CN217218004U - 一种牛肉肉砖脱模机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种牛肉肉砖脱模机，包括机架，顶部具有工作台，内部具有容纳腔，工作台上具有通孔；两个限位台分别沿左右方向并排间隔固定在工作台上，限位台的前侧具有避让空间，避让空间的顶面形成限位面；支撑架，固定在工作台的底部，具有沿上下方向延伸的导轨；脱模推杆，与所述导轨导向装配，脱模推杆的轴线与所述通孔的轴线一致，且脱模推杆的尺寸小于通孔尺寸；驱动缸的固定座连接在支撑架上、输出杆向上延伸并与所述脱模推杆固定连接；电磁阀与所述驱动缸控制连接；控制器与所述电磁阀控制连接；触发传感器所述控制器信号连接。控制简单方便，脱模效率高，极大节省人力物力。

Description

一种牛肉肉砖脱模机

技术领域

本实用新型涉及一种牛肉加工领域，特别是涉及一种牛肉肉砖脱模机。

背景技术

现有技术中的冷冻模具在脱模时，一般将模具打开后倒放在工作台上，然后通过捶打或者敲击模具底部的方式将肉砖磕出模具，脱模过程中，对模具造成不同程度的损伤，影响后续使用。同时这种常规的脱模方式在实际的工作过程中，浪费较多的人力物力，脱模效率低，无法有效完整脱模。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种牛肉肉砖脱模机，以解决现有技术中的牛肉加工过程中肉砖脱模效率低，浪费人力的问题。

为了解决上述问题，本实用新型所涉及的牛肉肉砖脱模机采用以下技术方案：

牛肉肉砖脱模机包括：机架，顶部具有用于放置模具的工作台，内部具有容纳腔，工作台上具有沿上下方向延伸的通孔；

两个限位台，分别沿左右方向并排间隔固定在工作台上，限位台的前侧具有供模具的两侧限位部沿水平方向向后伸入的避让空间，所述避让空间的顶面形成用于与模具的两侧限位部沿上下方向挡止限位配合的限位面，两个限位台之间的左右间距大于所述模具的左右长度；

支撑架，固定在工作台的底部，具有沿上下方向延伸的导轨；

脱模推杆，与所述导轨导向装配，脱模推杆的轴线与所述通孔的轴线一致，且脱模推杆的尺寸小于通孔尺寸以使脱膜推杆向上移动时通过所述通孔、并伸入至模具的避让孔内顶推模具的脱模板；

驱动缸，固定座连接在支撑架上，输出杆向上延伸并与所述脱模推杆固定连接以驱动脱模推杆上下移动；

电磁阀，与所述驱动缸控制连接；

控制器，与所述电磁阀控制连接；

触发传感器，设置在工作台上，与所述控制器信号连接，用于在模具移动至模具的避让孔与所述通孔同轴时，将信号传递给控制器，控制器控制电磁阀动作，电磁阀控制驱动缸工作。

进一步的，所述限位台为固定在工作台上的L型杆，包括竖直段和向前延伸的水平段，所述水平段的下方构成所述避让空间，所述水平段的底面构成所述限位面。

进一步的，任一限位台的水平段的内侧侧壁上均具有引导斜面，引导斜面自前向后朝向另一个限位台逐渐倾斜延伸以引导模具的侧壁向后推入至避让空间中。

进一步的，所述工作台上位于限位台的后方设置有定位盒，所述触发传感器的触发部沿前后方向导向穿装在定位盒上。

本实用新型的有益效果如下：相比于现有技术，本实用新型所涉及的牛肉肉砖脱模机，在实际的使用过程中，当需要对肉砖脱模时，将模具的上盖拆除，然后将整体模体自前向后推至工作台上，然后将模体的侧壁上的限位部推入至限位台的避让空间内，在推入到位时，限位台与限位部的配合能够较好的将模体沿上下方向限制在工作台上，且此时工作台上的通孔与模体的底侧避让孔同轴连通；触发传感器检测到模体的到位信息后，将到位信号传递给控制器，控制器接收信号后，控制电磁阀通电，电磁阀控制驱动缸的管路打开，驱动缸工作，电动脱模推杆向上伸出通孔，将模具底部的脱模板向上推出，从而将肉砖从模体内顶出，实现脱模操作。整体结构简单，仅仅需要工作将各个模具分别顺次推至固定位置即可，控制简单方便，脱模效率高，极大节省人力物力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍：

图1为本实用新型的牛肉肉砖脱模机的具体实施例结构示意图；

图2为图1的部分剖视图；

图3为图2的左视图；

图4为图1的俯视图；

图5为图1中的脱模机的控制逻辑框图。

附图标记说明：1-机架；2-工作台；3-模具；4-底盒；5-脱模板；6-限位部；7-通孔；8-限位台；9-水平段；10-引导斜面；11-支撑架；12-导轨；13-驱动座；14-脱模推杆；15-驱动缸；16-定位盒；17-触发传感器。

具体实施方式

为了使本实用新型的技术目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案作出进一步的说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，即所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，可能出现的术语如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的关系或者顺序。而且，术语如“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”等限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，可能出现的术语“安装”、 “相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，或者可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，可能出现的术语“设有”应做广义理解，例如，“设有”的对象可以是本体的一部分，也可以是与本体分体布置并连接在本体上，该连接可以是可拆连接，也可以是不可拆连接。对于本领域技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以下结合实施例对本发明作进一步的详细描述。

本实用新型所涉及的牛肉肉砖脱模机的具体实施例，如图1至图5所示，该牛肉肉砖脱模机包括机架1，机架1整体采用箱框式结构，顶部具有工作台2，底部通过立梁实现支撑，立梁之间通过防护板实现封闭防护，工作台2上具有脱模平面，本实施例中的机架1为其他所有零部件的基础载体，在其他实施例中，机架1也可以采用框架式结构或者平台式结构，不做具体限定，本领域技术人员可以根据实际需要任意设计。

该工作台2用于对肉砖模具3进行脱模操作，而具体的肉砖模具3采用底盒4、顶盖扣合形成，在底盒4的底部具有两个避让孔，底盒4内具有上下导向装配的脱模板5，脱模板5的上方与顶盖的下方之间的空间用于容纳肉砖，在需要对肉砖进行脱模时，通过执行件向上穿过避让孔向上顶推脱模板5，从而将肉砖向上顶出底盒4，实现脱模。

对应的，在工作台2的中心位置处设置有两个通孔7，两个通孔7的轴间距与模具3上的两个避让孔的轴间距一致，且沿左右方向间隔布置。在两个通孔7的左右两外侧布置有两个限位台8，在本实施例中，限位台8采用L型限位杆，包括焊接固定在工作台2上的竖直段和连接在竖直段的顶部并水平向前延伸的水平段9，两个限位台8之间的间距大于模具3的左右方向的长度，这样在脱模时，将模具3自前向后推入至工作台2时，模具3整体能够处于两个限位台8之间。

水平段9的底侧具有供模具3的两侧限位部6向后伸入的避让空间，避让空间的顶面形成用于与模具3的两侧限位部6沿上下方向挡止限位配合的限位面，本实施例，水平段9悬伸布置，水平段9内的下方构成避让空间，水平段9的底侧面构成限位面，而为了方便脱模的限位挡止配合，本实施例中，底盒4的左右两侧具有与顶盖卡接的卡扣，卡扣具有支撑座，该支撑座构成模具3的限位部6。这样在将模具3推入至限位台8之间时，限位部6能够平稳顺利的进入至避让空间中，然后与水平段9沿上下方向挡止配合。

而为了能够保证顺利的将模具3推入至两个限位台8之间，任一限位台8的水平段9的内侧侧壁上均具有引导斜面10，引导斜面10自前向后朝向另一个限位台8逐渐倾斜延伸以引导模具3的侧壁向后推入至避让空间中。

在本实施例中，为了实现脱模，在机架1上还设有支撑架11，支撑架11固定在工作台2的底部，及机架1的内部，整体为U型套架，左右两臂上具有沿上下方向延伸的导轨12，同时在导轨12上导向装配有驱动座13，驱动座13上具有两个安装部，两个安装部上安装部上安装有脱模推杆14，驱动座13在导轨12上沿上下方方向导向移动的过程中，两个脱模推杆14能够受驱动同步上下移动，脱模推杆14的轴线与上述的两个通孔7的轴线一一对应且一致，同时，脱模推杆14的直径尺寸小于通孔7的直径尺寸，以在脱模推杆14向上移动时可通过通孔7，并进一步的伸入至模具3的避让孔内顶推模具3的脱模板5。

而为了实现对驱动座13的驱动，本实施例中，支撑架11的底部固定连接有驱动缸15，本实施例中，驱动缸15为气缸，当然在其他实施例中，也可以采用电动缸或液压缸，不做具体限定。支撑架11的底部具有上下延伸的连接孔，驱动缸15的输出杆穿过连接孔并向上延伸于上述的驱动座13固定连接，驱动缸15工作，带动驱动座13上下移动，从而实现对脱模推杆14的上下移动。

本实施例中，为了方便自动化脱模控制，在工作台2上还设有触发传感器17，工作台2上位于限位台8的后方设置有定位盒16，触发传感器17的触发部沿前后方向导向穿装在定位盒16上。同时机架1内设置有控制器、电磁阀等，其中电磁阀与驱动缸15控制连接、控制器与电磁阀控制连接，触发传感器17与控制器信号连接。在模具3移动至模具3的避让孔与所述通孔7同轴时，将信号传递给控制器，控制器控制电磁阀动作，电磁阀控制驱动缸15工作。而上述的控制器、电磁阀、触发传感器17的型号以及工作原理和工作过程中均与现有技术中对驱动缸15的自动化控制驱动形式一致，不做详细描述。

在实际的脱模过程中，当需要对肉砖脱模时，将模具3的上盖拆除，然后将整体模体自前向后推至工作台2上，然后将模体的侧壁上的限位部6推入至限位台8的避让空间内，在推入到位时，限位台8与限位部6的配合能够较好的将模体沿上下方向限制在工作台2上，且此时工作台2上的通孔7与模体的底侧避让孔同轴连通；触发传感器17检测到模体的到位信息后，将到位信号传递给控制器，控制器接收信号后，控制电磁阀通电，电磁阀控制驱动缸15的管路打开，驱动缸15工作，电动脱模推杆14向上伸出通孔7，将模具3底部的脱模板5向上推出，从而将肉砖从模体内顶出，实现脱模操作。

最后所应说明的是：上述实施例仅用于说明而非限制本实用新型的技术方案，任何对本实用新型进行的等同替换及不脱离本实用新型精神和范围的修改或局部替换，其均应涵盖在本实用新型权利要求保护的范围之内。

Claims (4)

1.牛肉肉砖脱模机，其特征在于，包括：

机架，顶部具有用于放置模具的工作台，内部具有容纳腔，工作台上具有沿上下方向延伸的通孔；

两个限位台，分别沿左右方向并排间隔固定在工作台上，限位台的前侧具有供模具的两侧限位部沿水平方向向后伸入的避让空间，所述避让空间的顶面形成用于与模具的两侧限位部沿上下方向挡止限位配合的限位面，两个限位台之间的左右间距大于所述模具的左右长度；

支撑架，固定在工作台的底部，具有沿上下方向延伸的导轨；

脱模推杆，与所述导轨导向装配，脱模推杆的轴线与所述通孔的轴线一致，且脱模推杆的尺寸小于通孔尺寸以使脱膜推杆向上移动时通过所述通孔、并伸入至模具的避让孔内顶推模具的脱模板；

驱动缸，固定座连接在支撑架上，输出杆向上延伸并与所述脱模推杆固定连接以驱动脱模推杆上下移动；

电磁阀，与所述驱动缸控制连接；

控制器，与所述电磁阀控制连接；

触发传感器，设置在工作台上，与所述控制器信号连接，用于在模具移动至模具的避让孔与所述通孔同轴时，将信号传递给控制器，控制器控制电磁阀动作，电磁阀控制驱动缸工作。

2.根据权利要求1所述的牛肉肉砖脱模机，其特征在于，所述限位台为固定在工作台上的L型杆，包括竖直段和向前延伸的水平段，所述水平段的下方构成所述避让空间，所述水平段的底面构成所述限位面。

3.根据权利要求2所述的牛肉肉砖脱模机，其特征在于，任一限位台的水平段的内侧侧壁上均具有引导斜面，引导斜面自前向后朝向另一个限位台逐渐倾斜延伸以引导模具的侧壁向后推入至避让空间中。

4.根据权利要求2或3所述的牛肉肉砖脱模机，其特征在于，所述工作台上位于限位台的后方设置有定位盒，所述触发传感器的触发部沿前后方向导向穿装在定位盒上。

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