CN217750296U - 一种硒鼓装配用拧螺丝设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种硒鼓装配用拧螺丝设备，包括支架以及机用电动螺丝刀；所述支架包括底部框架以及架设在底部框架之间的龙门架，所述底部框架整体呈矩形且顶部开口设置，底部框架内安装有上料装置，龙门架上安装有水平向调节装置，水平向调节装置的前端设有垂直行进机构以及机用电动螺丝刀；所述底部框架由四块矩形的侧板以及一块矩形的底板合围而成；龙门架包括两块梯形的立板以及一块顶梁组成，立板的底部固定在底部框架的左右两侧,顶梁架设在两块立板的顶部；本实用新型的优点在于整机无气缸，全部采用电机控制动作，运动平稳，对工件的冲击小，且相较于气缸动作时的大噪音，本实用新型的电机动作的噪音相对较小。
Description
技术领域
本实用新型涉及硒鼓加工领域，具体是一种硒鼓装配用拧螺丝设备。
背景技术
激光打印机基本工作原理是由计算机传来的二进制数据信息，通过视频控制器转换成视频信号，再由视频接口/控制系统把视频信号转换为激光驱动信号，然后由激光扫描系统产生载有字符信息的激光束，最后是由电子照相系统使激光束成像并转印到纸上。较其他打印设备，激光打印机有打印速度快、成像质量高等优点；但使用成本相对高昂。
硒鼓，也称为感光鼓，一般由铝制成的基本基材，以及基材上涂上的感光材料所组成。在激光打印机中，70％以上的成像部件集中在硒鼓中，打印质量的好坏实际上在很大程度上是由硒鼓决定的。硒鼓不仅决定了打印质量的好坏，还决定了使用者在使用过程中需要花费的金钱多少。
磁鼓在生产时，一般手动通过电动螺丝刀进行螺丝的拧紧，工作效率低下，现有部分电动拧螺丝的设备，其结构部件的移动和工件的固定的动力源一般为气缸，其优点在于响应速度快，操作简单，对使用环境要求低，同时工厂统一供气较为方便，缺点在于气缸的输出力比较的大，对工件的冲击也较大，同时噪音也非常大。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种硒鼓装配用拧螺丝设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种硒鼓装配用拧螺丝设备，包括支架以及机用电动螺丝刀；所述支架包括底部框架以及架设在底部框架之间的龙门架，所述底部框架整体呈矩形且顶部开口设置，底部框架内安装有上料装置，龙门架上安装有水平向调节装置，水平向调节装置的前端设有垂直行进机构以及机用电动螺丝刀；所述底部框架由四块矩形的侧板以及一块矩形的底板合围而成；龙门架包括两块梯形的立板以及一块顶梁组成，立板的底部固定在底部框架的左右两侧,顶梁架设在两块立板的顶部。
作为本实用新型进一步的方案：所述上料装置包括上料移动座、第一光轴、第一滚珠丝杠驱动机构以及第一步进电机，所述第一光轴设有两根，第一光轴以及第一滚珠丝杠驱动机构均架设在底板顶部，第一滚珠丝杠驱动机构位于两根第一光轴之间，第一步进电机固定安装在底部框架的后侧，其第一步进电机的输出轴穿过侧板与第一滚珠丝杆驱动机构驱动连接，第一光轴的顶部通过滑块滑动连接移动座，第一滚珠丝杆驱动机构通过丝杠螺母与上料移动座驱动连接。
作为本实用新型进一步的方案：所述上料移动座的顶部还设有硒鼓夹具，硒鼓夹具用于将硒鼓夹持住；硒鼓夹具包括一个固定架以及与之对称设置的活动夹块，其活动夹块固定安装在直线电机的输出块上。
作为本实用新型进一步的方案：所述水平向调节装置架设在龙门架的顶部，所述水平向调节装置包括水平移动座、第二光轴、第二滚珠丝杠驱动机构以及第二步进电机，所述第二光轴设有两根，第二光轴以及第二滚珠丝杠驱动机构均架设在顶梁前端，第二滚珠丝杠驱动机构位于两根第二光轴之间，第二步进电机固定安装在立板侧部，第二步进电机的输出轴穿过立板与第二滚珠丝杆驱动机构驱动连接，第二光轴的顶部通过滑块滑动连接水平移动座，第二滚珠丝杆驱动机构通过丝杠螺母与水平移动座驱动连接，所述水平移动座的上下两端均固定设有安装板。
作为本实用新型进一步的方案：所述垂直行进机构固定安装在述水平向调节装置的水平移动座前端，具体的，所述垂直行进机构包括螺丝刀安装架、第三光轴、第三滚珠丝杠驱动机构以及第三步进电机，所述第三光轴设有两根且竖直设置，第三光轴以及第三滚珠丝杠驱动机构均架设在水平移动座前端，第三滚珠丝杠驱动机构位于两根第三光轴之间，第三步进电机固定安装在安装板的顶部，第三步进电机的输出轴穿过安装板与第三滚珠丝杆驱动机构驱动连接，第三光轴的顶部通过滑块滑动连接螺丝刀安装架，第三滚珠丝杆驱动机构通过丝杠螺母与螺丝刀安装架驱动连接，螺丝刀安装架前端安装有两组机用电动螺丝刀。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的优点在于整机无气缸，全部采用电机控制动作，运动平稳，对工件的冲击小，且相较于气缸动作时的大噪音，本实用新型的电机动作的噪音相对较小。
附图说明
图1为一种硒鼓装配用拧螺丝设备的正视图。
图2为一种硒鼓装配用拧螺丝设备的侧视图。
图3为一种硒鼓装配用拧螺丝设备的俯视图。
图4为一种硒鼓装配用拧螺丝设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，一种硒鼓装配用拧螺丝设备，包括支架100以及机用电动螺丝刀500；
所述支架100包括底部框架110以及架设在底部框架110之间的龙门架120，所述底部框架110整体呈矩形且顶部开口设置，底部框架110内安装有上料装置200，龙门架120上安装有水平向调节装置300，水平向调节装置300的前端设有垂直行进机构400以及机用电动螺丝刀500；
具体的，所述底部框架110由四块矩形的侧板111以及一块矩形的底板112合围而成；龙门架120包括两块梯形的立板121以及一块顶梁122组成，立板121的底部固定在底部框架110的左右两侧,顶梁122架设在两块立板121的顶部，
所述上料装置200包括上料移动座201、第一光轴202、第一滚珠丝杠驱动机构203以及第一步进电机204，所述第一光轴202设有两根，第一光轴202以及第一滚珠丝杠驱动机构203均架设在底板112顶部，第一滚珠丝杠驱动机构203位于两根第一光轴202之间，第一步进电机204固定安装在底部框架110的后侧，其第一步进电机204的输出轴穿过侧板111与第一滚珠丝杆驱动机构203驱动连接，第一光轴202的顶部通过滑块滑动连接移动座201，第一滚珠丝杆驱动机构203通过丝杠螺母与上料移动座201驱动连接，所述上料移动座201的顶部还设有硒鼓夹具210，硒鼓夹具210用于将硒鼓夹持住；硒鼓夹具210包括一个固定架211以及与之对称设置的活动夹块212，其活动夹块212固定安装在直线电机213的输出块上，
所述水平向调节装置300架设在龙门架120的顶部，其结构与上料装置200类似，所述水平向调节装置300包括水平移动座301、第二光轴302、第二滚珠丝杠驱动机构303以及第二步进电机304，所述第二光轴302设有两根，第二光轴302以及第二滚珠丝杠驱动机构303均架设在顶梁122前端，第二滚珠丝杠驱动机构303位于两根第二光轴302之间，第二步进电机304固定安装在立板121侧部，第二步进电机304的输出轴穿过立板121与第二滚珠丝杆驱动机构303驱动连接，第二光轴302的顶部通过滑块滑动连接水平移动座301，第二滚珠丝杆驱动机构303通过丝杠螺母与水平移动座301驱动连接，所述水平移动座301的上下两端均固定设有安装板305；
所述垂直行进机构400固定安装在述水平向调节装置300的水平移动座301前端，具体的，所述垂直行进机构400包括螺丝刀安装架401、第三光轴402、第三滚珠丝杠驱动机构403以及第三步进电机404，所述第三光轴402设有两根且竖直设置，第三光轴402以及第三滚珠丝杠驱动机构403均架设在水平移动座301前端，第三滚珠丝杠驱动机构403位于两根第三光轴402之间，第三步进电机404固定安装在安装板305的顶部，第三步进电机404的输出轴穿过安装板305与第三滚珠丝杆驱动机构403驱动连接，第三光轴402的顶部通过滑块滑动连接螺丝刀安装架401，第三滚珠丝杆驱动机构403通过丝杠螺母与螺丝刀安装架401驱动连接，螺丝刀安装架401前端安装有两组机用电动螺丝刀500；
本实用新型作业时，工人手动将硒鼓放置在活动夹块212与固定夹块之间，直线电机213动作，将硒鼓夹紧，然后第一步进电机204动作，将硒鼓输送至机用电动螺丝刀500下方，第三步进电机动作，将机用电动螺丝刀500移动至需要拧入螺丝的位置，机用电动螺丝刀500动作拧入内螺栓，水平向调节装置则用于调节机用电动螺丝刀500的水平方向上位置。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
Claims (5)
1.一种硒鼓装配用拧螺丝设备，包括支架以及机用电动螺丝刀；其特征在于，所述支架包括底部框架以及架设在底部框架之间的龙门架，所述底部框架整体呈矩形且顶部开口设置，底部框架内安装有上料装置，龙门架上安装有水平向调节装置，水平向调节装置的前端设有垂直行进机构以及机用电动螺丝刀；所述底部框架由四块矩形的侧板以及一块矩形的底板合围而成；龙门架包括两块梯形的立板以及一块顶梁组成，立板的底部固定在底部框架的左右两侧,顶梁架设在两块立板的顶部。
2.根据权利要求1所述的一种硒鼓装配用拧螺丝设备，其特征在于，所述上料装置包括上料移动座、第一光轴、第一滚珠丝杠驱动机构以及第一步进电机，所述第一光轴设有两根，第一光轴以及第一滚珠丝杠驱动机构均架设在底板顶部，第一滚珠丝杠驱动机构位于两根第一光轴之间，第一步进电机固定安装在底部框架的后侧，其第一步进电机的输出轴穿过侧板与第一滚珠丝杆驱动机构驱动连接，第一光轴的顶部通过滑块滑动连接移动座，第一滚珠丝杆驱动机构通过丝杠螺母与上料移动座驱动连接。
3.根据权利要求2所述的一种硒鼓装配用拧螺丝设备，其特征在于，所述上料移动座的顶部还设有硒鼓夹具，硒鼓夹具用于将硒鼓夹持住；硒鼓夹具包括一个固定架以及与之对称设置的活动夹块，其活动夹块固定安装在直线电机的输出块上。
4.根据权利要求1所述的一种硒鼓装配用拧螺丝设备，其特征在于，所述水平向调节装置架设在龙门架的顶部，所述水平向调节装置包括水平移动座、第二光轴、第二滚珠丝杠驱动机构以及第二步进电机，所述第二光轴设有两根，第二光轴以及第二滚珠丝杠驱动机构均架设在顶梁前端，第二滚珠丝杠驱动机构位于两根第二光轴之间，第二步进电机固定安装在立板侧部，第二步进电机的输出轴穿过立板与第二滚珠丝杆驱动机构驱动连接，第二光轴的顶部通过滑块滑动连接水平移动座，第二滚珠丝杆驱动机构通过丝杠螺母与水平移动座驱动连接，所述水平移动座的上下两端均固定设有安装板。
5.根据权利要求1所述的一种硒鼓装配用拧螺丝设备，其特征在于，所述垂直行进机构固定安装在述水平向调节装置的水平移动座前端，具体的，所述垂直行进机构包括螺丝刀安装架、第三光轴、第三滚珠丝杠驱动机构以及第三步进电机，所述第三光轴设有两根且竖直设置，第三光轴以及第三滚珠丝杠驱动机构均架设在水平移动座前端，第三滚珠丝杠驱动机构位于两根第三光轴之间，第三步进电机固定安装在安装板的顶部，第三步进电机的输出轴穿过安装板与第三滚珠丝杆驱动机构驱动连接，第三光轴的顶部通过滑块滑动连接螺丝刀安装架，第三滚珠丝杆驱动机构通过丝杠螺母与螺丝刀安装架驱动连接，螺丝刀安装架前端安装有两组机用电动螺丝刀。
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