CN217225571U - 一种可夹持多种炒菜工具的炒菜机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可夹持多种炒菜工具的炒菜机械手，包括底座、机械手本体和夹持手腕，机械手本体安装于底座顶端，夹持手腕安装于机械手本体上，夹持手腕内部开设有腔室，夹持手腕底端开设有与腔室相连通的通槽，腔室内壁两端分别固设有两根相对称的限位杆，两根限位杆之间分别安装有与腔室内壁两端呈转动连接的螺纹杆一和螺纹杆二，螺纹杆一与螺纹杆二呈固定连接，腔室内部安装有用于带动螺纹杆一转动的动力机构，螺纹杆一和螺纹杆二上均螺纹连接有滑动块，两根限位杆均穿设两个滑动块，两个滑动块上均安装有用于夹持不同炒菜工具的夹持转换机构。本实用新型通过夹持转换机构从而可夹持多种炒菜工具。

Description

一种可夹持多种炒菜工具的炒菜机械手

技术领域

本实用新型涉及炒菜机器人技术领域，特别涉及一种可夹持多种炒菜工具的炒菜机械手。

背景技术

中国的烹饪文化博大精深，不同的菜有不同的烹饪方法，目前市场上的炒菜机械手大多是通过夹持机械爪从而进行简单的搅拌，当需要用到其他炒菜工具烹饪复杂的菜时，现有的炒菜机械手是无能为力的。为解决以上的技术问题，以下提出一种解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可夹持多种炒菜工具的炒菜机械手，具有可夹持多种炒菜工具的作用。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种可夹持多种炒菜工具的炒菜机械手，包括底座、机械手本体和夹持手腕，所述机械手本体安装于底座顶端，所述夹持手腕安装于机械手本体上，所述夹持手腕内部开设有腔室，所述夹持手腕底端开设有与腔室相连通的通槽，所述腔室内壁两端分别固设有两根相对称的限位杆，两根所述限位杆之间分别安装有与腔室内壁两端呈转动连接的螺纹杆一和螺纹杆二，所述螺纹杆一与螺纹杆二呈固定连接，所述腔室内部安装有用于带动螺纹杆一转动的动力机构，所述螺纹杆一和螺纹杆二上均螺纹连接有滑动块，两根所述限位杆均穿设两个滑动块，两个所述滑动块上均安装有用于夹持不同炒菜工具的夹持转换机构。

进一步的，所述动力机构包括与腔室内壁相固定的电机一，所述电机一的输出轴上固设有齿轮一，所述齿轮一上方啮合有齿轮二，所述齿轮二与螺纹杆一相固定且位于两根限位杆之间。

进一步的，所述夹持转换机构包括安装于滑动块外壁的电机二，所述电机二的输出轴穿设滑动块且输出轴上固设有转盘，所述转盘外壁固设有若干根支撑轴，若干根所述支撑轴上分别固设有不同规格的夹持模具。

进一步的，所述螺纹杆一为正螺纹杆，所述螺纹杆二为反螺纹杆。

进一步的，所述电机二外安装有保护壳，所述保护壳与滑动块相固定且内壁四周均安装有隔音棉。

本实用新型的优点在于：通过安装动力机构从而可分别带动两个滑动块在螺纹杆一和螺纹杆二上滑动，通过两个滑动块的相互靠近从而可使夹持模具夹持住炒菜工具；通过设置不同规格的夹持模具从而可夹持多种炒菜工具，当需要更换夹持模具时，只需启动电机二即可带动转盘转动，通过转盘的转动可分别带动若干根支撑轴和不同规格的夹持模具转动，当夹持模具停止转动后最终可完成夹持模具的更换。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的夹持手腕剖视图；

图3为图2的A部放大图；

图4为图2的B部放大图。

附图标记：1、底座；2、机械手本体；3、夹持手腕；31、腔室；32、通槽；33、限位杆；34、螺纹杆一；35、螺纹杆二；36、滑动块；4、动力机构；41、电机一；42、齿轮一；43、齿轮二；5、夹持转换机构；51、电机二；52、支撑轴；53、夹持模具；54、转盘。

具体实施方式

以下所述仅是本实用新型的优选实施方式，保护范围并不仅局限于该实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案应当属于本实用新型的保护范围。同时应当指出，对于本技术领域的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

如图1～图4所示，一种可夹持多种炒菜工具的炒菜机械手，包括底座1、机械手本体2和夹持手腕3，机械手本体2安装于底座1顶端，夹持手腕3安装于机械手本体2上，夹持手腕3内部开设有腔室31，夹持手腕3底端开设有与腔室31相连通的通槽32，腔室31内壁两端分别固设有两根相对称的限位杆33，两根限位杆33之间分别安装有与腔室31内壁两端呈转动连接的螺纹杆一34和螺纹杆二35，螺纹杆一34与螺纹杆二35呈固定连接，腔室31内部安装有用于带动螺纹杆一34转动的动力机构4，动力机构4包括与腔室31内壁相固定的电机一41，电机一41的输出轴上固设有齿轮一42，齿轮一42上方啮合有齿轮二43，齿轮二43与螺纹杆一34相固定且位于两根限位杆33之间；通过电机一41的启动从而可带动齿轮一42转动，当齿轮一42转动时带动齿轮二43转动，通过齿轮二43的转动从而可分别带动螺纹杆一34和螺纹杆二35转动。

螺纹杆一34和螺纹杆二35上均螺纹连接有滑动块36，螺纹杆一34为正螺纹杆，螺纹杆二35为反螺纹杆；由于螺纹杆一34和螺纹杆二35分别为正螺纹杆和反螺纹杆，所以当螺纹杆一34和螺纹杆二35转动时可分别带动两个滑动块36相互靠近。

两根限位杆33均穿设两个滑动块36，两个滑动块36上均安装有用于夹持不同炒菜工具的夹持转换机构5；夹持转换机构5包括安装于滑动块36外壁的电机二51，电机二51的输出轴穿设滑动块36且输出轴上固设有转盘54，电机二51外安装有保护壳(图中未画出)，保护壳与滑动块36相固定且内壁四周均安装有隔音棉，通过保护壳和隔音棉的设置从而起到了隔音的作用，避免电机二51发出巨大的噪音，转盘54外壁固设有若干根支撑轴52，若干根支撑轴52上分别固设有不同规格的夹持模具53；通过电机二51的启动可带动转盘54转动，当转盘54的转动时可分别带动若干根支撑轴52和不同规格的夹持模具53转动。

通过启动电机一41从而可带动齿轮一42转动，当齿轮一42转动时带动齿轮二43转动，通过齿轮二43的转动从而可分别带动螺纹杆一34和螺纹杆二35转动，通过螺纹杆一34和螺纹杆二35的转动从而可分别带动两个滑动块36相互靠近，其中两根限位杆33起到了限位的作用，避免了两个滑动块36出现转动的现象；通过两个滑动块36的相互靠近从而可使夹持模具53夹持住炒菜工具，当需要夹持不同的炒菜工具时，只需先启动电机二51即可带动转盘54转动，通过转盘54的转动可分别带动若干根支撑轴52和不同规格的夹持模具53转动，当确认需要的夹持模具53后关闭电机二51，从而分别使转盘54、若干根支撑轴52和不同规格的夹持模具53停止转动，最终再重复上述操作即可夹持不同的炒菜工具。

Claims (5)

1.一种可夹持多种炒菜工具的炒菜机械手，其特征在于：包括底座(1)、机械手本体(2)和夹持手腕(3)，所述机械手本体(2)安装于底座(1)顶端，所述夹持手腕(3)安装于机械手本体(2)上，所述夹持手腕(3)内部开设有腔室(31)，所述夹持手腕(3)底端开设有与腔室(31)相连通的通槽(32)，所述腔室(31)内壁两端分别固设有两根相对称的限位杆(33)，两根所述限位杆(33)之间分别安装有与腔室(31)内壁两端呈转动连接的螺纹杆一(34)和螺纹杆二(35)，所述螺纹杆一(34)与螺纹杆二(35)呈固定连接，所述腔室(31)内部安装有用于带动螺纹杆一(34)转动的动力机构(4)，所述螺纹杆一(34)和螺纹杆二(35)上均螺纹连接有滑动块(36)，两根所述限位杆(33)均穿设两个滑动块(36)，两个所述滑动块(36)上均安装有用于夹持不同炒菜工具的夹持转换机构(5)。

2.如权利要求1所述一种可夹持多种炒菜工具的炒菜机械手，其特征在于：所述动力机构(4)包括与腔室(31)内壁相固定的电机一(41)，所述电机一(41)的输出轴上固设有齿轮一(42)，所述齿轮一(42)上方啮合有齿轮二(43)，所述齿轮二(43)与螺纹杆一(34)相固定且位于两根限位杆(33)之间。

3.如权利要求1所述一种可夹持多种炒菜工具的炒菜机械手，其特征在于：所述夹持转换机构(5)包括安装于滑动块(36)外壁的电机二(51)，所述电机二(51)的输出轴穿设滑动块(36)且输出轴上固设有转盘(54)，所述转盘(54)外壁固设有若干根支撑轴(52)，若干根所述支撑轴(52)上分别固设有不同规格的夹持模具(53)。

4.如权利要求1所述一种可夹持多种炒菜工具的炒菜机械手，其特征在于：所述螺纹杆一(34)为正螺纹杆，所述螺纹杆二(35)为反螺纹杆。

5.如权利要求3所述一种可夹持多种炒菜工具的炒菜机械手，其特征在于：所述电机二(51)外安装有保护壳，所述保护壳与滑动块(36)相固定且内壁四周均安装有隔音棉。

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