CN217229580U - 一种全自动分条机上机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型适用于分条机领域，提供了一种全自动分条机上机械手，包括卸料板、双向螺杆和龙门架，所述卸料板间隔设有两个，且两个所述卸料板分别套设在双向螺杆外围并于双向螺杆螺纹配合，所述双向螺杆与位移块转动连接，所述位移块与龙门架滑动连接；两个所述卸料板均与收卷筒内壁开设的两个卸料槽配合，当位移块带动卸料板朝收卷筒运动时，两个所述卸料板分别插设在两个卸料槽中，两个所述卸料槽分别设置在收卷筒内壁两侧，所述收卷筒滑动套设在空心转轴外围，且所述收卷筒内壁两端还分别设有限位槽；两个卸料板与收卷筒内壁的卸料槽配合，以及通过双向螺杆调节两个卸料板之前的间距，实现卸料板与收卷筒固定连接的作用。
Description
技术领域
本实用新型属于分条机领域，尤其涉及一种全自动分条机上机械手。
背景技术
分条机又称纵剪线和纵切机，是金属分切设备的一种称呼，适用于进行金属带料的纵向剪切工作，并将分切后的窄条重新卷绕成卷。
传统用于对窄条收卷的收卷筒在收卷至饱和状态时，需要人工将收卷筒收卷轴上拆下，因为收卷至饱和状态的收卷筒比较重，因此造成耗时耗力的问题。
实用新型内容
本实用新型实施例的目的在于提供一种全自动分条机上机械手，旨在解决+背景技术第三部分确定的现有技术存在的问题。
本实用新型实施例是这样实现的，一种全自动分条机上机械手，包括卸料板、双向螺杆和龙门架，所述卸料板间隔设有两个，且两个所述卸料板分别套设在双向螺杆外围并于双向螺杆螺纹配合，所述双向螺杆与位移块转动连接，所述位移块与龙门架滑动连接；两个所述卸料板均与收卷筒内壁开设的两个卸料槽配合，当位移块带动卸料板朝收卷筒运动时，两个所述卸料板分别插设在两个卸料槽中，两个所述卸料槽分别设置在收卷筒内壁两侧，所述收卷筒滑动套设在空心转轴外围，且所述收卷筒内壁两端还分别设有限位槽，所述空心转轴上开设有正对限位槽设置的滑轨，所述空心转轴中设有两个限位板，两个所述限位板分别正对两个限位槽设置，所述限位板端部通过转动板的滑轨延伸至限位槽中，且两个所述限位槽之间的间距通过调节机构调节；所述收卷筒的两端端部分别与固定支撑板和移动支撑板转动连接，其中所述移动支撑板与收卷筒可拆卸连接。
优选地，所述调节机构包括滑动连接板、铰接杆和连接座，所述连接座位于两个限位板之间，且连接座的两端均设有铰接杆，所述铰接杆的两端分别与连接座和限位板铰接，所述连接座通过联动组件带动与收卷筒滑动设置，所述限位板远离连接座的一端还与收卷筒内壁上的滑动连接板滑动连接，所述限位板的运动轨迹与连接座的运动轨迹相互垂直设置，当所述连接座位于初始位置时，所述限位板端部与限位槽内壁抵触。
优选地，所述联动组件包括转动板和连杆，所述转动板的一端位于空心转轴中并与连接座侧边铰接，另一端通过空心转轴壳壁开设的通槽延伸至卸料槽中，所述转动板还通过连杆与空心转轴的通槽转动连接，所述连杆与限位板相互平行设置，所述转动板与限位板沿卸料板的插入方向依次间隔设置。
优选地，两个所述限位板之间还通过弹簧连接。
优选地，所述收卷筒的外围还间隔设有多个分隔板。
优选地，所述收卷筒远离转动板的一端端部还设有两个推块，两个所述推块分别位于两个卸料槽处。
1、本实用新型实施例提供的两个卸料板与收卷筒内壁的卸料槽配合，以及通过双向螺杆调节两个卸料板之前的间距，实现卸料板与收卷筒固定连接的作用，进一步的通过移动卸料板的位置，实现带动收卷筒从空心转轴的外围拆下，从而起到便于收卷筒拆卸的作用，设置的限位板与限位槽配合，能够使得套设在空心转轴外围的收卷筒能够随着空心转轴的转动而转动，进而实现收卷的作用。
2、本实用新型实施例提供的通过设置调节机构与联动组件配合，能够在卸料板插入卸料槽的过程中，通过转动板带动连接座移动，然后通过铰接杆的作用，使得带动两个限位板朝相互靠近的方向移动，从而使得撤销限位板对收卷筒的连接，进而便于卸料板将收卷筒拆卸的作用。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的一种全自动分条机上机械手的立体结构图；
图2为本实用新型实施例提供的一种全自动分条机上机械手的局部剖视图；
图3为图2中A处局部放大图；
图4为本实用新型实施例提供的一种全自动分条机上机械手的一种局部立体结构图；
图5为本实用新型实施例提供的一种全自动分条机上机械手的另一种局部立体结构图。
附图中：1、固定支撑板；2、收卷筒；3、分隔板；4、移动支撑板；5、龙门架；6、空心转轴；7、卸料板；8、凸部；9、双向螺杆；10、限位板；11、弹簧；12、滑动连接板；13、卸料槽；14、连接座；15、铰接杆；16、转动板；17、连杆；18、限位槽；19、推块。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。
如图1-2和图4-5所示，为本实用新型的一个实施例提供的一种全自动分条机上机械手，包括卸料板7、双向螺杆9和龙门架5，所述卸料板7间隔设有两个，且两个所述卸料板7分别套设在双向螺杆9外围并于双向螺杆9螺纹配合，所述双向螺杆9与位移块转动连接，所述位移块与龙门架5滑动连接；两个所述卸料板7均与收卷筒2内壁开设的两个卸料槽13配合，当位移块带动卸料板7朝收卷筒2运动时，两个所述卸料板7分别插设在两个卸料槽13中，两个所述卸料槽13分别设置在收卷筒2内壁两侧，所述收卷筒2滑动套设在空心转轴6外围，且所述收卷筒2内壁两端还分别设有限位槽18，所述空心转轴6上开设有正对限位槽18设置的滑轨，所述空心转轴6中设有两个限位板10，两个所述限位板10分别正对两个限位槽18设置，所述限位板10端部通过转动板16的滑轨延伸至限位槽18中，且两个所述限位槽18之间的间距通过调节机构调节；所述收卷筒2的两端端部分别与固定支撑板1和移动支撑板4转动连接，其中所述移动支撑板4与收卷筒2可拆卸连接。
在本实用新型的一个实施例中，所述收卷筒2的外围还间隔设有多个分隔板3；两个所述卸料板7相互远离的一侧均设有凸出卸料板7侧壁的凸部8。
在本实用新型的一个实施例中，当需要将收卷筒2从空心转轴6上拆下时，先将空心转轴6与移动支撑板4分离，然后将移动支撑板4移开，然后将收卷筒2的卸料槽13正对卸料板7，通过位移件移动两个卸料板7，使得卸料板7插设在收卷筒2的卸料槽13中，然后再通过电机驱动双向螺杆9转动，从而使得增大两个卸料板7之间的间距，卸料板7抵住卸料槽13内壁，从而在位移件收回卸料板7时，能够将收卷筒2从空心转轴6上带出，从而起到便于卸料的作用，通过设置限位板10与限位槽18配合，能够使得在空心转轴6转动时，带动收卷筒2一起转动。
有必要说明的是，所述位移件为液压缸。
如图2-4所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述调节机构包括滑动连接板12、铰接杆15和连接座14，所述连接座14位于两个限位板10之间，且连接座14的两端均设有铰接杆15，所述铰接杆15的两端分别与连接座14和限位板10铰接，所述连接座14通过联动组件带动与收卷筒2滑动设置，所述限位板10远离连接座14的一端还与收卷筒2内壁上的滑动连接板12滑动连接，所述限位板10的运动轨迹与连接座14的运动轨迹相互垂直设置，为了提升限位板10对限位槽18的配合作用，当所述连接座14位于初始位置时，所述限位板10端部与限位槽18内壁抵触。
在本实施例的一种情况中，当位于通过联动组件调节连接座14的位置时，通过铰接杆15的作用，会带动两个限位槽18朝相互靠近的方向移动，从而便于卸料板7将收卷筒2从空心转轴6外围取出。
如图2-4所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述联动组件包括转动板16和连杆17，所述转动板16的一端位于空心转轴6中并与连接座14侧边铰接，另一端通过空心转轴6壳壁开设的通槽延伸至卸料槽13中，所述转动板16还通过连杆17与空心转轴6的通槽转动连接，所述连杆17与限位板10相互平行设置，所述转动板16与限位板10沿卸料板7的插入方向依次间隔设置。
在本实施例的一种情况中，两个所述限位板10之间还通过弹簧11连接。
在本实施例的另一种情况中，当卸料板7插入卸料槽13的过程中，会抵住转动板16转动，从而使得带动连接座14往限位板10相对的方向运动，进而能够将两个限位板10远离限位槽18内壁，从而通过联动的作用，在卸料板7插入卸料槽13的过程中实现带动限位板10远离收卷筒2的作用，进而便于收卷筒2的拆卸。
如图5所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述收卷筒2远离转动板16的一端端部还设有两个推块19，两个所述推块19分别位于两个卸料槽13处。
在本实施例的一种情况中，当需要在空心转轴6的外围放入新的收卷筒2时，在将收卷筒2插入空心转轴6外围的过程中，先通过推块19的所用抵住转动板16转动，从而使得缩小两个限位板10之前的间距，进而便于将收卷筒2插入，当随着收卷筒2的插入使得推块19离开转动板16后，由于弹簧11的作用，使得两个限位板10之间的间距增大并抵住限位槽18内壁，进而起到将空心转轴6与收卷筒2固定连接的作用。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种全自动分条机上机械手，其特征在于，包括卸料板(7)、双向螺杆(9)和龙门架(5)，所述卸料板(7)间隔设有两个，且两个所述卸料板(7)分别套设在双向螺杆(9)外围并于双向螺杆(9)螺纹配合，所述双向螺杆(9)与位移块转动连接，所述位移块与龙门架(5)滑动连接；两个所述卸料板(7)均与收卷筒(2)内壁开设的两个卸料槽(13)配合，当位移块带动卸料板(7)朝收卷筒(2)运动时，两个所述卸料板(7)分别插设在两个卸料槽(13)中，两个所述卸料槽(13)分别设置在收卷筒(2)内壁两侧，所述收卷筒(2)滑动套设在空心转轴(6)外围，且所述收卷筒(2)内壁两端还分别设有限位槽(18)，所述空心转轴(6)上开设有正对限位槽(18)设置的滑轨，所述空心转轴(6)中设有两个限位板(10)，两个所述限位板(10)分别正对两个限位槽(18)设置，所述限位板(10)端部通过转动板(16)的滑轨延伸至限位槽(18)中，且两个所述限位槽(18)之间的间距通过调节机构调节；所述收卷筒(2)的两端端部分别与固定支撑板(1)和移动支撑板(4)转动连接，其中所述移动支撑板(4)与收卷筒(2)可拆卸连接。
2.根据权利要求1所述的一种全自动分条机上机械手，其特征在于，所述调节机构包括滑动连接板(12)、铰接杆(15)和连接座(14)，所述连接座(14)位于两个限位板(10)之间，且连接座(14)的两端均设有铰接杆(15)，所述铰接杆(15)的两端分别与连接座(14)和限位板(10)铰接，所述连接座(14)通过联动组件带动与收卷筒(2)滑动设置，所述限位板(10)远离连接座(14)的一端还与收卷筒(2)内壁上的滑动连接板(12)滑动连接，所述限位板(10)的运动轨迹与连接座(14)的运动轨迹相互垂直设置，当所述连接座(14)位于初始位置时，所述限位板(10)端部与限位槽(18)内壁抵触。
3.根据权利要求2所述的一种全自动分条机上机械手，其特征在于，所述联动组件包括转动板(16)和连杆(17)，所述转动板(16)的一端位于空心转轴(6)中并与连接座(14)侧边铰接，另一端通过空心转轴(6)壳壁开设的通槽延伸至卸料槽(13)中，所述转动板(16)还通过连杆(17)与空心转轴(6)的通槽转动连接，所述连杆(17)与限位板(10)相互平行设置，所述转动板(16)与限位板(10)沿卸料板(7)的插入方向依次间隔设置。
4.根据权利要求3所述的一种全自动分条机上机械手，其特征在于，两个所述限位板(10)之间还通过弹簧(11)连接。
5.根据权利要求1所述的一种全自动分条机上机械手，其特征在于，所述收卷筒(2)的外围还间隔设有多个分隔板(3)。
6.根据权利要求4所述的一种全自动分条机上机械手，其特征在于，所述收卷筒(2)远离转动板(16)的一端端部还设有两个推块(19)，两个所述推块(19)分别位于两个卸料槽(13)处。
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