CN217226749U - 一种随线式短边翻转机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及贴装技术领域，具体涉及一种随线式短边翻转机构，包括基座、移动组件、旋转装置、安装座、旋转横轴及夹持装置，所述移动组件竖向设置在所述基座上，所述安装座滑动连接在所述移动组件上，所述旋转装置安装在所述安装座的侧面上，所述旋转横轴一端安装在所述旋转装置的旋转轴上，所述旋转横轴的另一端与所述安装座转动连接，所述安装座留设有旋转空间，两个所述夹持装置并列安装在所述旋转横轴上并随着所述旋转横轴在所述旋转空间内翻转。以此可夹持产品翻转至产品侧面以对产品侧边进行贴装辅料，可实现机械化贴料，既可以提高产品辅料贴装效率，也可以保证贴料位置一致，确保产品辅料贴装质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及贴装技术领域，具体涉及一种随线式短边翻转机构。
背景技术
手机壳等一些列产品在生产的过程中需要在产品的正反平面及侧面贴辅料，目前产线上很多设备都是贴平面辅料的，而侧边辅料都是通过人工进行贴装，对于一些需要侧面贴料的短侧边产品而言，由于操作受限于人工，不仅费时费力而且贴的品质还参差不齐，存在人力成本高、良率不稳定及效率低的问题。
因此，行业内亟需一种能解决上述问题的方案。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种随线式短边翻转机构。本实用新型的目的可以通过如下所述技术方案来实现。
一种随线式短边翻转机构，包括基座、移动组件、旋转装置、安装座、旋转横轴及夹持装置，所述移动组件竖向设置在所述基座上，所述安装座滑动连接在所述移动组件上，所述旋转装置安装在所述安装座的侧面上，所述旋转横轴一端安装在所述旋转装置的旋转轴上，所述旋转横轴的另一端与所述安装座转动连接，所述安装座留设有旋转空间，两个所述夹持装置并列安装在所述旋转横轴上并随着所述旋转横轴在所述旋转空间内翻转。
作为优选地，所述夹持装置包括气缸座、夹持气缸和夹爪，所述气缸座固定在所述旋转横轴上，所述夹持气缸固定在所述气缸座上，所述夹爪安装在所述夹持气缸上，所述夹持气缸带动所述夹爪张开或收缩。
作为优选地，所述安装座包括安装基板及安装侧板，所述安装基板与所述移动组件滑动连接，两个所述安装侧板平行设置在所述安装基板的两侧并形成所述旋转空间。
作为优选地，所述旋转装置包括旋转伺服电机、减速器及电机架，所述电机架设置在所述安装座的侧面上，所述减速器固定在所述电机架上，所述旋转伺服电机与所述减速器连接。
作为优选地，所述移动组件包括模组、上下伺服电机、拖链及移动块，所述上下伺服电机与所述模组驱动连接，所述模组竖向设置在所述基座上，所述移动块与所述模组滑动连接，所述安装座设置在所述移动块上，所述拖链设置在所述基座上并与所述安装座连接。
与现有技术比，本实用新型的有益效果：
本实用新型研发了一种随线式短边翻转机构，可夹持短侧边产品翻转至产品侧面以对产品侧边进行贴装辅料，可实现对短侧边产品机械化贴料，既可以提高产品辅料贴装效率，也可以保证贴料位置一致，确保产品辅料贴装质量。
附图说明
为了更清楚的说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
图1为本实用新型中短边翻转机构的结构示意图。
图2本实用新型中短边翻转机构另一角度的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合具体实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。
一种随线式短边翻转机构，如图1和图2所示，包括基座1、移动组件2、旋转装置3、安装座4、旋转横轴5及夹持装置6，所述移动组件2竖向设置在所述基座1上，所述安装座4滑动连接在所述移动组件2上，所述旋转装置3安装在所述安装座4的侧面上，所述旋转横轴5一端安装在所述旋转装置3的旋转轴上，所述旋转横轴5的另一端与所述安装座4转动连接，所述安装座4留设有旋转空间，两个所述夹持装置6并列安装在所述旋转横轴5上并随着所述旋转横轴5在所述旋转空间内翻转。
进行工作时，如图1和图2所示，夹持装置6夹持着待贴辅料的产品，移动组件2驱动安装座4上升，从而带动夹持装置6移动至预约的位置以为旋转腾出空间，从而避免其他零部件造成干涉，随后旋转装置3驱动旋转横轴5转动，使产品旋转90度并显露出产品侧边位置，再配合外部的机构进行贴装辅料，当贴装辅料完成后，旋转装置3驱动旋转横轴5往回转动至原来位置，移动组件2驱动安装座4下降至初始位置，以此可同时夹持两个短侧边产品翻转进行贴料，实现短侧边产品机械化贴料，既可以提高产品辅料贴装效率，也可以保证贴料位置一致，确保产品辅料贴装质量，而且组装方便，运行平稳，动作简单可以实现产品侧边贴辅料。
本实施例中提供的一种随线式短边翻转机构，如图2所示，所述夹持装置6包括气缸座61、夹持气缸62和夹爪63，所述气缸座61固定在所述旋转横轴5上以随着旋转横轴5转动，所述夹持气缸62固定在所述气缸座61上，所述夹爪63安装在所述夹持气缸62上，所述夹持气缸62带动所述夹爪63张开或收缩。
本实施例中提供的一种随线式短边翻转机构，如图2所示，所述安装座4包括安装基板41及安装侧板42，所述安装基板41与所述移动组件2滑动连接，两个所述安装侧板42平行设置在所述安装基板41的两侧并形成所述旋转空间，从而为夹持产品旋转提供适当的空间，避免与其他部件相互干涉。
本实施例中提供的一种随线式短边翻转机构，如图2所示，所述旋转装置3包括旋转伺服电机33、减速器32及电机架31，所述电机架31设置在所述安装座4的侧面上，所述减速器32固定在所述电机架31上，所述旋转伺服电机33与所述减速器32连接，以此可以方便快捷地调整旋转的速度。
本实施例中提供的一种随线式短边翻转机构，如图1所示，所述移动组件2包括模组22、上下伺服电机21、拖链24及移动块23，所述上下伺服电机21与所述模组22驱动连接，用于驱动安装座4沿着模组22移动，所述模组22竖向设置在所述基座1上，所述移动块23与所述模组22滑动连接，所述安装座4设置在所述移动块23上，所述拖链24设置在所述基座1上并与所述安装座4连接，以此可确保安装座4在预定的轨道上滑动，确保贴装辅料顺利进行。
以上借助具体实施例对本实用新型做了进一步描述，但是应该理解的是，这里具体的描述，不应理解为对本实用新型的实质和范围的限定，本领域内的普通技术人员在阅读本说明书后对上述实施例做出的各种修改，都属于本实用新型所保护的范围。
Claims (5)
1.一种随线式短边翻转机构，其特征在于，包括基座、移动组件、旋转装置、安装座、旋转横轴及夹持装置，所述移动组件竖向设置在所述基座上，所述安装座滑动连接在所述移动组件上，所述旋转装置安装在所述安装座的侧面上，所述旋转横轴一端安装在所述旋转装置的旋转轴上，所述旋转横轴的另一端与所述安装座转动连接，所述安装座留设有旋转空间，两个所述夹持装置并列安装在所述旋转横轴上并随着所述旋转横轴在所述旋转空间内翻转。
2.根据权利要求1所述的一种随线式短边翻转机构，其特征在于，所述夹持装置包括气缸座、夹持气缸和夹爪，所述气缸座固定在所述旋转横轴上，所述夹持气缸固定在所述气缸座上，所述夹爪安装在所述夹持气缸上，所述夹持气缸带动所述夹爪张开或收缩。
3.根据权利要求1所述的一种随线式短边翻转机构，其特征在于，所述安装座包括安装基板及安装侧板，所述安装基板与所述移动组件滑动连接，两个所述安装侧板平行设置在所述安装基板的两侧并形成所述旋转空间。
4.根据权利要求1所述的一种随线式短边翻转机构，其特征在于，所述旋转装置包括旋转伺服电机、减速器及电机架，所述电机架设置在所述安装座的侧面上，所述减速器固定在所述电机架上，所述旋转伺服电机与所述减速器连接。
5.根据权利要求1所述的一种随线式短边翻转机构，其特征在于，所述移动组件包括模组、上下伺服电机、拖链及移动块，所述上下伺服电机与所述模组驱动连接，所述模组竖向设置在所述基座上，所述移动块与所述模组滑动连接，所述安装座设置在所述移动块上，所述拖链设置在所述基座上并与所述安装座连接。
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2022
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