CN217208013U - 伺服阀动压反馈测试试用动态加载装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了伺服阀动压反馈测试试用动态加载装置，包括电脑处理终端、图像采集相机、远心镜头、固定板、电机箱、支撑板、动态加载机构和缓冲机构，固定板底部一侧焊接有电机箱，电机箱一侧焊接有支撑板；动态加载机构包括电机、曲轴、轴承套、第一连杆和第二连杆；缓冲机构包括箱体、缓冲块、滑块和弹簧；动态加载过程经过远心镜头进入到图像采集相机内部，图像采集相机通过以太网与电脑处理终端通信连接，电脑处理终端输出端与电机驱动器电性连接。有益效果：通过设置的动态加载机构，实现伺服阀动压动态冲击自动加载测试，减少人工加载的过程，降低劳动强度；利用远心镜头以及图像采集相机组成视觉检测装置，有效的提高检测效率和准确度。
Description
技术领域
本实用新型涉及伺服阀反馈测试技术领域，具体来说，涉及伺服阀动压反馈测试试用动态加载装置。
背景技术
运载火箭的推力矢量伺服控制系统往往由于追求快速响应使得系统阻尼设置相对较小，而被控对象即发动机的惯量很大，使得伺服系统在较低的频率点出现谐振导致控制系统失稳，采用动压反馈伺服阀是一个很有效的解决方法。伺服阀动压反馈装置可以在动态时有效地提高系统阻尼，改善动态性能，又能在稳态时保持系统的刚性，使系统具有良好的抗负载干扰能力。动压反馈性能包括反馈压差特性和反馈流量效应。反馈压差特性是指反馈喷嘴两腔压差响应负载压差变化的频率特性。反馈流量效应是指反馈压差所导致的伺服阀输出流量。
传统的动压反馈测试需要依靠手动逐点测试，人工判读数据，自动化程度低，测试准确性较低，不能完全真实的反映动压反馈特性。
针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供伺服阀动压反馈测试试用动态加载装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：伺服阀动压反馈测试试用动态加载装置，包括电脑处理终端、图像采集相机、远心镜头、固定板、电机箱、支撑板、动态加载机构和缓冲机构，所述固定板底部一侧焊接有电机箱，所述电机箱一侧焊接有支撑板；
所述动态加载机构包括电机、曲轴、轴承套、第一连杆和第二连杆；
所述缓冲机构包括箱体、缓冲块、滑块和弹簧；
动态加载过程经过远心镜头进入到图像采集相机内部，所述图像采集相机通过以太网与电脑处理终端通信连接，所述电脑处理终端输出端与电机驱动器电性连接。
进一步的，所述动态加载机构的电机通过螺栓固定在电机箱内，所述电机的输出端连接有曲轴，所述曲轴另一端通过设置的轴承座与固定板转动连接。
进一步的，所述曲轴上转动套有轴承套，所述轴承套一端焊接有第一连杆，所述第一连杆另一端设置有第二连杆。
进一步的，所述第一连杆另一端通过设置的转轴与第二连杆转动连接，所述第二连杆另一端固定有安装板，所述安装板上开设有安装孔。
进一步的，所述缓冲机构的箱体一端固定在支撑板上，所述箱体内上下两侧均开设有滑槽，所述缓冲机构的缓冲块设置在箱体内。
进一步的，所述缓冲块上下均焊接有滑块，所述滑块滑动置于滑槽内，所述滑块一端与滑槽内壁之间焊接有弹簧。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：通过设置的动态加载机构，启动电机，电机控制曲轴转动，曲轴转动带动轴承套、第一连杆、第二连杆和安装板同步转动，可实现伺服阀动压动态冲击自动加载测试，减少人工加载的过程，降低劳动强度；通过设置的缓冲机构，辅助动态加载机构，起到良好的缓冲作用，安全可靠；利用远心镜头以及图像采集相机组成视觉检测装置，有效的提高检测效率和准确度。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本实用新型实施例的伺服阀动压反馈测试试用动态加载装置的结构示意图；
图2是根据本实用新型实施例的动态加载机构和缓冲机构的结构示意图。
附图标记：
1、电脑处理终端；2、图像采集相机；3、远心镜头；4、固定板；5、电机箱；6、支撑板；7、电机；8、曲轴；9、轴承座；10、轴承套；11、第一连杆；12、第二连杆；13、转轴；14、安装板；15、安装孔；16、箱体；17、滑槽；18、缓冲块；19、滑块；20、弹簧。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对实用新型做出进一步的描述：
请参阅图1-2，根据本实用新型实施例的伺服阀动压反馈测试试用动态加载装置，包括电脑处理终端1、图像采集相机2、远心镜头3、固定板4、电机箱5、支撑板6、动态加载机构和缓冲机构，所述固定板4底部一侧焊接有电机箱5，所述电机箱5一侧焊接有支撑板6；
所述动态加载机构包括电机7、曲轴8、轴承套10、第一连杆11和第二连杆12；
所述缓冲机构包括箱体16、缓冲块18、滑块19和弹簧20；
动态加载过程经过远心镜头3进入到图像采集相机2内部，所述图像采集相机2通过以太网与电脑处理终端1通信连接，所述电脑处理终端1输出端与电机7驱动器电性连接，利用远心镜头3以及图像采集相机2组成视觉检测装置，有效的提高检测效率和准确度。
通过本实用新型的上述方案，所述动态加载机构的电机7通过螺栓固定在电机箱5内，所述电机7的输出端连接有曲轴8，所述曲轴8另一端通过设置的轴承座9与固定板4转动连接，所述曲轴8上转动套有轴承套10，所述轴承套10一端焊接有第一连杆11，所述第一连杆11另一端设置有第二连杆12，所述第一连杆11另一端通过设置的转轴13与第二连杆12转动连接，所述第二连杆12另一端固定有安装板14，所述安装板14上开设有安装孔15，通过设置的动态加载机构，曲轴8转动带动轴承套10、第一连杆11、第二连杆12和安装板14同步转动，可实现伺服阀动压动态冲击自动加载测试，减少人工加载的过程，降低劳动强度，所述缓冲机构的箱体16一端固定在支撑板6上，所述箱体16内上下两侧均开设有滑槽17，所述缓冲机构的缓冲块18设置在箱体16内，所述缓冲块18上下均焊接有滑块19，所述滑块19滑动置于滑槽17内，所述滑块19一端与滑槽17内壁之间焊接有弹簧20，通过设置的缓冲机构，辅助动态加载机构，起到良好的缓冲作用，安全可靠。
在具体应用时，伺服阀安装在安装板14和缓冲块18之间，通过设置的动态加载机构，启动电机7，电机7控制曲轴8转动，曲轴8转动带动轴承套10、第一连杆11、第二连杆12和安装板14同步转动，可实现伺服阀动压动态冲击自动加载测试，减少人工加载的过程，降低劳动强度；通过设置的缓冲机构，辅助动态加载机构，起到良好的缓冲作用，安全可靠；利用远心镜头3以及图像采集相机2组成视觉检测装置，有效的提高检测效率和准确度。
此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限定本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.伺服阀动压反馈测试试用动态加载装置，其特征在于，包括电脑处理终端（1）、图像采集相机（2）、远心镜头（3）、固定板（4）、电机箱（5）、支撑板（6）、动态加载机构和缓冲机构，所述固定板（4）底部一侧焊接有电机箱（5），所述电机箱（5）一侧焊接有支撑板（6）；
所述动态加载机构包括电机（7）、曲轴（8）、轴承套（10）、第一连杆（11）和第二连杆（12）；
所述缓冲机构包括箱体（16）、缓冲块（18）、滑块（19）和弹簧（20）；
动态加载过程经过远心镜头（3）进入到图像采集相机（2）内部，所述图像采集相机（2）通过以太网与电脑处理终端（1）通信连接，所述电脑处理终端（1）输出端与电机（7）驱动器电性连接。
2.根据权利要求1所述的伺服阀动压反馈测试试用动态加载装置，其特征在于，所述动态加载机构的电机（7）通过螺栓固定在电机箱（5）内，所述电机（7）的输出端连接有曲轴（8），所述曲轴（8）另一端通过设置的轴承座（9）与固定板（4）转动连接。
3.根据权利要求2所述的伺服阀动压反馈测试试用动态加载装置，其特征在于，所述曲轴（8）上转动套有轴承套（10），所述轴承套（10）一端焊接有第一连杆（11），所述第一连杆（11）另一端设置有第二连杆（12）。
4.根据权利要求3所述的伺服阀动压反馈测试试用动态加载装置，其特征在于，所述第一连杆（11）另一端通过设置的转轴（13）与第二连杆（12）转动连接，所述第二连杆（12）另一端固定有安装板（14），所述安装板（14）上开设有安装孔（15）。
5.根据权利要求1所述的伺服阀动压反馈测试试用动态加载装置，其特征在于，所述缓冲机构的箱体（16）一端固定在支撑板（6）上，所述箱体（16）内上下两侧均开设有滑槽（17），所述缓冲机构的缓冲块（18）设置在箱体（16）内。
6.根据权利要求5所述的伺服阀动压反馈测试试用动态加载装置，其特征在于，所述缓冲块（18）上下均焊接有滑块（19），所述滑块（19）滑动置于滑槽（17）内，所述滑块（19）一端与滑槽（17）内壁之间焊接有弹簧（20）。
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