44在第二垂直滑台43上高度，可以调节第二下压装置8相对于抓取装置6的距离。第二固定座40与第二下料定位块42通过第二行程导柱45相连接，即第二行程导柱45通过第二导套46设置在第二固定座40上，其底部与第二下料定位块42相连接，第二行程导柱45的设置保证了第二下压装置8的垂直度。为了提高第二垂直滑台43的稳定性，第二垂直滑台43后侧设置有第二垂直滑台固定座47。

如图6和图7所示，抓取装置6包括设置在旋转移载盘5上的固定座18，固定座18转动连接有套筒19，套筒19的内部键连接有旋转轴20，套筒19的外部设置有齿轮21，旋转轴20的底部设置有气缸22，齿轮21用于与外部转动设备啮合连接，啮合连接相对于带连接等方式，连接和分离比较方便，便于操作。当齿轮21受到外部转动设备的驱动时，通过套筒19带动旋转轴20旋转，进而带动了气缸22的旋转。气缸22的输出端连接有用于抓取产品的活动夹爪23，本申请中气缸22优选为三爪气缸，活动夹爪23包括三组夹爪，当然气缸22也可以四爪气缸，活动夹爪23包括四组夹爪。为了方便给气缸22供气，旋转轴20为中空轴，其顶端转动连接有气管接头24，其底端与气缸22的进气口相连接，气管接头24通过气管56与气源分配装置25相连接，气源分配装置25与外部的气源相连接，气源分配装置25设置在旋转移载盘5的中央。外部的压缩空气依次通过气源分配装置25、气管56和旋转轴20供给气缸22，连接方便的同时适应了气缸22随着旋转移载盘5公转。旋转轴20的顶部设置有下料压板26，下料压板26与套筒19通过弹簧27连接，当下料压板26受到第一下压装置7或者第二下压装置8的作用力时，下料压板26带动着旋转轴20向下移动，进而带动气缸22下降。为了调节抓取装置6的高度，本申请在旋转移载盘5上设置有垂直滑台28，垂直滑台28上滑动连接有滑块29，滑块29与固定座18相连接，调节滑块29在垂直滑台28上的位置，便可以调节抓取装置6，方便抓取不同大小的产品；垂直滑台28的后方设置有气管支撑座30，气管穿过气管支撑座30与气管接头24连接，可以防止在使用过程中气管56的晃动，同时气管支撑座30增加了垂直滑台的稳定性。

检测装置9包括平台支架48，平台支架48上设置有升降平台49，平台支架48的内部下方设置有检测相机50，检测相机50用于对抓取装置6抓取的产品进行检测。升降平台49的设置，可以适应抓取装置6的高度变化，升降平台49上设置有两条平行的滑轨51，两条滑轨51上滑动连接有移动板52，移动板52远离旋转移载盘5的一侧设置有推动装置，推动装置包括推动气缸53，推动气缸53的输出端与移动板52相连接，移动板52靠近旋转移载盘5的一侧上方转动连接转动装置，转动装置包括支撑座54，支撑座54转动连接有转动齿轮55，转动齿轮55用于与齿轮21啮合连接，支撑座54上方用于设置与转动齿轮55相连接的电机，电机为现有技术中的电机，推动气缸53推动着移动板52沿着两条滑轨51向旋转移载盘5的方向移动，转动齿轮55与齿轮21啮合连接，电机带动转动齿轮55转动，转动齿轮55带动着齿轮21转动，进而带动着抓取装置6转动；当检测完成后，抓取装置6需要移动到下一个工位时，推动气缸53带动着移动板52远离旋转移载盘5，从而将转动齿轮55与齿轮21分离，为了防止抓取装置6随着旋转移载盘5转动时，齿轮21的损坏，移动板52靠近旋转移载盘5的一侧为圆弧形，并设置轮齿。

使用上述实施例的一种公转自转检测装置的检测方法，包括S1：入口推料装置将输送装置上的产品推至第一下压装置的下方；S2：第一下压装置将抓取装置下压，抓取装置抓取产品后，第一下压装置上移，抓取装置带动产品升高；S3：旋转移载盘带动抓取装置依次旋转至多组检测装置，检测装置与抓取装置连接后，带动抓取装置旋转实现自转，并进行视觉取图；S4：旋转移载盘带动抓取装置至第二下压装置下方，第二下压装置将抓取装置下压，抓取装置释放产品后，第二下方装置上移，抓取装置上移；S5：出口推料装置将产品推至输送装置上。旋转移载盘带动着产品进行旋转，实现产品的公转，抓取装置带动着产品旋转，实现了产品的自转，通过公转和自转的相结合的方法，实现了产品的全面检测，同时也取代了人工检测，提高了工作效率。多组检测装置分别对产品进行检测，保证了检测结果的准确性。

为了进一步提高了检测的准确性，S1还包括S11，S11：入口检测相机对第一下压装置下方的产品进行视觉取图。S4还包括S41,S41：出口检测相机对抓取装置释放的产品进行视觉取图。出口检测相机和入口检测相机对产品进行视觉取图，增加了检测次数，从而提高了检测准确性

为了方便后续增加检测次数或者当检测装置需要维修时不必长时间停机，在S3中多组检测装置之间或者两侧设置有一组备用平台，备用平台用来安装检测装置，旋转移载盘带动抓取装置至备用平台。其中多组检测装置优选为三组，这样旋转移载盘每次转动的角度为60°，方便程序的设定。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种公转自转检测装置，包括框架(1)，所述框架包括上框架(2)和下框架(3)，所述上框架(2)内设置有输送装置(4)，其特征在于：所述下框架(3)上设置有公转装置，所述公转装置包括旋转移载盘(5)，所述旋转移载盘(5)上设置有多组可旋转的抓取装置(6)，所述旋转移载盘(5)的上方设置有第一下压装置(7)和第二下压装置(8)，所述旋转移载盘(5)的外侧设置有多组检测装置(9)，所述第一下压装置(7)与所述抓取装置(6)相配合，用于抓取待检测的产品，所述检测装置(9)与所述抓取装置(6)相配合，用于转动待检测的产品并进行检测，所述第二下压装置(8)与所述抓取装置(6)相配合，用于将检测后的产品放下；所述下框架(3)上还设置有入口推料装置(10)和出口推料装置(11)，所述入口推料装置(10)用于将所述输送装置(4)上的待检测产品推至所述第一下压装置(7)的下方；所述出口推料装置(11)用于将检测后的产品推至所述输送装置(4)上。

2.根据权利要求1所述的一种公转自转检测装置，其特征在于：所述抓取装置(6)包括设置在旋转移载盘(5)上的固定座(18)，所述固定座(18)上转动连接有套筒(19)，所述套筒(19)的内部键连接有旋转轴(20)，所述套筒(19)的外部设置有齿轮(21)，所述旋转轴(20)的底部设置有气缸(22)，所述气缸(22)的输出端连接有活动夹爪(23)，所述旋转轴(20)的顶部设置有下料压板(26)，所述下料压板(26)与所述套筒(19)通过弹簧(27)连接。

3.根据权利要求2所述的一种公转自转检测装置，其特征在于：所述旋转轴(20)为中空轴，其顶端转动连接有气管接头(24)，其底端与所述气缸(22)的进气口相连接，所述气管接头(24)通过气管(56)与气源分配装置(25)相连接；所述旋转移载盘(5)上设置有垂直滑台(28)，所述垂直滑台(28)上滑动连接有滑块(29)，所述滑块(29)与所述固定座(18)相连接。

4.根据权利要求3所述的一种公转自转检测装置，其特征在于：所述气缸为三爪气缸，所述活动夹爪(23)包括三组夹爪；所述垂直滑台(28)的后方设置有气管支撑座(30)；所述气源分配装置(25)设置在所述旋转移载盘(5)的中央。

5.根据权利要求2-4任一项所述的一种公转自转检测装置，其特征在于：所述上框架(2)内设置有固定平台(31)，所述第一下压装置(7)包括设置在所述固定平台(31)上的第一固定座(32)，所述第一固定座(32)上设置有第一气缸(33)，所述第一气缸(33)的输出端设置有第一下料定位块(34)。

6.根据权利要求5所述的一种公转自转检测装置，其特征在于：所述第一固定座(32)通过第一垂直滑台(35)设置在所述固定平台(31)上，所述第一垂直滑台(35)上滑动连接有第一滑块(36)，所述第一滑块(36)与所述第一固定座(32)相连接，所述第一垂直滑台(35)后侧设置有第一垂直滑台固定座(39)；所述第一固定座(32)与所述第一下料定位块(34)通过第一行程导柱(37)相连接。

7.根据权利要求2-4任一项所述的一种公转自转检测装置，其特征在于：所述上框架(2)内设置有固定平台(31)，所述第二下压装置(8)包括设置在所述固定平台(31)上的第二固定座(40)，所述第二固定座(40)上设置有第二气缸(41)，所述第二气缸(41)的输出端设置有第二下料定位块(42)。

8.根据权利要求7所述的一种公转自转检测装置，其特征在于：所述第二固定座(40)通过第二垂直滑台(43)设置在所述固定平台(31)上，所述第二垂直滑台(43)上滑动连接有第二滑块(44)，所述第二滑块(44)与所述第二固定座(40)相连接，所述第二垂直滑台(43)后侧设置有第二垂直滑台固定座(47)；所述第二固定座(40)与所述第二下料定位块(42)通过第二行程导柱(45)相连接。

9.根据权利要求2所述的一种公转自转检测装置，其特征在于：所述检测装置(9)包括平台支架(48)，所述平台支架(48)上设置有升降平台(49)，所述升降平台(49)上设置有两条平行的滑轨(51)，所述两条滑轨(51)上滑动连接有移动板(52)，所述移动板(52)远离旋转移载盘(5)的一侧设置有推动装置，所述推动装置用于推动移动板(52)在滑轨(51)上移动；所述移动板(52)靠近旋转移载盘(5)的一侧上方转动连接转动装置，所述转动装置用于与所述齿轮(21)啮合连接；所述平台支架(48)的内部下方设置有检测相机(50)。

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