CN217229257U

CN217229257U - 一种可改变物料朝向的调整装置

Info

Publication number: CN217229257U
Application number: CN202220101431.7U
Authority: CN
Inventors: 钟文栋; 肖勇; 姜博
Original assignee: Dongguan Fuchengda Technology Co ltd
Current assignee: Dongguan Fuchengda Technology Co ltd
Priority date: 2022-01-15
Filing date: 2022-01-15
Publication date: 2022-08-19
Anticipated expiration: 2032-01-15

Abstract

本实用新型提供了一种可改变物料朝向的调整装置，涉及机械设备技术领域。包括中转平台、翻转机构以及升降机构；所述中转平台上设置有置料位，用于放置物料以及生产物料的模具；所述翻转机构包括安装架、旋转轴、吸嘴以及驱动件，所述旋转轴转动设置在安装架上，并且驱动件连接在旋转轴的一端，带动旋转轴转动，所述旋转轴上开设有插孔，所述吸嘴穿过插孔与设置在旋转轴另一侧的吸嘴架相连接；升降机构设置在所述安装架的下方，用于驱动翻转机构升或降。本实用新型提供了一种可改变物料朝向的调整装置，物料被吸取翻转后通过外部视觉系统判别产品品质再配合外部机械手吸取物料摆盘，可完成全自动剔除NG品和摆盘，高效率、高精度。

Description

一种可改变物料朝向的调整装置

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种可改变物料朝向的调整装置。

背景技术

很多产品在生产时由于工艺特性，产品向下倒扣，而在对产品进行摆盘或与其它部件相连接之前，需要将产品旋转朝上以及将不良品剔除。目前，由于产品向下倒扣，无法使用简单的机械手将产品翻转再摆盘，而是通过人工翻转产品再判断产品的质量，这种方式效率低下，对人员的需求量大，不利于自动化生产。

实用新型内容

为此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，从而提供一种可改变物料朝向的调整装置，通过设置翻转机构和升降机构，并且在翻转机构上设置吸嘴，通过吸嘴能够将物料吸住，并通过旋转轴带动物料旋转，以此来改变物料的朝向。升降机构可驱动翻转机构下降靠近以吸取物料、上移带动物料脱离模具。一次可吸取多个物料，改变物料朝向后，有利于借助外部视觉系统判断产品的质量，然后再配合外部机械手可完成物料的摆盘，方便进入下一道工序，全自动化完成，提高生产效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种可改变物料朝向的调整装置，包括中转平台、翻转机构以及升降机构；

所述中转平台上设置有置料位，用于放置物料以及生产物料的模具；

所述翻转机构包括安装架、旋转轴、吸嘴以及驱动件，所述旋转轴转动设置在安装架上，并且驱动件连接在旋转轴的一端，带动旋转轴转动，所述旋转轴上开设有插孔，所述吸嘴穿过插孔与设置在旋转轴另一侧的吸嘴架相连接；

升降机构设置在所述安装架的下方，用于驱动翻转机构升或降。

进一步地，所述吸嘴上设置有定位针，用于定位物料，使吸嘴与物料一一对应。

进一步地，所述安装架上横向开设有移动槽，所述移动槽中设置有移动块，所述移动块上设置有张紧轮，所述安装架上设置有多组横向排列用于安装移动块的固定孔。

进一步地，所述驱动件包括电机、两个同步轮和同步带，两个同步轮均设置在安装架上，所述旋转轴与其中一所述同步轮向连接，另一同步轮与电机的输出轴向连接，所述同步带套设在两个同步轮外侧。

进一步地，所述升降机构包括承载板和气缸，所述翻转机构的安装架设置在承载板上，并且所述电机设置在承载板上，所述气缸设置在承载板的下方，所述气缸的输出轴连接在承载板的下表面。

进一步地，所述安装架上设置有光电开关，当所述吸嘴向下旋转至光电开关处，所述光电开关触发信号，使所述气缸带动翻转机构向下移动。

进一步地，所述气缸设置在底板上，所述底板的两外侧设置有连接板，所述连接板的上端设置有U形板，所述底板与U形板在四个角落处连接有导杆，所述承载板的四个角落设置有导套，所述导杆一一对应穿过导套。

本实用新型提供的一种可改变物料朝向的调整装置，通过设置翻转机构和升降机构，并且在翻转机构上设置吸嘴，通过吸嘴能够将物料吸住，并通过旋转轴带动物料旋转，以此来改变物料的朝向。升降机构可驱动翻转机构下降靠近以吸取物料、上移带动物料脱离模具。一次可吸取多个物料，改变物料朝向后，有利于借助外部视觉系统判断产品的质量，然后再配合外部机械手可完成物料的摆盘，方便进入下一道工序，全自动化完成，提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式的技术方案，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对实用新型作进一步详细说明。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中翻转机构的整体结构示意图；

图3为本实用新型中翻转机构的爆炸结构示意图；

图4为本实用新型中升降机构的整体结构示意图。

图中各附图标记说明如下。

100、中转平台；110、模具；120、物料；200、翻转机构；210、安装架；211、移动槽；212、移动块；213、张紧轮；214、固定孔；215、光电开关；220、旋转轴；230、吸嘴；240、插孔；250、吸嘴架；260、定位针；270、电机；280、同步轮；290、同步带；300、升降机构；310、承载板；320、气缸；410、底板；420、连接板；430、U形板；440、导杆；450、导套。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“正面”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-图4所示，一种可改变物料朝向的调整装置，包括中转平台100、翻转机构200以及升降机构300，中转平台100用于放置物料120，翻转机构200用于吸住物料120并进行翻转，改变物料120的朝向，升降机构300用于驱动翻转机构200下降靠近以吸取物料120、上移带动物料120脱离模具110。

中转平台100上设置有置料位，用于放置物料120以及生产物料120的模具110；中转平台100为“口”字形支架，置料位为在中转平台100的上表面开设的一个一个凹槽，该凹槽的大小恰好能够用于放置生产物料120用的模具110。物料120生产完成后位于模具110中，将模具110以及置于其中的物料120一同放置到中转平台100上。

翻转机构200包括安装架210、旋转轴220、吸嘴230以及驱动件。安装架210上开设有多个孔，旋转轴220转动设置在安装架210上，并且驱动件连接在旋转轴220的一端，带动旋转轴220转动，旋转轴220上开设有插孔240，吸嘴230穿过插孔240与设置在旋转轴220另一侧的吸嘴架250相连接。吸嘴架250远离旋转轴220的一侧通过管道连接有吸气发生器，当触发开关时，吸气发生器就使吸嘴230有了吸力，能够将物料120吸起。

升降机构300设置在安装架210的下方，用于驱动翻转机构200下降靠近以吸取物料120、上移带动物料120脱离模具110。

本实用新型，通过设置翻转机构200和升降机构300，并且在翻转机构200上设置吸嘴230，通过吸嘴230能够将物料120吸住，并通过旋转轴220带动物料120旋转，以此来改变物料120的朝向。升降机构300可驱动翻转机构200下降靠近以吸取物料120、上移带动物料120脱离模具110。一次可吸取多个物料120，改变物料120朝向后，有利于借助外部视觉系统判断产品的质量，然后再配合外部机械手可完成物料120的摆盘，方便进入下一道工序，全自动化完成，提高生产效率。

吸嘴230上设置有定位针260，用于定位物料120，使吸嘴230与物料120一一对应。当升降机构300驱动翻转机构200向下移动，使吸嘴230靠近物料120时，定位针260可与物料120上的定位孔向对应，使吸嘴230能吸在物料120的中心上，增加了移动时的吸取稳定性和精度。

安装架210上横向开设有移动槽211，移动槽211中设置有移动块212，移动块212上设置有张紧轮213，安装架210上设置有多组横向排列用于安装移动块212的固定孔214。张紧轮213抵触在同步轮280的外侧，用于张紧同步轮280。而通过横向移动张紧轮213，可改变同步轮280的张紧程度，能够更好地调节同步轮280的张紧程度。

驱动件包括电机270、两个同步轮280和同步带290，两个同步轮280均设置在安装架210的孔上，旋转轴220与其中一同步轮280向连接，使该同步轮280带动旋转轴220转动，另一同步轮280与电机270的输出轴向连接，使电机270带动该同步轮280转动，同步带290套设在两个同步轮280外侧。电机270启动时，带动同步轮280转动，同步带290带动另一个同步轮280转动，从而带动旋转轴220转动，从而使吸嘴230转动方向。

升降机构300包括承载板310和气缸320，翻转机构200的安装架210设置在承载板310上，并且电机270设置在承载板310上，承载板310承载着电机270的重量，气缸320设置在承载板310的下方，气缸320的输出轴连接在承载板310的下表面。当气缸320启动时，气缸320的活塞杆进行升缩，从而使升降机构300可驱动翻转机构200下降靠近以吸取物料120、上移带动物料120脱离模具110。

安装架210上设置有光电开关215，当吸嘴230向下旋转至光电开关215处，光电开关215触发信号，使气缸320带动翻转机构200向下移动。通过设置光电开关215，使气缸320自动启动，提高效率。

气缸320设置在底板410上，底板410的两外侧设置有连接板420，连接板420的上端设置有U形板430，底板410与U形板430在四个角落处连接有导杆440，承载板310的四个角落设置有导套450，导杆440一一对应穿过导套450。通过导杆440与导套450精确控制翻转机构200升降的方向，提高吸嘴230与物料120的吸取贴合度，提高效率。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims

1.一种可改变物料朝向的调整装置，其特征在于，包括中转平台、翻转机构以及升降机构；

2.根据权利要求1所述的一种可改变物料朝向的调整装置，其特征在于,所述吸嘴上设置有定位针，用于定位物料，使吸嘴与物料一一对应。

3.根据权利要求2所述的一种可改变物料朝向的调整装置，其特征在于,所述安装架上横向开设有移动槽，所述移动槽中设置有移动块，所述移动块上设置有张紧轮，所述安装架上设置有多组横向排列用于安装移动块的固定孔。

4.根据权利要求3所述的一种可改变物料朝向的调整装置，其特征在于,所述驱动件包括电机、两个同步轮和同步带，两个同步轮均设置在安装架上，所述旋转轴与其中一所述同步轮向连接，另一同步轮与电机的输出轴向连接，所述同步带套设在两个同步轮外侧。

5.根据权利要求4所述的一种可改变物料朝向的调整装置，其特征在于,所述升降机构包括承载板和气缸，所述翻转机构的安装架设置在承载板上，并且所述电机设置在承载板上，所述气缸设置在承载板的下方，所述气缸的输出轴连接在承载板的下表面。

6.根据权利要求5所述的一种可改变物料朝向的调整装置，其特征在于,所述安装架上设置有光电开关，当所述吸嘴向下旋转至光电开关处，所述光电开关触发信号，使所述气缸带动翻转机构向下移动。

7.根据权利要求6所述的一种可改变物料朝向的调整装置，其特征在于,所述气缸设置在底板上，所述底板的两外侧设置有连接板，所述连接板的上端设置有U形板，所述底板与U形板在四个角落处连接有导杆，所述承载板的四个角落设置有导套，所述导杆一一对应穿过导套。