CN217229113U - 自动送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动送料机构，其涉及自动化设备领域。其技术方案要点包括送料头，所述送料头包括第一支板，所述第一支板上弹性支承有能够沿竖直方向移动的第四支板，所述第四支板连接有位于其上方的第五支板，所述第五支板上设置有与料罐配合的限位槽口；向接料机构平移送料时，所述第四支板与接料机构接触后相对于第一支板向下移动，使得料罐兼具水平方向和竖直方向的位移。本实用新型具有结构简单、成本低以及使用灵活的优势。

Description

自动送料机构

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，更具体地说，它涉及一种自动送料机构。

背景技术

在目前工业4.0的背景下，工厂对智能化生产的要求越来越高，所以SMT行业的无人化生产也是大势所趋。印刷机上类似锡膏罐这样的耗材，更换频率非常高，平均1-2h就需要更换，所以需要自动化更换耗材的功能，来提高生产效率。

现有公开号为TW202103545A的专利，公开了一种用于在电子基板上印刷组件材料的模板印刷机，其包括框架、模板、支撑组件、印刷头组件以及锡膏分配转移系统；锡膏分配转移系统包括锡膏盒机构和旋转分度机构，锡膏分配转移系统用于将用过的锡膏盒从印刷头组件转移到旋转分度机构，并将新的锡膏盒从旋转分度机构转移至印刷头组件。

但是，上述专利中旋转分度机构同时承载新的锡膏盒以及用过的锡膏盒，还存在以下问题：1、如果采用自动送料机构将新的锡膏盒补充至旋转分度机构上，那么自动送料机构需要先将用过的锡膏盒取下，然后再将新的锡膏盒放置到旋转分度机构上，导致自动送料机构的结构复杂，生产成本较高；2、如果人工将用过的锡膏盒从旋转分度机构上取下，再将新的锡膏盒放置到旋转分度机构上，则可能存在将用过的锡膏盒重新放置到旋转分度机构上的情况，导致设备无法运行。

在解决上述技术问题时，发现为了将耗材顺利摆放在接料机构的接料板上，现有的自动送料机构一般都采用机械臂，即采用机械臂来对耗材进行抓取、移动和摆放。但是，机械臂的成本较高，而且需要固定安装在设备旁边，占用空间大。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动送料机构，其具有结构简单、成本低以及使用灵活的优势。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种自动送料机构，包括送料头，所述送料头包括第一支板，所述第一支板上弹性支承有能够沿竖直方向移动的第四支板，所述第四支板连接有位于其上方的第五支板，所述第五支板上设置有与料罐配合的限位槽口；

向接料机构平移送料时，所述第四支板与接料机构接触后相对于第一支板向下移动，使得料罐兼具水平方向和竖直方向的位移。

进一步地，所述第四支板上设置有用于与接料机构接触的滚轮。

进一步地，所述第四支板上固定设置有穿过第一支板的导向螺栓，所述第一支板内嵌设有与导向螺栓配合的滑套，所述导向螺栓上设置有与滑套底端接触的限位圈；所述导向螺栓上套设有位于第一支板与第四支板之间的弹簧。

进一步地，所述第一支板上设置有与第四支板底壁相对的柔性缓冲柱。

进一步地，所述自动送料机构还包括与所述送料头连接的缓冲支撑组件。

进一步地，所述缓冲支撑组件包括固定支撑板，以及与所述送料头连接的活动支撑板；所述活动支撑板位于固定支撑板上方，所述固定支撑板上设置有与活动支撑板底壁接触的支承组件，且所述活动支撑板与固定支撑板之间设置有对活动支撑板施加向下拉力的弹性件。

进一步地，所述支承组件包括滚球支承组件。

进一步地，所述固定支撑板与活动支撑板之间设置有水平限位组件和/或竖直限位组件。

进一步地，所述水平限位组件包括设置于所述固定支撑板上的限位轴，所述活动支撑板上开设有与所述限位轴配合的限位孔。

进一步地，所述竖直限位组件包括设置于所述固定支撑板上的固定柱；所述固定柱穿过活动支撑板，且固定柱上设置有位于活动支撑板上方的定位板。

进一步地，所述送料头连接有固定座，且所述送料头能够相对于固定座沿竖直方向进行调节。

进一步地，所述第一支板垂直连接有第二支板，所述第二支板上穿设有与固定座连接的调节螺杆，且所述第二支板上开设有与调节螺杆配合的调节槽。

进一步地，所述第二支板侧壁设置有刻度板，所述固定座侧壁设置有与刻度板配合的刻度指示槽。

进一步地，所述送料头还包括与所述第一支板同步移动的第三支板；

向接料机构平移送料时，所述第三支板与接料机构接触，并驱动接料机构执行打开动作。

进一步地，所述第三支板底壁设置有用于与接料机构接触的驱动柱。

进一步地，所述自动送料机构还包括回收盒；向接料机构送料时，接料机构上的用过的料罐能够转移至所述回收盒中。

进一步地，所述自动送料机构还包括移动车架，所述移动车架上设置有用于与AGV机器人连接的驱动载板。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、送料过程中，料罐兼具水平方向和竖直方向的位移，能够实现将料罐顺利摆放至接料机构上，以及料罐与限位槽口的分离，即自动送料机构至少能够实现对料罐的移动和摆放，满足自动送料的要求，而且结构简单、巧妙，且生产成本低；

2、采用缓冲支撑组件，能够降低送料头与接料板的接触对接料机构的影响，也能够降低对自动送料机构自身的影响，从而延长接料机构和自动送料机构的使用寿命；

3、自动送料机构兼具送料和收料功能，且送料动作和收料动作同步完成，有利于提高生产效率；

4、灵活移动，不需要固定在设备旁边。

附图说明

图1为实施例中自动送料机构的结构示意图一；

图2为实施例中自动送料机构的结构示意图二；

图3为实施例中自动送料机构的结构示意图三。

图中：1、移动车架；2、驱动载板；3、回收盒；31、固定支架；41、固定支撑板；42、活动支撑板；43、罩板；44、支承组件；45、弹性件；46、固定柱；47、限位板；48、限位轴；5、固定座；51、刻度指示槽；61、第一支板；62、第二支板；621、调节槽；622、调节螺杆；623、刻度板；63、第三支板；631、驱动柱；64、第四支板；641、滚轮；65、固定杆；66、第五支板；661、限位槽口；671、导向螺栓；672、滑套；673、限位圈；68、柔性缓冲柱；71、接料板；72、导向面；73、挡板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例：

一种自动送料机构，参照图1至图3，其包括送料头，送料头包括第一支板61，第一支板61上弹性支承有能够沿竖直方向移动的第四支板64，第四支板64连接有位于其上方的第五支板66，第五支板66上设置有与料罐配合的限位槽口661；本实施例中的自动送料机构向接料机构平移送料时，第四支板64与接料机构接触后相对于第一支板61向下移动，使得料罐兼具水平方向和竖直方向的位移；送料过程中，料罐兼具水平方向和竖直方向的位移，能够实现将料罐顺利摆放至接料机构上，以及料罐与限位槽口661的分离，即本实施例中的自动送料机构至少能够实现对料罐的移动和摆放，满足自动送料的要求，而且结构简单、巧妙，且生产成本低。

参照图1至图3，具体地，本实施例中第四支板64与第五支板66通过两个固定杆65进行连接，从而能够保证连接的结构强度和稳固性；本实施例中限位槽口661从第五支板66侧壁向内延伸，然后竖直贯穿第五支板66，从而便于料罐与限位槽口661脱离，且限位槽口661为台阶槽，能够对料罐进行水平和竖直方向的双重限位，从而保证料罐的稳定性。

参照图1至图3，例如，本实施例中的接料机构包括接料板71，接料板71侧壁设置有延伸至其底壁的导向面72；本实施例中的自动送料机构向接料机构平移送料时，第四支板64向前移动至与导向面72接触，使得第四支板64在平移的过程中向下移动，第四支板64继续移动至与接料板71底壁接触，使得第五支板66上的料罐转移至接料板71上；此时，限位槽口661对料罐的双重限位均消失，即料罐外侧壁的凸缘与限位槽口661脱离；接着，第四支板64向后移动，使得限位槽口661与料罐分离，使得料罐保留在接料板71上，第四支板64向后移动至与导向面72接触后，在弹性力作用下，第四支板64在平移的过程中向上移动，且第四支板64与接料板71分离后实现复位；本实施例中采用弹性支承与导向面72配合来实现料罐的自动摆放，具有结构简单、巧妙的优势，从而降低生产成本；优选地，第四支板64上设置有用于与接料板71接触的滚轮641，从而能够降低移动阻力。

参照图2和图3，具体地，本实施例中第四支板64上固定设置有两个穿过第一支板61的导向螺栓671，第一支板61内嵌设有与导向螺栓671配合的滑套672，导向螺栓671上设置有与滑套672底端接触的限位圈673，同时，导向螺栓671上套设有位于第一支板61与第四支板64之间的弹簧，从而实现第一支板61对第四支板64的弹性支承；当然，为了实现弹性支承，也可以采用其它结构，在此不做限制；本实施例中的弹性支承结构具有结构简单、稳定性好的优势；优选地，第一支板61上设置有与第四支板64底壁相对的柔性缓冲柱68，采用柔性缓冲柱68能够限制第四支板64的竖直位移量，而且能够避免刚性碰撞。

参照图1至图3，优选地，本实施例中自动送料机构还包括与送料头连接的缓冲支撑组件；采用缓冲支撑组件，能够降低送料头与接料板71的接触对接料机构的影响，也能够降低对自动送料机构自身的影响，从而延长接料机构和自动送料机构的使用寿命；具体地，本实施例中缓冲支撑组件包括固定支撑板41，以及与送料头连接的活动支撑板42，活动支撑板42上还设置有用于防护的罩板43；活动支撑板42位于固定支撑板41上方，固定支撑板41上设置有与活动支撑板42底壁接触的支承组件44，且活动支撑板42与固定支撑板41之间设置有对活动支撑板42施加向下拉力的弹性件45；具体地，本实施例中弹性件45为拉簧，且数量为多个；滚轮641与导向面72接触后，活动支撑板42相对于固定支撑板41向后移动，来实现水平方向作用力的缓冲，同时活动支撑板42相对于固定支撑板41向下偏转，来实现竖直方向作用力的缓冲，从而能够提高缓冲效果。

参照图1至图3，优选地，本实施例中支承组件44包括滚球支承组件，即通过滚球与活动支撑板42接触，从而能够减小摩擦；具体地，固定支撑板41上设置有四个支承组件44，从而能够提高活动支撑板42的稳定性；优选地，固定支撑板41与活动支撑板42之间设置有水平限位组件和竖直限位组件，从而能够限制活动支撑板42与固定支撑板41的相对运动，同时也能够保证送料头与接料板71的相对运动；具体地，水平限位组件包括设置于固定支撑板41上的限位轴48，活动支撑板42上开设有与限位轴48配合的限位孔，限位孔内侧壁与限位轴48之间形成有缓冲间隙，同时能够实现水平限位；竖直限位组件包括设置于固定支撑板41上的固定柱46；固定柱46穿过活动支撑板42，且固定柱46上设置有位于活动支撑板42上方的限位板47；活动支撑板42与限位板47之间存在缓冲间隙，同时能够实现竖直限位，即限制活动支撑板42的偏转角度；当然，在其他可选的实施例中，为了实现缓冲功能，缓冲支撑组件也可以采用其它结构，在此不做限制；本实施例中的缓冲支撑组件具有结构简单、稳定性好以及缓冲效果好的优势。

参照图2和图3，本实施例中送料头连接有固定座5，固定座5与活动支撑板42连接，且送料头能够相对于固定座5沿竖直方向进行调节，从而便于调节送料头与接料板71之间的初始高度差；具体地，第一支板61底端垂直连接有第二支板62，第二支板62上穿设有与固定座5连接的调节螺杆622，且第二支板62上开设有与调节螺杆622配合的调节槽621；将调节螺杆622松开后，即可调节第二支板62与固定座5沿竖直方向的相对位置，结构简单，且调节方便；优选地，第二支板62侧壁设置有刻度板623，固定座5侧壁设置有与刻度板623配合的刻度指示槽51，从而便于实现精准调节。

参照图1至图3，本实施例中送料头还包括与第一支板61同步移动的第三支板63，具体地，第三支板63垂直连接于第二支板62底端；向接料机构平移送料时，第三支板63与接料机构接触，并驱动接料机构执行打开动作；例如，接料机构包括位于接料板71下方的挡板73，用过的料罐位于挡板73上，挡板73上设置有通孔，驱动挡板73平移使得通孔与料罐相对，即可执行打开动作，使得挡板73上的料罐下落；向接料机构平移送料时，第三支板63与挡板73接触，并驱动挡板73平移来执行打开动作；自动送料机构还包括回收盒3，挡板73上用过的料罐能够转移至回收盒3；故本实施例中的自动送料机构兼具送料和收料功能，且送料动作和收料动作同步完成，有利于提高生产效率；优选地，第三支板63底壁设置有用于与挡板73接触的驱动柱631，能够提高驱动的稳定性。

参照图1至图3，本实施例中自动送料机构包括移动车架1，固定支撑板41安装于移动车架1顶端，移动车架1侧壁底端设置有两个驱动载板2，通过驱动载板2与AGV机器人连接，来实现自动移动送料；当然，也可以将移动车架1直接安装在AGV机器人上，在此不做限制；本实施例中将移动车架1作为独立单元，与AGV机器人进行连接，便于AGV机器人进行自动充电，也可以对移动车架1的结构进行调整或者维修，也能够简化自动送料机构的结构，降低成本；移动车架1上设置有用于固定回收盒3的固定支架31，从而方便实现回收盒3的安装和固定。

Claims (17)

1.一种自动送料机构，其特征在于：包括送料头，所述送料头包括第一支板，所述第一支板上弹性支承有能够沿竖直方向移动的第四支板，所述第四支板连接有位于其上方的第五支板，所述第五支板上设置有与料罐配合的限位槽口；

向接料机构平移送料时，所述第四支板与接料机构接触后相对于第一支板向下移动，使得料罐兼具水平方向和竖直方向的位移。

2.根据权利要求1所述的自动送料机构，其特征在于：所述第四支板上设置有用于与接料机构接触的滚轮。

3.根据权利要求1所述的自动送料机构，其特征在于：所述第四支板上固定设置有穿过第一支板的导向螺栓，所述第一支板内嵌设有与导向螺栓配合的滑套，所述导向螺栓上设置有与滑套底端接触的限位圈；所述导向螺栓上套设有位于第一支板与第四支板之间的弹簧。

4.根据权利要求3所述的自动送料机构，其特征在于：所述第一支板上设置有与第四支板底壁相对的柔性缓冲柱。

5.根据权利要求1所述的自动送料机构，其特征在于：所述自动送料机构还包括与所述送料头连接的缓冲支撑组件。

6.根据权利要求5所述的自动送料机构，其特征在于：所述缓冲支撑组件包括固定支撑板，以及与所述送料头连接的活动支撑板；所述活动支撑板位于固定支撑板上方，所述固定支撑板上设置有与活动支撑板底壁接触的支承组件，且所述活动支撑板与固定支撑板之间设置有对活动支撑板施加向下拉力的弹性件。

7.根据权利要求6所述的自动送料机构，其特征在于：所述支承组件包括滚球支承组件。

8.根据权利要求6所述的自动送料机构，其特征在于：所述固定支撑板与活动支撑板之间设置有水平限位组件和/或竖直限位组件。

9.根据权利要求8所述的自动送料机构，其特征在于：所述水平限位组件包括设置于所述固定支撑板上的限位轴，所述活动支撑板上开设有与所述限位轴配合的限位孔。

10.根据权利要求8所述的自动送料机构，其特征在于：所述竖直限位组件包括设置于所述固定支撑板上的固定柱；所述固定柱穿过活动支撑板，且固定柱上设置有位于活动支撑板上方的定位板。

11.根据权利要求1所述的自动送料机构，其特征在于：所述送料头连接有固定座，且所述送料头能够相对于固定座沿竖直方向进行调节。

12.根据权利要求11所述的自动送料机构，其特征在于：所述第一支板垂直连接有第二支板，所述第二支板上穿设有与固定座连接的调节螺杆，且所述第二支板上开设有与调节螺杆配合的调节槽。

13.根据权利要求12所述的自动送料机构，其特征在于：所述第二支板侧壁设置有刻度板，所述固定座侧壁设置有与刻度板配合的刻度指示槽。

14.根据权利要求1所述的自动送料机构，其特征在于：所述送料头还包括与所述第一支板同步移动的第三支板；

向接料机构平移送料时，所述第三支板与接料机构接触，并驱动接料机构执行打开动作。

15.根据权利要求14所述的自动送料机构，其特征在于：所述第三支板底壁设置有用于与接料机构接触的驱动柱。

16.根据权利要求1所述的自动送料机构，其特征在于：所述自动送料机构还包括回收盒；向接料机构送料时，接料机构上的用过的料罐能够转移至所述回收盒中。

17.根据权利要求1所述的自动送料机构，其特征在于：所述自动送料机构还包括移动车架，所述移动车架上设置有用于与AGV机器人连接的驱动载板。

Images