CN217228076U - 一种金属罐盖落料堆叠装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种金属罐盖落料堆叠装置，其落料口设于机架顶部且落料口下方形成有竖直的落料通道，侧挡板朝上竖直延伸设于落料口两侧且两侧侧挡板上对应设有由第一推拉装置推拉活动的第一接料板，第一接料板能穿过侧挡板承接罐盖并能缩回使其承接的罐盖竖直掉落，两侧侧挡板上位于第一接料板下方设有由第二推拉装置推拉活动的第二接料板，第二接料板能穿过侧挡板承接从第一接料板掉落的罐盖并能缩回使其承接的罐盖竖直掉落；升降接料臂由安装于机架的升降驱动装置驱动竖直升降活动且对称地设于落料口下方，并分别对应位于落料通道两侧用以承接从第二接料板掉落的罐盖；设于金属罐盖输送线输出端用以对输送线输出的罐盖自动计数堆叠。

Description

一种金属罐盖落料堆叠装置

技术领域

本实用新型属于金属罐盖生产加工技术领域，具体涉及一种金属罐盖落料堆叠装置。

背景技术

在金属罐盖生产加工过程中，成品金属罐盖由输送线输出后需要进行堆叠包装，堆叠包装时需要将一定数量的金属罐盖分组进行堆叠，如20个金属罐盖一组堆叠在一起，然后再进行包装以便运输转运。传统的由人工对输送线输出的金属罐盖进行分拣堆叠的方式，依赖于人力及人工对金属罐盖的分拣计数，不仅易出现分拣计数错误，而且分拣堆叠效率比较低。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型旨在提供一种设置于金属罐盖输送线输出端的用以对输送线输送出的金属罐盖进行自动计数堆叠的金属罐盖落料堆叠装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种金属罐盖落料堆叠装置，包括机架、落料口、侧挡板、后部止挡板及升降接料臂，落料口设于机架的顶部且落料口的下方形成有竖直的落料通道；侧挡板朝上竖直延伸设于落料口的两侧，且两侧侧挡板上对应设有由第一推拉装置推拉活动的第一接料板，第一接料板能在第一推拉装置的推动下穿过侧挡板承接罐盖，并能在第一推拉装置的拉动下缩回使其承接的罐盖竖直掉落；两侧侧挡板上位于第一接料板的下方设有由第二推拉装置推拉活动的第二接料板，第二接料板能在第二推拉装置的推动下穿过侧挡板承接从第一接料板掉落的罐盖，并能在第二推拉装置的拉动下缩回使其承接的罐盖竖直掉落；后部止挡板朝上竖直延伸设于落料口的后端口缘并位于侧挡板之间；升降接料臂由安装于机架的升降驱动装置驱动竖直升降活动，且对称地设于落料口的下方并分别对应位于落料通道两侧用以承接从第二接料板掉落的罐盖。

本实用新型金属罐盖落料堆叠装置设置于金属罐盖输送线输出端，接料时第一接料板在第一推拉装置的推动下穿过侧挡板承接一定数量如5片金属罐盖，然后第二接料板在第二推拉装置的推动下穿过侧挡板，第一接料板在第一推拉装置的拉动下缩回使其承接的罐盖竖直掉落在第二接料板上并且第一接料板在第一推拉装置的推动下复位再承接5片金属罐盖，重复上述动作使第二接料板承接10片金属罐盖；第二接料板在第二推拉装置的拉动下缩回使其承接的10片罐盖竖直掉落在升降接料臂上，待升降接料臂上放置有20片金属罐盖后由升降驱动装置驱动使升降接料臂下降将该20片金属罐盖放置在设于机架底部的罐盖移出输送线上进行输出，罐盖移出输送线上堆叠的金属罐盖以每组20片进行输送。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型金属罐盖落料堆叠装置，具有设置于金属罐盖输送线输出端用以对输送线输送出的金属罐盖进行自动计数堆叠，可对输出的金属罐盖进行分步计数、计数堆叠精准、效率高的特点。

附图说明

图1为本实用新型金属罐盖落料堆叠装置的整体结构图；

图2为本实用新型金属罐盖落料堆叠装置的整体结构图；

图3为本实用新型金属罐盖落料堆叠装置的底部结构图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例，对本实用新型作进一步的描述，以便于更清楚地理解本实用新型要求保护的技术思想。

如图1-2所示的金属罐盖落料堆叠装置，包括机架1、落料口2、侧挡板3、后部止挡板4及升降接料臂5，落料口2设于机架1的顶部且落料口2的下方形成有竖直的落料通道20。侧挡板3朝上竖直延伸设于落料口2的两侧，且两侧侧挡板3上对应设有由第一推拉装置6推拉活动的第一接料板7，第一接料板7能在第一推拉装置6的推动下穿过侧挡板3承接罐盖，并能在第一推拉装置6的拉动下缩回使其承接的罐盖竖直掉落；在本实施例中，该第一推拉装置6采用第一推拉气缸，第一推拉气缸的活塞杆安装设有第一座块61，第一接料板7紧固安装于第一座块61，侧挡板3对应第一接料板7设有供第一接料板7穿过活动的第一过板槽30，由第一推拉气缸推拉第一接料板7穿过第一过板槽30伸入到侧挡板3的内侧承接罐盖或缩回使第一接料板7承接的罐盖掉落。

两侧侧挡板3上位于第一接料板7的下方设有由第二推拉装置8推拉活动的第二接料板9，第二接料板9能在第二推拉装置8的推动下穿过侧挡板3承接从第一接料板7掉落的罐盖，并能在第二推拉装置8的拉动下缩回使其承接的罐盖竖直掉落；在本实施例中，第二推拉装置8采用第二推拉气缸，第二推拉气缸的活塞杆安装设有第二座块81，第二接料板9紧固安装于第二座块81，侧挡板3对应第二接料板9设有供第二接料板9穿过活动的第二过板槽31，由第二推拉气缸推拉第二接料板9穿过第二过板槽31伸入到侧挡板3的内侧承接第一接料板7掉落的罐盖或缩回使其承接的罐盖掉落。

具体实施时，侧挡板3焊接固定于侧板座块32，侧板座块32垂直于侧挡板3方向延伸设有第一长圆槽33，螺栓穿过第一长圆槽33连接于机架1将侧板座块32固定于机架1的顶部，松开螺栓可以沿第一长圆槽33的走向调节侧板座块32进而调节两侧侧挡板3之间的宽度满足不同宽度尺寸规格的罐盖落料需要。第二推拉气缸的缸体具体紧固安装于该侧板座块32，侧板座块32上横跨于第二推拉气缸的上方设有第一气缸安装座34，第一推拉气缸的缸体安装固定于第一气缸安装座34，第一推拉气缸、第二推拉气缸的安装互不干扰。

后部止挡板4朝上竖直延伸设于落料口2的后端口缘并位于侧挡板3之间，升降接料臂5由安装于机架1的升降驱动装置10驱动竖直升降活动，且对称地设于落料口2的下方并分别对应位于落料通道20的两侧用以承接从第二接料板9掉落的罐盖。

在本实施例中，如图3所示是将侧挡板3朝落料口2的下方竖直延伸形成落料通道20，且侧挡板3的下端之间设置罐盖移出输送线200，侧挡板3的下端紧固安装于罐盖移出输送线200的侧部支架201，升降接料臂5设于侧挡板3的外侧，且侧挡板3开设有竖直槽口35，升降接料臂5具有穿过竖直槽口35而伸入至落料通道20的接料臂端51，第二接料板9掉落的罐盖经过该落料通道20掉落在升降接料臂5的接料臂端51上再由升降驱动装置10驱动升降接料臂5下降将承接的罐盖放置在罐盖移出输送线200上移送出。具体该升降驱动装置10采用直线往复电机，这种直线往复电机属于在市场上可以直接购买获得的升降驱动装置，其具体内部构造及原理在此不进行赘述；直线往复电机的齿条101竖直设置并安装于机架1的后端外壁，升降接料臂5固定连接于直线往复电机的壳体102，且机架1安装设有纵向延伸的导向杆11，升降接料臂5具有与导向杆11滑动连接的滑块52，通过滑块52与导向杆11的滑动导向配合使得升降接料臂5在升降驱动装置10的驱动下升降更为平稳顺畅。具体直线往复电机的升降行程可以通过在机架1上设置行程开关来进行控制，这属于现有常规技术手段，在此不进行赘述。

如图1所示，后部止挡板4具体是焊接固定于止挡板座块41的，止挡板座块41设有垂直于后部止挡板4方向延伸的第二长圆槽42，螺栓穿过第二长圆槽42连接于机架1将止挡板座块41固定于机架1的顶部，松开螺栓可以沿第二长圆槽42调节止挡板座块41进而调整后部止挡板4的位置适应不同长度尺寸规格的罐盖定位止挡需要，且后部止挡板4朝落料口2的下方竖直延伸可以对罐盖的后端进行止挡限位。如图1及图2所示，落料口2的前端口缘朝上延伸设有与罐盖输送线100驳接的罐盖导入板21，有助于使罐盖输送线100输出的罐盖顺利地滑入落料口2并掉落在第一接料板7上。机架1上位于落料口2的下方，并对应落料通道20的前侧设有由第三推拉装置22推拉活动的罐盖整理板23，第三推拉装置22具体采用第三推拉气缸，第三推拉气缸的缸体安装于机架1，罐盖整理板23安装于第三推拉气缸的活塞杆并在第三推拉气缸的推动下对升降接料臂5承接的罐盖前端进行挤推整理，使得罐盖在升降接料臂5上的堆叠整齐。

本实用新型金属罐盖落料堆叠装置使用时，具体设置于罐盖输送线100的输出端，并在罐盖输送线100的输出端设置罐盖计数传感器来对输出的罐盖进行计数，将罐盖计数传感器通过控制器分别与第一推拉装置6、第二推拉装置8及升降驱动装置10控制连接，罐盖计数传感器、控制器及其控制连接电路均属于机械自动化控制常规技术手段，在此不进行详细地阐述。接料时第一接料板7在第一推拉装置6的推动下穿过侧挡板3承接一定数量如5片金属罐盖，然后第二接料板9在第二推拉装置8的推动下穿过侧挡板3，第一接料板7在第一推拉装置6的拉动下缩回使其承接的罐盖竖直掉落在第二接料板9上并且第一接料板7在第一推拉装置6的推动下复位再承接5片金属罐盖，重复上述动作使第二接料板9承接10片金属罐盖；第二接料板9在第二推拉装置8的拉动下缩回使其承接的10片罐盖竖直掉落在升降接料臂5上，待升降接料臂5上放置有20片金属罐盖后由升降驱动装置10驱动使升降接料臂5下降将该20片金属罐盖放置在设于机架1底部的罐盖移出输送线200上进行输出，罐盖移出输送线200上堆叠的金属罐盖以每组20片进行输送；具有设置于罐盖输送线100的输出端用以对输送线输送出的金属罐盖进行自动计数堆叠，可对输出的金属罐盖进行分步计数、计数堆叠精准、效率高的特点。

对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种金属罐盖落料堆叠装置，包括机架，其特征在于，还包括：

落料口，设于所述机架的顶部，且所述落料口的下方形成有竖直的落料通道；

侧挡板，朝上竖直延伸设于所述落料口的两侧，且两侧所述侧挡板上对应设有由第一推拉装置推拉活动的第一接料板，所述第一接料板能在所述第一推拉装置的推动下穿过所述侧挡板承接罐盖，并能在所述第一推拉装置的拉动下缩回使其承接的罐盖竖直掉落；两侧所述侧挡板上位于所述第一接料板的下方设有由第二推拉装置推拉活动的第二接料板，所述第二接料板能在所述第二推拉装置的推动下穿过所述侧挡板承接从所述第一接料板掉落的罐盖，并能在所述第二推拉装置的拉动下缩回使其承接的罐盖竖直掉落；

后部止挡板，朝上竖直延伸设于所述落料口的后端口缘并位于所述侧挡板之间；

升降接料臂，由安装于所述机架的升降驱动装置驱动竖直升降活动，且对称地设于所述落料口的下方并分别对应位于所述落料通道两侧用以承接从所述第二接料板掉落的罐盖。

2.如权利要求1所述的金属罐盖落料堆叠装置，其特征在于，所述第一推拉装置采用第一推拉气缸，所述第一推拉气缸的活塞杆安装设有第一座块，所述第一接料板紧固安装于所述第一座块，所述侧挡板对应所述第一接料板设有供所述第一接料板穿过活动的第一过板槽。

3.如权利要求2所述的金属罐盖落料堆叠装置，其特征在于，所述第二推拉装置采用第二推拉气缸，所述第二推拉气缸的活塞杆安装设有第二座块，所述第二接料板紧固安装于所述第二座块，所述侧挡板对应所述第二接料板设有供所述第二接料板穿过活动的第二过板槽。

4.如权利要求3所述的金属罐盖落料堆叠装置，其特征在于，所述侧挡板焊接固定于侧板座块，所述侧板座块垂直于所述侧挡板方向延伸设有第一长圆槽，螺栓穿过所述第一长圆槽连接于所述机架将所述侧板座块固定于所述机架的顶部。

5.如权利要求4所述的金属罐盖落料堆叠装置，其特征在于，所述第二推拉气缸的缸体紧固安装于所述侧板座块，所述侧板座块上横跨于所述第二推拉气缸的上方设有第一气缸安装座，所述第一推拉气缸的缸体安装固定于所述第一气缸安装座。

6.如权利要求4所述的金属罐盖落料堆叠装置，其特征在于，所述侧挡板朝所述落料口的下方竖直延伸，且所述侧挡板的下端之间设有罐盖移出输送线，所述侧挡板的下端紧固安装于所述罐盖移出输送线的侧部支架，所述升降接料臂设于所述侧挡板的外侧，且所述侧挡板开设有竖直槽口，所述升降接料臂具有穿过所述竖直槽口而伸入至所述落料通道的接料臂端。

7.如权利要求6所述的金属罐盖落料堆叠装置，其特征在于，所述后部止挡板焊接固定于止挡板座块，所述止挡板座块设有垂直于所述后部止挡板方向延伸的第二长圆槽，螺栓穿过所述第二长圆槽连接于所述机架将所述止挡板座块固定于所述机架的顶部，且所述后部止挡板朝所述落料口的下方竖直延伸。

8.如权利要求7所述的金属罐盖落料堆叠装置，其特征在于，所述机架上位于所述落料口的下方，并对应所述落料通道的前侧设有由第三推拉装置推拉活动的罐盖整理板。

9.如权利要求1-8任一项所述的金属罐盖落料堆叠装置，其特征在于，所述落料口的前端口缘朝上延伸设有与罐盖输送线驳接的罐盖导入板。

10.如权利要求1-8任一项所述的金属罐盖落料堆叠装置，其特征在于，所述升降驱动装置采用直线往复电机，所述直线往复电机的齿条竖直设置并安装于所述机架的后端外壁，所述升降接料臂固定连接于所述直线往复电机的壳体，且所述机架安装设有纵向延伸的导向杆，所述升降接料臂具有与所述导向杆滑动连接的滑块。

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