CN212190772U - 一种四工位圆模压机用机器人 - Google Patents
一种四工位圆模压机用机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN212190772U CN212190772U CN202020167742.4U CN202020167742U CN212190772U CN 212190772 U CN212190772 U CN 212190772U CN 202020167742 U CN202020167742 U CN 202020167742U CN 212190772 U CN212190772 U CN 212190772U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- wall
- fixed frame
- die
- fixed
- fixedly connected
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种四工位圆模压机用机器人，包括固定框，所述固定框的底部固定连接有带刹车的滚轮，所述固定框内壁的底部固定连接有固定座，所述固定座内壁的底部通过轴承转动连接有T型支撑杆，所述固定框上靠近其右侧内壁的底部固定安装有驱动机一，所述驱动机一的输出端通过间歇转动组件与T型支撑杆进行传动连接，所述固定框的顶部开设有通口，所述通口的内壁通过轴承转动连接有模具盘。本实用新型通过上述等结构的配合，实现了模具盘能够进行间歇式转动，且转动角度为90°，使得圆模盘上的圆模槽能够位于圆模盘的正下方，使得能够连续冲压多个零配件，提高了圆模盘压机的工作效率，给使用提供了方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及圆模压机技术领域，具体为一种四工位圆模压机用机器人。
背景技术
在机械加工制造业中，经常会遇到圆类零件，目前的各种圆模具，虽然能满足加工绝大部分的圆零件，由于现有的圆模具在对零配件进行冲压时，一个冲压模具只能对单个零配件进行冲压，不易对多个零配件进行连续性冲压，导致冲压效率较低，给生产加工带来了不便，因此需要进行改进。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种四工位圆模压机用机器人，具备模具盘能够进行间歇式转动，且转动角度为90°，使得圆模盘上的圆模槽能够位于圆模盘的正下方，使得能够连续冲压多个零配件，提高了圆模盘压机的工作效率，给使用提供了方便的优点，解决了上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种四工位圆模压机用机器人，包括固定框，所述固定框的底部固定连接有带刹车的滚轮，所述固定框内壁的底部固定连接有固定座，所述固定座内壁的底部通过轴承转动连接有T型支撑杆，所述固定框上靠近其右侧内壁的底部固定安装有驱动机一，所述驱动机一的输出端通过间歇转动组件与T型支撑杆进行传动连接，所述固定框的顶部开设有通口，所述通口的内壁通过轴承转动连接有模具盘，所述模具盘的上表面开设有四个圆模槽，所述模具盘的下表面与T型支撑杆的顶端固定连接。
所述固定框上靠近其左侧的顶部固定连接有固定筒，所述固定筒的顶部固定安装有驱动机二，所述固定筒内壁的顶部和底部均通过轴承转动连接有移动组件，所述移动组件的侧面固定连接有与圆模槽相适配的压模组件。
优选的，所述间歇转动组件包括弧形板，所述弧形板固定连接在驱动机一的输出端上，所述弧形板的上表面固定连接有月牙盘，所述弧形板远离驱动机一一端的上表面固定连接有固定杆，所述T型支撑杆上靠近其底端的表面固定连接方形盘，所述方形盘的表面间隔开设有与月牙盘相适配的弧形槽和与固定杆相适配的U型槽。
优选的，所述弧形槽和U型槽的数量均为四个，且数量为四个的弧形槽和U型槽等间距间隔分布在方形盘上。
优选的，所述移动组件包括螺纹杆，所述螺纹杆的上下两端均通过轴承与固定筒内壁的顶部和底部转动连接，所述螺纹杆的表面螺纹连接有移动套，所述压模组件固定连接在移动套的侧面上。
优选的，所述固定筒的侧面开设有通槽，所述通槽的内壁与移动套的表面滑动连接。
优选的，所述压模组件包括固定板，所述固定板固定连接在移动套的侧面上，所述固定板的下表面固定连接有与圆模槽相适配的圆模盘。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过驱动一、月牙盘、弧形板、固定杆、方形盘、弧形槽和U型槽的配合，使得模具盘可以进行间歇式转动，且转动角度为90°，即驱动机一的输出端转动一圈，会带动方形盘转动90°，使得圆模盘上的圆模槽能够位于圆模盘的正下方，通过模具盘上设置四个圆模槽，使得可以连续冲压多个零配件，提高了冲压效率，而通过驱动机二、螺纹杆、移动套和通槽的配合，使得能够带动圆模盘进行上下运动，便于对零配件进行冲压，提高了圆模盘压机的工作效率，给使用提供了方便。
附图说明
图1为本实用新型的正视剖面视图；
图2为本实用新型模具盘的俯视图；
图3为本实用新型间歇转动组件的俯视图。
图中：1-固定框、2-固定座、3-T型支撑杆、4-驱动机一、5-模具盘、6-圆模槽、7-固定筒、8-驱动机二、9-弧形板、10-月牙盘、11-固定杆、12-方形盘、13-弧形槽、14-U型槽、15-螺纹杆、16-移动套、17-通槽、18-固定板、19-圆模盘。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种四工位圆模压机用机器人，包括固定框1，固定框1的底部固定连接有带刹车的滚轮，固定框1内壁的底部固定连接有固定座2，固定座2内壁的底部通过轴承转动连接有T型支撑杆3，固定框1上靠近其右侧内壁的底部固定安装有驱动机一4，驱动机一4为驱动电机与减速器安装的一体结构，通过减速器的设置，避免了驱动电机开始启动时转速过高，驱动机一4的输出端通过间歇转动组件与T型支撑杆3进行传动连接。
进一步地，间歇转动组件包括弧形板9，弧形板9固定连接在驱动机一4的输出端上，弧形板9的上表面固定连接有月牙盘10，弧形板9远离驱动机一4一端的上表面固定连接有固定杆11，T型支撑杆3上靠近其底端的表面固定连接方形盘12，方形盘12的表面间隔开设有与月牙盘10相适配的弧形槽13和与固定杆11相适配的U型槽14，驱动机一4的输出端带动月牙盘10和弧形板9转动，在固定杆11和U型槽14的配合下，会带动方形盘12进行间歇式转动，且驱动机一4的输出端转动一圈，会带动方形盘12转动90°，使得圆模盘19上的圆模槽6能够位于圆模盘19的正下方。
进一步地，弧形槽13和U型槽14的数量均为四个，且数量为四个的弧形槽13和U型槽14等间距间隔分布在方形盘12上，通过模具盘5上设置四个圆模槽6，使得可以连续冲压多个零配件，提高了冲压效率。
固定框1的顶部开设有通口，通口的内壁通过轴承转动连接有模具盘5，模具盘5的上表面开设有四个圆模槽6，模具盘5的下表面与T型支撑杆3的顶端固定连接。
固定框1上靠近其左侧的顶部固定连接有固定筒7，固定筒7的顶部固定安装有驱动机二8，驱动机二8为正反转电机，正反转电机又称电机正反转，代表的是电机顺时针转动和逆时针转动，电机顺时针转动是电机正转，电机逆时针转动是电机反转，正反转控制电路图及其原理分析要实现电动机的正反转，只要将接至电动机三相电源进线中的任意两相对调接线即可达到反转的目的，正反转电机为现有技术所公知的设备，因此，不再对正反转电机进行过多叙述，能够为模具盘5的上下移动提供动力，固定筒7内壁的顶部和底部均通过轴承转动连接有移动组件，移动组件的侧面固定连接有与圆模槽6相适配的压模组件。
进一步地，移动组件包括螺纹杆15，螺纹杆15的上下两端均通过轴承与固定筒7内壁的顶部和底部转动连接，螺纹杆15的表面螺纹连接有移动套16，压模组件固定连接在移动套16的侧面上。
进一步地，固定筒7的侧面开设有通槽17，通槽17的内壁与移动套16的表面滑动连接，圆模盘19上的圆模槽6能够位于圆模盘19的正下方，随后启动驱动机二8，驱动机二8的输出端带动螺纹杆15转动，由于螺纹杆15与移动套16螺纹连接，且通过通槽17对移动套16的转动进行了限制，使得移动套16能够带动模具盘5向下移动，从而对圆模槽6内的零配件进行冲压。
进一步地，压模组件包括固定板18，固定板18固定连接在移动套16的侧面上，固定板18的下表面固定连接有与圆模槽6相适配的圆模盘19。
工作原理：该四工位圆模压机用机器人在使用时，当需要对零配件进行冲压时，把零配件放在圆模槽6内，随后启动驱动机一4，驱动机一4的输出端带动月牙盘10和弧形板9转动，在固定杆11和U型槽14的配合下，会带动方形盘12进行间歇式转动，且驱动机一4的输出端转动一圈，会带动方形盘12转动90°，使得圆模盘19上的圆模槽6能够位于圆模盘19的正下方，随后启动驱动机二8，驱动机二8的输出端带动螺纹杆15转动，由于螺纹杆15与移动套16螺纹连接，且通过通槽17对移动套16的转动进行了限制，使得移动套16能够带动模具盘5向下移动，从而对圆模槽6内的零配件进行冲压，通过模具盘5上设置四个圆模槽6，使得可以连续冲压多个零配件，提高了冲压效率。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种四工位圆模压机用机器人，包括固定框（1），所述固定框（1）的底部固定连接有带刹车的滚轮，其特征在于：所述固定框（1）内壁的底部固定连接有固定座（2），所述固定座（2）内壁的底部通过轴承转动连接有T型支撑杆（3），所述固定框（1）上靠近其右侧内壁的底部固定安装有驱动机一（4），所述驱动机一（4）的输出端通过间歇转动组件与T型支撑杆（3）进行传动连接，所述固定框（1）的顶部开设有通口，所述通口的内壁通过轴承转动连接有模具盘（5），所述模具盘（5）的上表面开设有四个圆模槽（6），所述模具盘（5）的下表面与T型支撑杆（3）的顶端固定连接；
所述固定框（1）上靠近其左侧的顶部固定连接有固定筒（7），所述固定筒（7）的顶部固定安装有驱动机二（8），所述固定筒（7）内壁的顶部和底部均通过轴承转动连接有移动组件，所述移动组件的侧面固定连接有与圆模槽（6）相适配的压模组件。
2.根据权利要求1所述的四工位圆模压机用机器人，其特征在于：所述间歇转动组件包括弧形板（9），所述弧形板（9）固定连接在驱动机一（4）的输出端上，所述弧形板（9）的上表面固定连接有月牙盘（10），所述弧形板（9）远离驱动机一（4）一端的上表面固定连接有固定杆（11），所述T型支撑杆（3）上靠近其底端的表面固定连接方形盘（12），所述方形盘（12）的表面间隔开设有与月牙盘（10）相适配的弧形槽（13）和与固定杆（11）相适配的U型槽（14）。
3.根据权利要求2所述的四工位圆模压机用机器人，其特征在于：所述弧形槽（13）和U型槽（14）的数量均为四个，且数量为四个的弧形槽（13）和U型槽（14）等间距间隔分布在方形盘（12）上。
4.根据权利要求1所述的四工位圆模压机用机器人，其特征在于：所述移动组件包括螺纹杆（15），所述螺纹杆（15）的上下两端均通过轴承与固定筒（7）内壁的顶部和底部转动连接，所述螺纹杆（15）的表面螺纹连接有移动套（16），所述压模组件固定连接在移动套（16）的侧面上。
5.根据权利要求4所述的四工位圆模压机用机器人，其特征在于：所述固定筒（7）的侧面开设有通槽（17），所述通槽（17）的内壁与移动套（16）的表面滑动连接。
6.根据权利要求4所述的四工位圆模压机用机器人，其特征在于：所述压模组件包括固定板（18），所述固定板（18）固定连接在移动套（16）的侧面上，所述固定板（18）的下表面固定连接有与圆模槽（6）相适配的圆模盘（19）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020167742.4U CN212190772U (zh) | 2020-02-13 | 2020-02-13 | 一种四工位圆模压机用机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020167742.4U CN212190772U (zh) | 2020-02-13 | 2020-02-13 | 一种四工位圆模压机用机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212190772U true CN212190772U (zh) | 2020-12-22 |
Family
ID=73819472
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202020167742.4U Active CN212190772U (zh) | 2020-02-13 | 2020-02-13 | 一种四工位圆模压机用机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212190772U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116539437A (zh) * | 2023-05-10 | 2023-08-04 | 山东鑫开特轴承有限公司 | 一种轴承双向承受力测试设备 |
-
2020
- 2020-02-13 CN CN202020167742.4U patent/CN212190772U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116539437A (zh) * | 2023-05-10 | 2023-08-04 | 山东鑫开特轴承有限公司 | 一种轴承双向承受力测试设备 |
| CN116539437B (zh) * | 2023-05-10 | 2024-04-05 | 山东鑫开特轴承有限公司 | 一种轴承双向承受力测试设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN210115362U (zh) | 一种配件的整体连续冲压机构 | |
| CN212190772U (zh) | 一种四工位圆模压机用机器人 | |
| CN212664665U (zh) | 一种用于五金加工的多孔冲压模具 | |
| CN216729055U (zh) | 一种机械配件生产用连续冲孔装置 | |
| CN212652825U (zh) | 一种模具加工用倒角装置 | |
| CN210231790U (zh) | 一种齿轮加工用滚齿机去毛刺装置 | |
| CN210967595U (zh) | 一种伸缩式焊接臂 | |
| CN215746816U (zh) | 一种便于多向调节的汽车零配件用修边机 | |
| CN219276777U (zh) | 一种方便使用的模具锁紧机构 | |
| CN215617384U (zh) | 一种模具生产加工用加工台 | |
| CN213944434U (zh) | 新型电刷冲压模具折弯机构 | |
| CN214920156U (zh) | 一种半圆头螺栓冷镦成形用冷镦装置 | |
| CN219703129U (zh) | 二级齿轮减速机构的新型闭式双点偏心曲轴冲床 | |
| CN214719863U (zh) | 一种高精度冲切模具平移机构 | |
| CN217729428U (zh) | 一种定子模具用落料凹模结构 | |
| CN214025880U (zh) | 一种用于汽车内挡水饰条切割片用锯台 | |
| CN214557548U (zh) | 一种新能源汽车加工用板材钻孔装置 | |
| CN216540375U (zh) | 一种电池盒生产用冲压机 | |
| CN217317647U (zh) | 一种齿轮加工用定位夹具 | |
| CN213106925U (zh) | 一种机械制造用机械臂 | |
| CN214866654U (zh) | 一种2604前桥托架模具 | |
| CN216688409U (zh) | 一种pvd涂层电化学脱膜装置 | |
| CN212194367U (zh) | 一种座椅齿轮轴加工模具 | |
| CN213439517U (zh) | 一种精密模具生产用旋转装置 | |
| CN215919208U (zh) | 一种针对模具钢机加工用多向切割装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |