CN217207430U - 抱闸结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种抱闸结构，抱闸结构包括：两个闸片，两个闸片具有抱紧状态和分隔状态，处于抱紧状态时，两个闸片抱紧Z轴；处于分隔状态时，松开Z轴；弹性件驱动两个闸片从分隔状态切换至抱紧状态；当Z轴急停时，驱动组件能够接收急停信号；驱动组件根据急停信号驱动顶块移动，顶块克服弹性件的弹性力插入到两个闸片之间，使得两个闸片从抱紧状态切换至分隔状态。当Z轴正常工作时，两个闸片处于分隔状态，顶块克服弹性件的弹性力插入到两个闸片之间，保证Z轴能够正常工作。当Z轴急停时，顶块与两个闸片分离，弹性件的弹性力使得两个闸片从分隔状态切换至抱紧状态，两个闸片将Z轴抱紧，避免Z轴掉落撞到下方的部件或撞坏被焊的功率器件。

Description

抱闸结构

技术领域

本实用新型涉及制动技术领域，特别是涉及抱闸结构。

背景技术

键合机主要应用于电池组、中功率三极管、可控硅、场效应管等半导体功率器件的内引线焊接。键合机包括Z轴和主体座，Z轴穿过主体座，且能够沿着主体座内部的通孔移动。Z轴在移动时，能够改变Z轴与主体座的相对位置，从而Z轴在移动后，能够焊接功率器件的引线；焊接结束后，Z轴能够回复原本的位置。然而，在焊接的过程中，可能会出现急停或者断电的情况，由于Z轴能够沿着主体座内的通孔移动，从而急停或断电后，Z轴由于自身重力，沿着通孔移动，进而从主体座内掉落。Z轴掉落可能会撞到安装于Z轴下方的部件或撞坏被焊的功率器件，从而损坏键合机或被焊的功率器件。

实用新型内容

基于此，有必要针对Z轴掉落可能会撞到安装于Z轴下方的部件或撞坏被焊的功率器件，从而损坏键合机或被焊的功率器件的问题，提供一种抱闸结构。

一种抱闸结构，该抱闸结构包括：

相对设置的两个闸片，闸片用于与主体座连接，两个闸片具有抱紧状态和分隔状态，当两个闸片处于抱紧状态时，两个闸片用于抱紧Z轴；当两个闸片处于分隔状态时，两个闸片用于松开Z轴；

弹性件，用于驱动两个闸片从分隔状态切换至抱紧状态；

驱动组件，驱动组件用于置于主体座，当Z轴急停时，驱动组件能够接收急停信号；

顶块，驱动组件根据急停信号驱动顶块沿Z轴的轴向移动，以使顶块克服弹性件的弹性力插入到两个闸片之间，使得两个闸片从抱紧状态切换至分隔状态。

上述抱闸结构在使用时，Z轴位于两个闸片之间，当键合机正常工作时，两个闸片处于分隔状态，顶块克服弹性件的弹性力插入到两个闸片之间，Z轴与两个闸片之间具有间隙，从而保证Z轴能够正常工作。当Z轴急停时，驱动组件能够接收到急停信号，从而驱动顶块沿Z轴的轴向移动(在图1和图2中，为竖直向下移动)，使得顶块与两个闸片分离。由于顶块克服弹性件的弹性力插入到两个闸片之间，因此，顶块与两个闸片分离后，弹性件的弹性力使得两个闸片从分隔状态切换至抱紧状态，这样两个闸片能够将Z轴抱紧，使得Z轴静止，无法移动，避免Z轴掉落可能会撞到安装于Z轴下方的部件或撞坏被焊的功率器件，从而损坏键合机或被焊的功率器件。

在其中一个实施例中，闸片具有凹槽，两个闸片相对应的两个凹槽的开口相对，当两个闸片处于抱紧状态时，两个凹槽的槽壁分别与Z轴抵接。

在其中一个实施例中，当两个闸片处于抱紧状态时，两个凹槽围成圆形通孔。

在其中一个实施例中，弹性件的一端与两个闸片中的其中一个固定连接，弹性件的另一端与另一个闸片固定连接。

在其中一个实施例中，两个闸片上分别设有滑块，滑块用于与主体座上的对应的滑槽滑动配合；或，两个闸片上分别设有滑槽，滑槽用于与主体座上的对应的滑块滑动配合。

在其中一个实施例中，闸片还包括闸片本体和滚轮，滚轮与闸片本体转动连接；驱动组件驱动顶块沿Z轴的轴向移动，以使顶块克服弹性件的弹性力插入到两个滚轮之间，使得两个闸片从抱紧状态切换至分隔状态。

在其中一个实施例中，驱动组件包括：

驱动部，驱动部驱动顶块沿Z轴的轴向移动；

控制部，控制部用于接收急停信号和启动信号，当接收到急停信号时，控制驱动部驱动顶块沿Z轴的轴向移动，以使顶块从两个闸片之间移出，从而使得弹性件驱动两个闸片从分隔状态切换至抱紧状态；当接收到启动信号时，控制驱动部驱动顶块沿Z轴的轴向移动，以使顶块克服弹性件的弹性力插入到两个闸片之间，使得两个闸片从抱紧状态切换至分隔状态。

在其中一个实施例中，驱动组件还包括：

开合块，开合块与顶块固定连接，驱动组件用于驱动开合块沿Z轴的轴向移动；以及

导向块，导向块用于与主体座固定连接；

开合块与导向块两者的其中一者设有导向槽，另一者设有导向部，导向槽与导向部滑动配合。

在其中一个实施例中，驱动组件还包括：

控制部和光电开关，光电开关包括感应器和感应片，感应器用于与主体座固定连接，感应片与开合块固定连接，感应器开设有凹腔，当顶块克服弹性件的弹性力插入到两个闸片之间时，感应片插入至凹腔内，使得控制部控制Z轴正常工作。

在其中一个实施例中，还包括缓冲部，缓冲部的一端与驱动组件连接，另一端用于与主体座连接。

附图说明

图1为一实施例中抱闸结构与Z轴、主体座的连接关系示意图；

图2为抱闸结构与Z轴、主体座的另一连接关系示意图。

附图标记说明：

抱闸结构100；

闸片110；滑块111；闸片本体112；滚轮113；

弹性件120；

驱动部131；开合块132；导向块133；导向部134；光电开关135；感应器1351；感应片1352；

顶块140；

缓冲部150；

连接块160；

固定块170；

Z轴210；

主体座220。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参考图1和图2，本申请一实施例提供一种抱闸结构100。抱闸结构100 包括相对设置的两个闸片110、弹性件120、驱动组件以及顶块140。

闸片110用于与主体座220连接，两个闸片110具有抱紧状态和分隔状态，当两个闸片110处于抱紧状态时，两个闸片110用于抱紧Z轴210。当两个闸片 110处于分隔状态时，两个闸片110用于松开Z轴210。弹性件120用于驱动两个闸片110从分隔状态切换至抱紧状态。驱动组件用于置于主体座220，当Z轴急停时，驱动组件能够接收急停信号。驱动组件根据急停信号驱动顶块140沿Z 轴210的轴向移动，以使顶块140克服弹性件120的弹性力插入到两个闸片110 之间，使得两个闸片110从抱紧状态切换至分隔状态。

上述抱闸结构100在使用时，Z轴210位于两个闸片110之间，当键合机正常工作时，两个闸片110处于分隔状态，顶块140克服弹性件120的弹性力插入到两个闸片110之间，Z轴210与两个闸片110之间具有间隙，从而保证Z轴 210能够正常工作。当Z轴急停时，驱动组件能够接收到急停信号，从而驱动顶块140沿Z轴210的轴向移动(在图1和图2中，为竖直向下移动)，使得顶块140与两个闸片110分离。由于顶块140克服弹性件120的弹性力插入到两个闸片110之间，因此，顶块140与两个闸片110分离后，弹性件120的弹性力使得两个闸片110从分隔状态切换至抱紧状态，这样两个闸片110能够将Z 轴210抱紧，使得Z轴210静止，无法移动，避免Z轴210掉落可能会撞到安装于Z轴210下方的部件或撞坏被焊的功率器件，从而损坏键合机或被焊的功率器件。

在一实施例中，弹性件120可以为弹簧，或是具备弹力的橡胶等。

请参考图1，在一实施例中，闸片110具有凹槽101，两个闸片110想对应的两个凹槽101的开口相对，当两个闸片110处于抱紧状态时，两个凹槽101 的槽壁分别与Z轴210抵接。

具体地，由于两个闸片110具有凹槽101，从而当两个闸片110处于抱紧状态时，两个凹槽101的槽壁分别与Z轴210抵接，槽壁与Z轴210的接触面积更大，这样则能够更可靠将Z轴210抱紧。

请参考图1和图2，在一实施例中，当两个闸片110处于抱紧状态时，两个凹槽101围成圆形通孔，从而两个凹槽101围成圆形能够完全与Z轴210的周面贴合，使得抱合更为可靠牢固。

在其他实施例中，通孔也可以为多边形通孔，只要能抱紧Z轴210即可。

请参考图1和图2，在一实施例中，弹性件120的一端与两个闸片110中的其中一个固定连接，弹性件120的另一端与另一个闸片110固定连接，从而顶块140与两个闸片110分离时，在弹性件120弹性力的作用下，使得两个闸片 110沿Z轴210的径向移动，进而实现两个闸片110从分隔状态切换至抱紧状态。

请参考图1和图2，在一实施例中，两个闸片110上分别设有滑槽，滑槽用于与主体座220上的对应的滑块111滑动配合，从而使得两个闸片110沿Z周径向移动时，运动更平稳。

在其他实施例中，也可以是两个闸片设有滑块，滑块与主体座上开设的滑槽滑动配合，从而使得两个闸片沿Z轴径向移动时更平稳。

请参考图1和图2，在一实施例中，闸片110还包括闸片本体112和滚轮 113，滚轮113与闸片本体112转动连接。驱动组件驱动顶块140沿Z轴210的轴向移动(竖直向上)，以使顶块140克服弹性件120的弹性力插入到两个滚轮113之间，使得两个闸片110从抱紧状态切换至分隔状态。

具体地，顶块140克服弹性件120的弹性力插入到两个滚轮113之间时，由于两个滚轮113分别呈圆形，则两个滚轮113之间呈弧形，方便顶块140插入两个滚轮113之间，避免顶块140直接插入两个闸片110之间时，由于距离较小，导致的不方便插入的问题。并且，顶块140插入两个滚轮113的过程中，滚轮113会随着顶块140的移动而转动，不仅加快了顶块140的移动速度，同时也减小了顶块140与两个闸片110之间的阻力，方便顶块140移动。

请参考图1和图2，在一实施例中，驱动组件包括驱动部131和控制部(未示出)。驱动部131驱动顶块140沿Z轴210的轴向移动。控制部用于接收急停信号和启动信号，当接收到急停信号时，控制驱动部131驱动顶块140沿Z 轴210的轴向移动，以使顶块140从两个闸片110之间移出，从而使得弹性件 120驱动两个闸片110从分隔状态切换至抱紧状态；当接收到启动信号时，控制驱动部131驱动顶块140沿Z轴210的轴向移动，以使顶块140克服弹性件120 的弹性力插入到两个闸片110之间，使得两个闸片110从抱紧状态切换至分隔状态。

具体地，当键合机发生急停时，向控制部发出急停信号，控制部接收到急停信号后，控制驱动部131驱动顶块140沿Z轴210的轴向移动，以使顶块140 从两个闸片110之间移出，从而使得顶块140与两个闸片110分离，两个闸片 110在弹性件120的的弹性力作用下，从分隔状态切换至抱紧状态，将Z轴210 抱紧。当键合机重新启动时，向控制部发出启动信号，控制部接收到启动信号后，控制驱动部131驱动顶块140沿Z轴210的轴向移动，以使顶块140克服弹性件120的弹性力插入到两个闸片110之间，使得两个闸片110从抱紧状态切换至分隔状态，方便Z轴210正常工作。

在本实施例中，控制部为气缸。

在一实施例中，当键合机断电时，无法为气缸提供驱动力，从而气缸内气压减小，带动顶块140沿Z轴210的轴向移动(即竖直向下移动)，进而使得两个闸片110从分隔状态切换至抱紧状态。

请参考图1和图2，在一实施例中，驱动组件还包括开合块132和导向块 133。开合块132与顶块140固定连接，驱动组件用于驱动开合块132沿Z轴210 的轴向移动。导向块133用于与主体座220固定连接。开合块132与导向块133 两者的其中一者设有导向槽(未示出)，另一者开设有导向部134，导向槽与导向部134滑动配合。

具体地，在本实施例中，开合块132开设导向槽，导向块133设置导向部 134，导向部134和导向部134滑动配合。从而开合块132沿Z轴210的轴向移动时，导向块133对开合块132起导向作用，并且滑动配合使得开合块132移动过程更稳定。由于开合块132与顶块140固定连接，驱动组件能够驱动开合块132沿Z轴210的轴向移动，从而开合块132移动时，能够带动顶块140沿Z 轴210的轴向移动。

在其他实施例中，也可以是开合块132开设导向部134，导向块133设置导向槽，导向部134和导向槽滑动配合。

请参考图1和图2，在一实施例中，驱动组件还包括：控制部和光电开关 135。光电开关135包括感应器1351和感应片1352，感应器1351用于与主体座 220固定连接，感应片1352与开合块132固定连接，感应器1351开设有凹腔(未示出)，当顶块140克服弹性件120的弹性力插入到两个闸片110之间时，感应片1352插入至凹腔内，使得控制部控制Z轴210正常工作。

具体地，当控制部接收到启动信号时，控制驱动部131驱动开合块132沿Z 轴210的轴向移动，由于感应片1352与开合块132固定连接，从而开合块132 沿Z轴210的轴向移动时，带动感应片1352沿Z轴210的轴向移动，当顶块140 插入两个闸片110之间时，感应片1352切断凹腔内的红外光，控制部控制Z轴 210正常工作。

请参考图1和图2，在一实施例中，抱闸结构100还包括缓冲部150，缓冲部150的一端与驱动组件连接，另一端用于与主体座220连接，从而在顶块140 沿Z轴移动过程中，能够使得移动更稳定，缓和突然移动带来的冲击力，防止顶块140与滚轮113之间冲击力太大而破坏顶块140和滚轮113。

请参考图1和图2，在一实施例中，抱闸结构100还包括连接块160和固定件170。连接块160与顶块140固定连接，且连接块160沿Z轴210的径向凸出于顶块140。固定件170用于与主体座220固定连接，缓冲部150的一端与连接块160连接，另一端与固定件170连接。

具体地，由于设置有连接块160和固定件170，从而方便缓冲部150连接和放置，更换缓冲件150时，只需将其与连接块160和固定件170拆卸即可，安装更换方便快捷。

在本实施例中，缓冲件150可以为油压缓冲件、气压缓冲件或是弹簧缓冲均可，只要能达到缓冲的目的即可。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种抱闸结构，其特征在于，所述抱闸结构包括：

相对设置的两个闸片，所述闸片用于与主体座连接，所述两个闸片具有抱紧状态和分隔状态，当所述两个闸片处于抱紧状态时，所述两个闸片用于抱紧Z轴；当所述两个闸片处于分隔状态时，所述两个闸片用于松开所述Z轴；

弹性件，用于驱动所述两个闸片从所述分隔状态切换至所述抱紧状态；

驱动组件，所述驱动组件用于置于所述主体座，当所述Z轴急停时，所述驱动组件能够接收急停信号；以及

顶块，所述驱动组件根据所述急停信号驱动所述顶块沿所述Z轴的轴向移动，以使所述顶块克服所述弹性件的弹性力插入到所述两个闸片之间，使得所述两个闸片从所述抱紧状态切换至分隔状态。

2.根据权利要求1所述的抱闸结构，其特征在于，所述闸片具有凹槽，两个所述闸片相对应的两个所述凹槽的开口相对，当所述两个闸片处于抱紧状态时，所述两个凹槽的槽壁分别与所述Z轴抵接。

3.根据权利要求2所述的抱闸结构，其特征在于，当所述两个闸片处于抱紧状态时，所述两个凹槽围成圆形通孔。

4.根据权利要求1所述的抱闸结构，其特征在于，所述弹性件的一端与所述两个闸片中的其中一个固定连接，所述弹性件的另一端与另一个所述闸片固定连接。

5.根据权利要求1所述的抱闸结构，其特征在于，所述两个闸片上分别设有滑块，所述滑块用于与所述主体座上的对应的滑槽滑动配合；或，所述两个闸片上分别设有滑槽，所述滑槽用于与所述主体座上的对应的滑块滑动配合。

6.根据权利要求1所述的抱闸结构，其特征在于，所述闸片还包括闸片本体和滚轮，所述滚轮与所述闸片本体转动连接；所述驱动组件驱动所述顶块沿Z 轴的轴向移动，以使所述顶块克服所述弹性件的弹性力插入到两个所述滚轮之间，使得所述两个闸片从所述抱紧状态切换至分隔状态。

7.根据权利要求1所述的抱闸结构，其特征在于，所述驱动组件包括：

驱动部，所述驱动部驱动所述顶块沿Z轴的轴向移动；和

控制部，所述控制部用于接收所述急停信号和启动信号，当接收到所述急停信号时，控制所述驱动部驱动所述顶块沿所述Z轴的轴向移动，以使所述顶块从所述两个闸片之间移出，从而使得所述弹性件驱动所述两个闸片从所述分隔状态切换至所述抱紧状态；当接收到所述启动信号时，控制所述驱动部驱动所述顶块沿所述Z轴的轴向移动，以使所述顶块克服所述弹性件的弹性力插入到所述两个闸片之间，使得所述两个闸片从所述抱紧状态切换至分隔状态。

8.根据权利要求1所述的抱闸结构，其特征在于，所述驱动组件还包括：

开合块，所述开合块与所述顶块固定连接，所述驱动组件用于驱动所述开合块沿所述Z轴的轴向移动；和

导向块，所述导向块用于与所述主体座固定连接；

所述开合块与所述导向块两者的其中一者设有导向槽，另一者设有导向部，所述导向槽与所述导向部滑动配合。

9.根据权利要求8所述的抱闸结构，其特征在于，所述驱动组件还包括：

控制部和光电开关，所述光电开关包括感应器和感应片，所述感应器用于与所述主体座固定连接，所述感应片与所述开合块固定连接，所述感应器开设有凹腔，当所述顶块克服所述弹性件的弹性力插入到所述两个闸片之间时，所述感应片插入至所述凹腔内，使得控制部控制所述Z轴正常工作。

10.根据权利要求1所述的抱闸结构，其特征在于，还包括缓冲部，所述缓冲部的一端与所述驱动组件连接，另一端用于与所述主体座连接。

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